一种压敏电阻外观缺陷视觉检测装置的制作方法

本发明属于压敏电阻外观缺陷检测，更具体地说，特别涉及一种压敏电阻外观缺陷视觉检测装置。

背景技术：

1、压敏电阻作为电子电路中关键的过压保护元件，其外观质量直接决定了使用性能与运行安全，表面的裂纹、缺损、烧焦等缺陷，往往会引发电气性能不稳定、提前击穿甚至热失控等问题；传统人工检测效率低、易漏检，难以适配大批量生产的精度要求。

2、目前使用的压敏电阻外观缺陷视觉检测装置还存在以下问题：1、工业相机一般固定安装，当工作相机存在问题时工作人员无法得知；2、压敏电阻外观检测存在缺陷时，无法先自动清洁压敏电阻的外壁，再对压敏电阻进行二次检测，影响了压敏电阻的外观缺陷检测精度；3、存在外观缺陷的压敏电阻需要工作人员手动分离，不能自动分离和自动收集存在缺陷的压敏电阻。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种压敏电阻外观缺陷视觉检测装置，其具有检测安装单元、缺陷检测单元、分离收集单元和旋转防护单元；当切换后的工业相机未检测到该处存在外观缺陷时，说明前者的工业相机发生损坏，有利于工作人员及时更换；外部空气通过一圈进风槽孔进入到缺陷检测架中，之后通过辅助风机处排出，对检测位置处的压敏电阻起到了自动清洁作用，避免压敏电阻的外壁附着杂物；智能控制器控制两个电动伸缩杆的输出轴伸出，使两个分离收集刀自动切断压敏电阻的引脚；解决了工作相机存在问题时工作人员无法得知、无法先自动清洁压敏电阻的外壁再对压敏电阻进行二次检测和不能自动分离和自动收集存在缺陷的压敏电阻的问题。

2、本发明提供了一种压敏电阻外观缺陷视觉检测装置，包括：检测安装单元、缺陷检测单元、分离收集单元和旋转防护单元；所述缺陷检测单元安装在检测安装单元上，所述缺陷检测单元用于检测压敏电阻的外观是否存在缺陷；所述分离收集单元共设有两组，且两组分离收集单元安装在检测安装单元，两组所述分离收集单元用于分离外观不合格的压敏电阻，且两组分离收集单元还用于收集分离后的不合格压敏电阻；所述旋转防护单元共设有两组，且两组旋转防护单元安装在检测安装单元上，两组所述旋转防护单元用于防止缺陷检测单元旋转过程中误伤工作人员；所述检测安装单元的右侧安装有智能控制器，所述智能控制器用于控制缺陷检测单元和两组分离收集单元。

3、至少一些实施例中，所述检测安装单元包括：检测安装架和弧形挤压条；所述检测安装架的底端拐角处开设有安装孔；所述弧形挤压条共设有两个，且两个弧形挤压条固定安装在检测安装架上，并且两个弧形挤压条的两端均为斜面结构。

4、至少一些实施例中，所述缺陷检测单元包括：伺服电机、缺陷检测架和安装支架；所述伺服电机固定安装在检测安装架的顶部，且伺服电机与智能控制器电性连接；所述缺陷检测架固定安装在伺服电机的输出轴上，且缺陷检测架上开设有一圈进风槽孔；所述安装支架共设有两个，且两个安装支架固定安装在缺陷检测架的底部。

5、至少一些实施例中，所述缺陷检测单元还包括：工业相机和辅助风机；所述工业相机共设有两个，且两个工业相机固定安装在两个安装支架上；所述辅助风机固定安装在缺陷检测架的内部，且辅助风机与智能控制器电性连接。

6、至少一些实施例中，所述缺陷检测单元还包括：控制按键a和空心按压管；所述控制按键a固定安装在缺陷检测架的内部，且控制按键a与智能控制器电性连接；所述空心按压管滑动安装在缺陷检测架上，且空心按压管的底部与控制按键a固定连接，并且空心按压管的顶端为半球形结构。

7、至少一些实施例中，所述分离收集单元包括：倾斜导向轴、分离收集刀和电动伸缩杆；所述倾斜导向轴共设有两个，且两个倾斜导向轴滑动安装在检测安装架上；所述分离收集刀固定安装在两个倾斜导向轴的内端，且分离收集刀上开设有倾斜引导孔；所述电动伸缩杆固定安装在检测安装架上，且电动伸缩杆的输出轴与分离收集刀固定连接，并且电动伸缩杆与智能控制器电性连接。

8、至少一些实施例中，所述分离收集单元还包括：矩形收集盒和圆形定位轴；所述矩形收集盒滑动安装在分离收集刀上，且矩形收集盒的顶端开设有四处弧形连接槽；所述圆形定位轴滑动安装在分离收集刀上，且圆形定位轴的插入在其中一个弧形连接槽中。

9、至少一些实施例中，所述分离收集单元还包括：圆形连接板a和复位拉簧；所述圆形连接板a固定安装在圆形定位轴上；所述复位拉簧套设在圆形定位轴的外部，且复位拉簧的两端与分离收集刀和圆形连接板a固定连接。

10、至少一些实施例中，所述旋转防护单元包括：圆形连接轴、旋转防护架和连接插销；所述圆形连接轴共设有两个，且两个圆形连接轴转动安装在检测安装架上；所述旋转防护架固定安装在两个圆形连接轴上；所述连接插销滑动安装在旋转防护架上，且连接插销的内端插入在检测安装架中。

11、至少一些实施例中，所述旋转防护单元还包括：圆形连接板b、支撑弹簧和控制按键b；所述圆形连接板b固定安装在连接插销的外部；所述支撑弹簧套设在连接插销的外部，且支撑弹簧位于旋转防护架和圆形连接板b之间；所述控制按键b固定安装在检测安装架的内部，且控制按键b与智能控制器电性连接。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、1、本发明中，通过搭载专用光源的两个工业相机采集图像，结合智能检测算法，可快速精准识别各类细微外观缺陷，既大幅提升检测效率与准确率，又能实现全流程自动化质检，避免不合格品流入应用场景，保障后续电子设备的运行安全与可靠性；当其中一个工业相机检测到压敏电阻的外观存在缺陷时，智能控制器控制伺服电机的输出轴转动半圈，使两个工业相机自动切换位置，当切换后的工业相机也检测到该处存在外观缺陷时，说明该压敏电阻不符合外观需求；当切换后的工业相机未检测到该处存在外观缺陷时，说明前者的工业相机发生损坏，有利于工作人员及时更换；

14、此外，当智能控制器控制伺服电机的输出轴转动时，其中一个弧形挤压条能挤压空心按压管向下移动一定距离，使空心按压管按压控制按键a；当控制按键a处于按压状态时智能控制器控制辅助风机工作，外部空气通过一圈进风槽孔进入到缺陷检测架中，之后通过辅助风机处排出，对检测位置处的压敏电阻起到了自动清洁作用，避免压敏电阻的外壁附着杂物。

15、2、本发明中，四个倾斜导向轴的设置，对两个分离收集刀起到了引导作用；当压敏电阻的外观存在缺陷时，智能控制器控制两个电动伸缩杆的输出轴伸出，使两个分离收集刀自动切断压敏电阻的引脚；

16、此外，切断后的压敏电阻能进入到其中一个矩形收集盒中，对外观存在缺陷的压敏电阻起到了收集作用，便于工作人员集中处理存在缺陷的压敏电阻；两个圆形定位轴的设置，对两个矩形收集盒起到了弹性定位作用，有利于矩形收集盒与分离收集刀分离或连接。

17、3、本发明中，两个支撑弹簧的设置，对两个连接插销起到了弹性限位作用，避免两个连接插销正常状态下发生脱落；当两个连接插销的内端插入在检测安装架中时，两个连接插销自动按压两个控制按键b，此时，智能控制器能控制伺服电机工作，保证缺陷检测架旋转时不会误伤工作人员；当两个连接插销的内端未同时插入在检测安装架中时，两个控制按键b无法同时处于按压状态，此时，智能控制器不能控制伺服电机工作，且智能控制器的内部发出报警声。