一种双线升降灯具的制作方法

本技术涉及舞台灯光设备，具体涉及一种双线升降灯具。

背景技术：

1、在舞台灯光表演中，升降灯具是常用的舞美设备，其通过升降机构实现灯具的高度调节，以满足不同的灯光效果需求。

2、目前，升降灯具的原点复位功能多依赖伺服电机的绝对值编码方式，即通过伺服电机记录运行位置信息来实现原点复位。然而，这种方式存在明显缺陷：当设备断电后，伺服电机存储的原点位置信息会丢失，再次通电时需要重新校准原点，不仅影响使用效率，还可能因校准误差导致灯具升降位置偏差，影响舞台效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双线升降灯具，其通过机械结构实现原点复位功能，复位准确可靠，不受断电影响，结构稳固，易于维护。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种双线升降灯具，包括箱体、并列设置于所述箱体内的两组升降组件以及两组复位组件，每一组升降组件分别对应一组复位组件；每一组升降组件包括左固定立板、右固定立板以及可转动地安装于所述左固定立板与右固定立板之间用于收放升降电缆线的滚轮；

4、所述复位组件可转动地安装于左固定立板、右固定立板之间，所述升降电缆线穿设于所述复位组件中，所述升降电缆线上位于所述复位组件下方设置有复位撞件，所述升降组件上设置有复位微动开关，所述复位组件上设置有微动触点，当所述升降电缆线收线至预设位置时，所述复位撞件与所述复位组件接触并带动所述复位组件旋转，进而通过微动触点触发所述复位微动开关。

5、进一步的改进在于，所述灯具还包括设置于两组升降组件之间的减速机组件，所述减速机组件用于驱动两组所述升降组件的滚轮同步转动以实现升降电缆线的收放。

6、进一步的改进在于，所述减速机组件包括减速机、伺服电机、固定框架及加强横杆，所述减速机通过固定框架固定安装于两组升降组件之间，所述伺服电机与减速机传动连接，所述减速机的动力输出端与两组所述升降组件的滚轮传动连接，若干条所述加强横杆固定连接于两组升降组件之间并贯穿所述固定框架。

7、进一步的改进在于，两组升降组件之间的顶部设有顶部加强板，所述顶部加强板上安装有安全吊环，所述箱体顶部位于顶部加强板两侧分别设有顶盖。

8、进一步的改进在于，所述灯具还包括位于机箱四个转角处的四条横向加强杆，四条所述横向加强杆均贯穿两组所述升降组件的左固定立板、右固定立板；所述升降组件的左固定立板、右固定立板之间还固定连接有若干条内支撑杆。

9、进一步的改进在于，所述复位组件包括旋转中轴、左旋转连杆件、右旋转连杆件以及旋转限位轴，所述左旋转连杆件和右旋转连杆件通过旋转中轴可转动地与所述左固定立板和右固定立板连接，所述左固定立板和右固定立板上均设置有旋转限位孔，所述左旋转连杆件和右旋转连杆件之间连接有旋转限位轴，所述旋转限位轴的两端分别插入所述左固定立板和右固定立板的旋转限位孔中,用于限制所述复位组件的旋转角度；所述左旋转连杆件、右旋转连杆件之间固定连接有内加强杆。

10、进一步的改进在于，所述复位组件包括两条复位转轮，两条所述复位转轮平行且间隙设置，所述复位转轮的两端分别与左旋转连杆件、右旋转连杆件转动连接，所述升降电缆线穿设于两条所述复位转轮之间的间隙，所述复位撞件位于所述复位转轮下方且所述复位撞件的外径尺寸大于所述间隙宽度大小。

11、进一步的改进在于，所述复位组件还包括拉簧，所述左旋转连杆件的一端设置有第一固定件，所述左固定立板上设置有第二固定件，所述拉簧的两端分别与第一固定件、第二固定件连接。

12、进一步的改进在于，所述右旋转连杆件的外壁面上还固定有微动触点，所述微动触点为微动限位杆，所述右固定立板上设置有行程避让孔，所述微动限位杆的一端插入行程避让孔并延伸至所述右固定立板外，所述复位微动开关安装于所述右固定立板的外壁面，当所述复位组件旋转时，所述微动限位杆随之在行程避让孔中运动并与所述复位微动开关的触发弹片接触或脱离。

13、进一步的改进在于，所述复位撞件包括复位撞环、复位压缩弹簧和弹簧限位件；所述复位撞环活动套设于所述升降电缆线上，所述弹簧限位件固定于所述升降电缆线上且位于复位撞环下方，所述复位压缩弹簧套设于所述升降电缆线上且一端与所述复位撞环固定连接，另一端与所述弹簧限位件固定连接。

14、本实用新型的有益效果为：

15、本实用新型采用纯机械触发结构，利用复位撞件与复位转轮的物理接触，以及复位微动开关的物理通断信号来定义和检测上极限原点。该机制完全独立于电子存储系统，不受设备断电影响，从根本上解决了电子记忆式复位可能失效的问题，保证了原点定位的绝对可靠性和重复精度。

16、本实用新型通过四条横向加强杆与升降组件的左固定立板、右固定立板贯穿连接，结合升降组件内部的内支撑杆，形成多重刚性支撑结构，同时减速机组件通过固定框架与加强横杆固定，增强了整机结构的刚性与稳定性，有效抑制减速机运转时的共振，减少结构变形风险。

1.一种双线升降灯具，其特征在于，包括箱体、并列设置于所述箱体内的两组升降组件以及两组复位组件，每一组升降组件分别对应一组复位组件；每一组升降组件包括左固定立板、右固定立板以及可转动地安装于所述左固定立板与右固定立板之间用于收放升降电缆线的滚轮；

2.根据权利要求1所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述灯具还包括设置于两组升降组件之间的减速机组件，所述减速机组件用于驱动两组所述升降组件的滚轮同步转动以实现升降电缆线的收放。

3.根据权利要求2所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述减速机组件包括减速机、伺服电机、固定框架及加强横杆，所述减速机通过固定框架固定安装于两组升降组件之间，所述伺服电机与减速机传动连接，所述减速机的动力输出端与两组所述升降组件的滚轮传动连接，若干条所述加强横杆固定连接于两组升降组件之间并贯穿所述固定框架。

4.根据权利要求2所述的一种双线升降灯具，其特征在于，两组升降组件之间的顶部设有顶部加强板，所述顶部加强板上安装有安全吊环，所述箱体顶部位于顶部加强板两侧分别设有顶盖。

5.根据权利要求1所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述灯具还包括位于机箱四个转角处的四条横向加强杆，四条所述横向加强杆均贯穿两组所述升降组件的左固定立板、右固定立板；所述升降组件的左固定立板、右固定立板之间还固定连接有若干条内支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述复位组件包括旋转中轴、左旋转连杆件、右旋转连杆件以及旋转限位轴，所述左旋转连杆件和右旋转连杆件通过旋转中轴可转动地与所述左固定立板和右固定立板连接，所述左固定立板和右固定立板上均设置有旋转限位孔，所述左旋转连杆件和右旋转连杆件之间连接有旋转限位轴，所述旋转限位轴的两端分别插入所述左固定立板和右固定立板的旋转限位孔中,用于限制所述复位组件的旋转角度；所述左旋转连杆件、右旋转连杆件之间固定连接有内加强杆。

7.根据权利要求6所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述复位组件包括两条复位转轮，两条所述复位转轮平行且间隙设置，所述复位转轮的两端分别与左旋转连杆件、右旋转连杆件转动连接，所述升降电缆线穿设于两条所述复位转轮之间的间隙，所述复位撞件位于所述复位转轮下方且所述复位撞件的外径尺寸大于所述间隙宽度大小。

8.根据权利要求6所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述复位组件还包括拉簧，所述左旋转连杆件的一端设置有第一固定件，所述左固定立板上设置有第二固定件，所述拉簧的两端分别与第一固定件、第二固定件连接。

9.根据权利要求6所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述右旋转连杆件的外壁面上还固定有微动触点，所述微动触点为微动限位杆，所述右固定立板上设置有行程避让孔，所述微动限位杆的一端插入行程避让孔并延伸至所述右固定立板外，所述复位微动开关安装于所述右固定立板的外壁面，当所述复位组件旋转时，所述微动限位杆随之在行程避让孔中运动并与所述复位微动开关的触发弹片接触或脱离。

10.根据权利要求7所述的一种双线升降灯具，其特征在于，所述复位撞件包括复位撞环、复位压缩弹簧和弹簧限位件；所述复位撞环活动套设于所述升降电缆线上，所述弹簧限位件固定于所述升降电缆线上且位于复位撞环下方，所述复位压缩弹簧套设于所述升降电缆线上且一端与所述复位撞环固定连接，另一端与所述弹簧限位件固定连接。