转鼓式钝感光泽机的制作方法

本技术涉及炸药制造领域，尤其涉及一种炸药加工的设备，具体是一种对发射药进行钝感光泽的设备。

背景技术：

1、在发射药生产过程中，钝感工艺和光泽工艺是不可或缺的工序。钝感工艺将钝感剂渗入发射药表层毛细孔中，使药粒表层缓燃，可以改善发射药的燃烧性能，增加装药量，提高初速，满足武器弹道性能的要求；光泽工艺是利用石墨消除药粒表面静电，目的是增大药粒的假密度和留散性，提高装填密度，便于进行机械化装药。

2、行业内进行钝感光泽的设备主要有转筒预泽机、多锥光泽机等，这些设备均需要人工进行进出料和开关机盖等危险作业，不能完全实现人机隔离。作业现场具有火药燃爆、机械伤害、其它伤害等安全风险，加之发射药本身的易燃易爆特性，且部分发射药处于高温、运动状态，周围环境的粉尘、溶剂分布，加剧了作业人员的安全风险。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种转鼓式钝感光泽机，目的是实现发射药钝感光泽过程的自动化、无人化，减少现场作业人员数量，提高钝感光泽过程的安全性。

2、本实用新型采用的技术方案是：转鼓式钝感光泽机，包括机架，以及安装于机架上的转轴、减速机、伺服电机和转鼓，转轴通过至少两个轴承座安装于机架，转轴的一端通过减速机与伺服电机的输出轴传动连接，转轴的另一端的外周设有滑环并与转鼓固定连接，转鼓的外形呈圆柱状，转轴的轴线与转鼓对应的圆柱的轴线重合，转鼓对应的圆柱的侧面设有进出料口，进出料口的一侧转动安装有机盖轴，机盖轴上固定安装有机盖架，机盖架的一侧固定安装有机盖，并且机盖随机盖轴的轴线转动可以打开和关闭进出料口；转鼓对应的圆柱的一个底面设有安装座，安装座转动连接有气压缸或液压缸，气压缸和液压缸的动力介质管道与滑环相连，气压缸和液压缸设有伸缩杆，伸缩杆的外露端与机盖架转动连接，或者伸缩杆的外露端与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与机盖轴固定连接，伸缩杆通过伸缩运动可以带动机盖绕机盖轴的轴线转动。

3、为了便于动力介质管道与滑环相连，进一步的是：安装座设置于转鼓对应的圆柱的两个底面中靠近滑环的底面。

4、为了便于布置机盖轴，并便于机盖关闭进出料孔，进一步的是：转鼓对应的圆柱的侧面设有开孔，开孔处固定安装进出料框，进出料框设有矩形的进出料口，矩形的进出料口具有两条长边和两条短边，两条长边均与转鼓对应的圆柱的底面垂直，机盖轴设置于矩形的进出料口的一条长边，机盖轴的轴线与长边平行。

5、为了提高机盖关闭进出料口的密封效果，进一步的是：机盖在与机盖轴的轴线垂直的任意两个截面上均呈相同的弓形。

6、机盖相对机盖架的位置会影响机盖对进出料口的密封效果。为了便于调整机盖相对机盖架的位置，进一步的是：机盖通过至少三颗螺栓固定安装于机盖架。

7、利用转鼓对发射药进行钝感光泽，需要控制转鼓的温度，为了便于布置控温装置，进一步的是：转鼓对应的圆柱的侧面盘绕固定有控温管，控温管的入口和出口均与滑环相连。

8、为了降低控制机盖的难度，进一步的是：机盖轴、机盖架或机盖与转鼓之间设有复位弹簧，复位弹簧使机盖保持打开进出料口或关闭进出料口的状态。例如，复位弹簧为扭簧，扭簧设置于机盖轴外周，并且扭簧分别与机盖轴与转鼓抵接；或者，复位弹簧为拉簧，拉簧设置于机盖架与转鼓之间；或者复位弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧设置于机盖架与转鼓之间或机盖与转鼓之间。

9、为了提高机盖关闭进出料口后的密闭性，进一步的是：进出料口安装有机盖轴的另一侧固定安装有锁止件，机盖关闭进出料口时，机盖架与锁止件抵接且锁止固定。例如，锁止件包括弹舌以及用于驱动弹舌的弹舌气压缸或弹舌液压缸，机盖架设有与弹舌适配的插孔或插槽，动力介质管道设有支管，支管与弹舌气压缸相连或者支管与弹舌液压缸相连。

10、本实用新型的有益效果是：伺服电机通过减速机、转轴驱动转鼓绕其轴线旋转，通过控制伺服电机，可以精确控制转鼓的转速、转动时间、启停方位角度等参数。伸缩杆可以带动机盖轴绕其轴线转动，驱动机盖打开和关闭进出料口，加之通过伺服电机可以控制转鼓的启停，以及控制进出料口相对转鼓的位置，本实用新型与自动加料机配合使用，可以实现从固定位置通过进出料口对转鼓进行加料，也可以实现从固定位置对转鼓进行出料。当转鼓中止转动且进出料口位于转鼓最高位置时，可以打开进出料口进行向转鼓内加料，并在加料完成后自动关闭进出料口，当转鼓中止转动且进出料口位于转鼓最低位置时，可以打开进出料口自动出料，并在出料完成后自动关闭进出料口将转鼓内的发射药自动外排。

11、本实用新型与自动加料机配合使用，可以实现转鼓的自动进料和自动出料，避免人工调整转鼓进出料口的位置，以及人工打开转鼓的进出料口进行加进料和出料的操作，可以实现危险作业现场的人机隔离，可以提高钝感工艺和光泽工艺的可靠性、效率和安全性。

1.转鼓式钝感光泽机，其特征在于：包括机架，以及安装于机架上的转轴、减速机、伺服电机和转鼓（1），转轴通过至少两个轴承座安装于机架，转轴的一端通过减速机与伺服电机的输出轴传动连接，转轴的另一端的外周设有滑环并与转鼓（1）固定连接，转鼓（1）的外形呈圆柱状，转轴的轴线与转鼓（1）对应的圆柱的轴线重合，转鼓（1）对应的圆柱的侧面设有进出料口，进出料口的一侧转动安装有机盖轴（2），机盖轴（2）上固定安装有机盖架（3），机盖架（3）的一侧固定安装有机盖（4），并且机盖（4）随机盖轴（2）的轴线转动可以打开和关闭进出料口；转鼓（1）对应的圆柱的一个底面设有安装座（5），安装座（5）转动连接有气压缸或液压缸，气压缸和液压缸的动力介质管道与滑环相连，气压缸和液压缸设有伸缩杆（6），伸缩杆（6）的外露端与机盖架（3）转动连接，或者伸缩杆（6）的外露端与连接杆（7）的一端转动连接，连接杆（7）的另一端与机盖轴（2）固定连接，伸缩杆（6）通过伸缩运动可以带动机盖（4）绕机盖轴（2）的轴线转动。

2.如权利要求1所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：安装座（5）设置于转鼓（1）对应的圆柱的两个底面中靠近滑环的底面。

3.如权利要求1所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：转鼓（1）对应的圆柱的侧面设有开孔，开孔处固定安装进出料框（8），进出料框（8）设有矩形的进出料口，矩形的进出料口具有两条长边和两条短边，两条长边均与转鼓（1）对应的圆柱的底面垂直，机盖轴（2）设置于矩形的进出料口的一条长边，机盖轴（2）的轴线与长边平行。

4.如权利要求1所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：机盖（4）在与机盖轴（2）的轴线垂直的任意两个截面上均呈相同的弓形。

5.如权利要求1所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：机盖（4）通过至少三颗螺栓（9）固定安装于机盖架（3）。

6.如权利要求1所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：转鼓（1）对应的圆柱的侧面盘绕固定有控温管（10），控温管（10）的入口和出口均与滑环相连。

7.如权利要求1～6任一项所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：机盖轴（2）、机盖架（3）或机盖（4）与转鼓（1）之间设有复位弹簧，复位弹簧使机盖（4）保持打开进出料口或关闭进出料口的状态。

8.如权利要求7所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：复位弹簧为扭簧，扭簧设置于机盖轴（2）外周，并且扭簧分别与机盖轴（2）与转鼓（1）抵接；或者，复位弹簧为拉簧，拉簧设置于机盖架（3）与转鼓（1）之间；或者复位弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧设置于机盖架（3）与转鼓（1）之间或机盖（4）与转鼓（1）之间。

9.如权利要求1～6任一项所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：进出料口安装有机盖轴（2）的另一侧固定安装有锁止件（11），机盖（4）关闭进出料口时，机盖架（3）与锁止件（11）抵接且锁止固定。

10.如权利要求9所述的转鼓式钝感光泽机，其特征在于：锁止件（11）包括弹舌以及用于驱动弹舌的弹舌气压缸或弹舌液压缸，机盖架（3）设有与弹舌适配的插孔或插槽，动力介质管道设有支管，支管与弹舌气压缸相连或者支管与弹舌液压缸相连。