一种挂具夹持力检测装置的制作方法

本技术涉及测量装置，特别涉及一种挂具夹持力检测装置。

背景技术：

1、vcp电镀（垂直连续电镀）是一种高效的电镀工艺，广泛应用于印刷电路板（pcb）、金属表面处理和其他工业制造领域。其核心在于通过垂直方向的连续传送方式，实现工件（阴极）在电解液中的均匀金属沉积。

2、随着消费类电子产品轻薄化高性能的发展方向，对电子线材的母板 pcb （印刷线路板）线路精度提出了更高的要求。一些电镀采用夹短边前进进行铜槽作业，vcp作业时上下分布多个夹头夹板，夹板后挂具上端统一使用弹簧紧绷产品确保产品的平整度。此类大排版轻薄的产品在电镀线作业时对电镀线挂具（飞靶）导线电流分布、夹头夹持力提出非常严苛的要求，电流分布不均或夹持力不足都会导致填孔不良和铜厚偏差，进而引发线细、蚀刻不净、阻值异常等并发症。

3、中国专利cn218917543u公开了一种用于电镀飞靶的在线导电性检测装置，该装置在生产线的入口下方设置有与飞靶上的上夹钳一一对应的下夹钳，下夹钳通过夹持电镀板材的下边缘以构成多条并联回路，通过检测每条回路的电流值判断上夹钳是否有异常。只是这里并不能检测夹钳的夹持力是否存在异常。

4、因此有必要设计一个挂具夹持力检测的结构来排除夹持不紧的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种挂具夹持力检测装置，能够通过各个拉力传感器感应夹持条被夹爪拉动的拉力，从而检测出挂具上每个夹爪的拉力是否正常，精确锁定异常挂具，保障生产的正常进行。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种挂具夹持力检测装置，设于垂直输送线的入口，所述垂直输送线包括沿水平方向移动的多个挂具，所述挂具具有沿输送方向并排设置的多个上夹爪，挂具夹持力检测装置包括：

3、上夹爪牵拉测试组件，其位于所述上夹爪的移动路径下方，包括上升降驱动件、上升降板、多个上拉力传感器以及多个上夹持条，所述上拉力传感器与所述上夹爪一一对应，所述上升降驱动件驱动所述上升降板升降运动，所述上升降板的长度方向顺着挂具的输送方向，所有上拉力传感器固定于所述上升降板上，每个上拉力传感器上连接一个向上伸出的上夹持条，当所述上夹持条升高到最高点时，被打开的上夹爪夹持；

4、上夹爪打开组件，其位于所述上夹爪的移动路径侧方，包括水平驱动件、上条形推块和上条形背板，所述上条形背板位于挂具上所有上夹爪的背面，所述上条形推块位于挂具上所有上夹爪的正面，所述水平驱动件驱动所述上条形推块朝向所述上条形背板移动以打开所有上夹爪；

5、电控箱，其包括控制器，所有上拉力传感器向所述控制器输送信号，所述控制器控制所述上升降驱动件和所述水平驱动件的动作以及控制挂具的移动和停止。

6、具体的，所述电控箱内设有直流电源和多个电流表，所述上夹持条导电，一个上夹爪、直流电源、一个电流表和一个上夹持条依次导电连接以构成断开的电流检测电路，在上夹爪夹持上夹持条时，电流检测电路闭合。

7、进一步的，所述挂具还具有沿输送方向并排设置的多个下夹爪，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方；挂具夹持力检测装置包括：

8、下夹爪牵拉测试组件，其位于所述下夹爪的移动路径上方，包括升降驱动件、下升降板、多个下拉力传感器以及多个下夹持条，所述下拉力传感器与所述下夹爪一一对应，所述升降驱动件驱动所述下升降板升降运动，所述下升降板的长度方向顺着挂具的输送方向，所有下拉力传感器固定于所述下升降板上，每个下拉力传感器上连接一个向上伸出的下夹持条，当所述下夹持条下降到最低点时，被打开的下夹爪夹持；

9、下夹爪打开组件，其位于所述下夹爪的移动路径侧方，包括下水平驱动件、下条形推块和下条形背板，所述下条形背板位于挂具上所有下夹爪的背面，所述下条形推块位于挂具上所有下夹爪的正面，所述下水平驱动件驱动所述下条形推块朝向所述下条形背板移动以打开所有下夹爪；

10、所有下拉力传感器向所述控制器输送信号，所述控制器控制所述升降驱动件和所述下水平驱动件的动作。

11、进一步的，所述电控箱内设有直流电源和多个电流表，所述下夹持条导电，一个下夹爪、直流电源、一个电流表和一个下夹持条依次导电连接以构成断开的电流检测电路，在上夹爪夹持上夹持条时，电流检测电路闭合。

12、进一步的，所述电控箱内还设有用来对拉力和电流异常进行报警的报警器，所述报警器电连接于所述控制器。

13、本实用新型技术方案的有益效果是：

14、本装置在上夹爪一一将上夹持条夹紧后，上升降驱动件驱动上升降板下降，此时每个上夹爪都会通过上夹持条向下方的上拉力传感器传递一个拉力，使上拉力传感器输出拉力信号。因为所有上支持条是同样的下降动作，所以不需要单独控制升降，只需要靠一个上升降驱动件驱动升降即可。如果所有上拉力传感器检测到的拉力都能够增大到预设的正常区间，则说明所有上夹爪的夹持力正常；如果某一个上拉力传感器检测到的拉力无法增大到正常区间，说明该处的拉力有问题，则需要暂停垂直输送线，等问题排除后挂具才能正常运行。这样就能保证挂具在所有上夹爪的夹持力正常的情况下投入使用。

1.一种挂具夹持力检测装置，设于垂直输送线的入口，所述垂直输送线包括沿水平方向移动的多个挂具，所述挂具具有沿输送方向并排设置的多个上夹爪，其特征在于挂具夹持力检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的挂具夹持力检测装置，其特征在于：所述电控箱内设有直流电源和多个电流表，所述上夹持条导电，一个上夹爪、直流电源、一个电流表和一个上夹持条依次导电连接以构成断开的电流检测电路，在上夹爪夹持上夹持条时，电流检测电路闭合。

3.根据权利要求1所述的挂具夹持力检测装置，其特征在于：所述挂具还具有沿输送方向并排设置的多个下夹爪，所述下夹爪位于所述上夹爪的下方；挂具夹持力检测装置包括：

4.根据权利要求3所述的挂具夹持力检测装置，其特征在于：所述电控箱内设有直流电源和多个电流表，所述下夹持条导电，一个下夹爪、直流电源、一个电流表和一个下夹持条依次导电连接以构成断开的电流检测电路，在上夹爪夹持上夹持条时，电流检测电路闭合。

5.根据权利要求2或4所述的挂具夹持力检测装置，其特征在于：所述电控箱内还设有用来对拉力和电流异常进行报警的报警器，所述报警器电连接于所述控制器。