一种液压驱动单元和液压潜液泵的制作方法

本发明涉及液压潜液泵，特别是涉及一种液压驱动单元和液压潜液泵。

背景技术：

1、现有技术中，公开号cn108131297a公开了一种潜液泵，其包括液压马达、马达座、泵轴、上泵罩、下泵罩和泵头组件。所述泵头组件包括泵头壳体和设置在泵头壳体内的叶轮；液压马达设置在马达座上，液压马达的输出轴与泵轴的一端同轴可拆卸连接，泵轴的另一端与叶轮连接；上泵罩罩设在液压马达上，上泵罩的一端与马达座连接，另一端设有用于安装驱动液压马达的液压管路的开口；下泵罩包括轴管，轴管同轴套装在泵轴上，轴管的一端与上泵罩可拆卸连接，另一端与泵头壳体可拆卸连接。该现有技术通过分体式设置上泵罩、下泵罩和轴管。

2、然而，上述现有技术仍存在以下不足：其一，液压马达通过马达座、上泵罩、下泵罩和轴管等多个部件与泵头组件连接，液压马达、泵轴、叶轮等轴向依次布置，整体轴向尺寸较长，零部件数量较多，集成度不高，安装和维护仍较复杂，并且加长了泵轴的长度。其二，该现有技术中的环形腔和油口主要用于为泵头组件提供润滑油以及检测密封腔密封性，并未设置与液压马达接触的换热腔以及冷却液进管、冷却液出管。液压马达和液压油在工作过程中产生的热量难以被有效带走，长时间运行容易导致温升，影响运行稳定性和可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种液压驱动单元和液压潜液泵，集成结构紧凑，并有利于降温散热。

2、为了实现上述目的，第一方面本发明提供了一种液压驱动单元，包括：

3、末级空间导叶，具有马达安装位，所述末级空间导叶的下端用于安装空间导叶，上端用于安装下护管和下扬水管，所述下护管具有换热腔；

4、液压马达，安装于所述马达安装位；

5、泵轴，连接于所述液压马达的动力输出端，所述泵轴的下端延伸出所述马达安装位；

6、次级叶轮，安装于所述泵轴，所述次级叶轮设于所述末级空间导叶的下端；

7、下冷却液进管，设于所述换热腔中并与所述液压马达接触；

8、冷却液出管，设于所述换热腔并连通于所述下冷却液进管；

9、进液压油管，连接于所述液压马达的输入端且位于所述换热腔；以及

10、出液压油管，连接与所述液压马达的输出端且位于所述换热腔。

11、在一些实施例中，所述末级空间导叶和所述末级空间导叶之间形成依次连通的阻流泄漏腔、集液腔、冷却腔和回流平衡腔，所述次级叶轮具有叶轮进口、平衡孔和叶轮出口，所述叶轮出口与所述回流平衡腔连通，所述回流平衡腔通过所述平衡孔与所述叶轮进口连通，所述叶轮出口的液压大于所述叶轮进口的液压。

12、在一些实施例中，所述液压驱动单元还包括导叶后口环和叶轮后口环，所述导叶后口环安装于所述末级空间导叶，所述叶轮后口环安装于所述次级叶轮，所述导叶后口环间隔设于所述叶轮后口环的外周，所述阻流泄漏腔和所述集液腔之间通过所述导叶后口环与所述叶轮后口环的间隔处相连通。

13、在一些实施例中，所述液压驱动单元还包括隔离座、碟簧和隔离环，所述隔离座具有隔离环位，所述隔离环的上部通过所述碟簧安装于所述隔离环位，所述隔离环的下部抵接于所述叶轮后口环上，所述集液腔的上部与所述冷却腔的上部连通，所述集液腔的下部与所述冷却腔的下部通过所述隔离环进行分隔。

14、在一些实施例中，所述液压驱动单元还包括设于所述回流平衡腔中的马达盖、阻沙盖和抛沙帽，所述马达盖安装于所述末级空间导叶并用于封盖所述马达安装位，所述阻沙盖连接于所述马达盖，所述抛沙帽连接于所述次级叶轮，所述泵轴依次穿过所述马达盖、所述阻沙盖和所述抛沙帽。

15、在一些实施例中，所述抛沙帽具有与所述平衡孔相对设置的抛杂腔，所述阻沙盖与所述抛沙帽之间形成阻杂腔，所述阻杂腔与所述回流平衡腔连通。

16、在一些实施例中，所述泵轴具有耐磨层，所述阻沙盖抵接于所述耐磨层，所述阻沙盖与所述马达盖之间形成缓冲腔，所述缓冲腔与所述抛杂腔之间通过耐磨层区隔。

17、在一些实施例中，所述马达盖与所述末级空间导叶之间形成积液腔，所述液压驱动单元还包括潜油温度检测仪和潜油泄漏检测仪，所述潜油温度检测仪用于检测所述积液腔内的温度，所述潜油泄漏检测仪用于检测所述积液腔有无泄露液体。

18、在一些实施例中，所述液压驱动单元还包括叶轮定位环、叶轮固定环和叶轮级间轴套，所述次级叶轮通过所述叶轮定位环定位于所述泵轴，所述叶轮固定环与所述叶轮定位环配合并将所述次级叶轮固定于所述泵轴，所述叶轮级间轴套安装于泵轴且位于所述叶轮定位环的下方。

19、第二方面本发明提供了一种液压潜液泵，包括进水段、空间导叶、首级叶轮、出水段和第一方面的液压驱动单元，所述进水段、所述空间导叶、所述末级空间导叶、所述下扬水管和所述出水段依次可拆卸连接，所述首级叶轮安装于所述泵轴并且与所述空间导叶对应连接。

20、本发明提供一种液压驱动单元和液压潜液泵，与现有技术相比，其有益效果在于：

21、通过设置具有马达安装位的末级空间导叶，将液压马达直接安装于所述马达安装位，同时使末级空间导叶的下端用于安装空间导叶、上端用于安装下护管和下扬水管，泵轴连接于液压马达的动力输出端并向下延伸出马达安装位，次级叶轮安装于泵轴且设于末级空间导叶的下端。由此，液压马达、泵轴、次级叶轮、空间导叶、下护管和下扬水管围绕末级空间导叶形成一体化集成布置，末级空间导叶同时承担导叶功能和液压马达安装功能，缩短了轴向装配尺寸，使整体结构更加紧凑，有利于液压驱动单元的小型化和模块化。

22、本申请在下护管内设置换热腔，并将下冷却液进管设于换热腔中且与液压马达接触，冷却液出管设于换热腔并与下冷却液进管连通，同时将进液压油管和出液压油管均设于换热腔中。换热腔不仅为冷却液管路和液压油管路提供了集成布置空间，而且冷却液可对液压马达换热，对液压马达进行冷却；位于换热腔中的进液压油管和出液压油管也可被冷却液冷却，从而实现对液压马达和液压油的双重降温。相较于现有技术中液压油管路分散布置，缺乏专门换热冷却结构的方式，本申请散热路径短、换热效率高，能够有效控制液压马达和液压油的温升。

23、此外，由于液压马达直接集成于末级空间导叶的马达安装位，泵轴、次级叶轮、空间导叶、下护管和下扬水管同轴布置，有利于缩短泵轴长度，整体支撑刚性和同轴度得到提高，可减少运行过程中的振动和偏磨；同时，液压马达和液压油能够得到有效冷却，避免因温升过高影响性能，从而进一步提高液压驱动单元的运行稳定性和可靠性。

1.一种液压驱动单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压驱动单元，其特征在于，所述末级空间导叶和所述末级空间导叶之间形成依次连通的阻流泄漏腔、集液腔、冷却腔和回流平衡腔，所述次级叶轮具有叶轮进口、平衡孔和叶轮出口，所述叶轮出口与所述回流平衡腔连通，所述回流平衡腔通过所述平衡孔与所述叶轮进口连通，所述叶轮出口的液压大于所述叶轮进口的液压。

3.根据权利要求2所述的液压驱动单元，其特征在于，所述液压驱动单元还包括导叶后口环和叶轮后口环，所述导叶后口环安装于所述末级空间导叶，所述叶轮后口环安装于所述次级叶轮，所述导叶后口环间隔设于所述叶轮后口环的外周，所述阻流泄漏腔和所述集液腔之间通过所述导叶后口环与所述叶轮后口环的间隔处相连通。

4.根据权利要求3所述的液压驱动单元，其特征在于，所述液压驱动单元还包括隔离座、碟簧和隔离环，所述隔离座具有隔离环位，所述隔离环的上部通过所述碟簧安装于所述隔离环位，所述隔离环的下部抵接于所述叶轮后口环上，所述集液腔的上部与所述冷却腔的上部连通，所述集液腔的下部与所述冷却腔的下部通过所述隔离环进行分隔。

5.根据权利要求2所述的液压驱动单元，其特征在于，所述液压驱动单元还包括设于所述回流平衡腔中的马达盖、阻沙盖和抛沙帽，所述马达盖安装于所述末级空间导叶并用于封盖所述马达安装位，所述阻沙盖连接于所述马达盖，所述抛沙帽连接于所述次级叶轮，所述泵轴依次穿过所述马达盖、所述阻沙盖和所述抛沙帽。

6.根据权利要求5所述的液压驱动单元，其特征在于，所述抛沙帽具有与所述平衡孔相对设置的抛杂腔，所述阻沙盖与所述抛沙帽之间形成阻杂腔，所述阻杂腔与所述回流平衡腔连通。

7.根据权利要求6所述的液压驱动单元，其特征在于，所述泵轴具有耐磨层，所述阻沙盖抵接于所述耐磨层，所述阻沙盖与所述马达盖之间形成缓冲腔，所述缓冲腔与所述抛杂腔之间通过耐磨层区隔。

8.根据权利要求5所述的液压驱动单元，其特征在于，所述马达盖与所述末级空间导叶之间形成积液腔，所述液压驱动单元还包括潜油温度检测仪和潜油泄漏检测仪，所述潜油温度检测仪用于检测所述积液腔内的温度，所述潜油泄漏检测仪用于检测所述积液腔有无泄露液体。

9.根据权利要求1所述的液压驱动单元，其特征在于，所述液压驱动单元还包括叶轮定位环、叶轮固定环和叶轮级间轴套，所述次级叶轮通过所述叶轮定位环定位于所述泵轴，所述叶轮固定环与所述叶轮定位环配合并将所述次级叶轮固定于所述泵轴，所述叶轮级间轴套安装于泵轴且位于所述叶轮定位环的下方。

10.一种液压潜液泵，其特征在于，包括进水段、空间导叶、首级叶轮、出水段和如权利要求1-9任一项所述的液压驱动单元，所述进水段、所述空间导叶、所述末级空间导叶、所述下扬水管和所述出水段依次可拆卸连接，所述首级叶轮安装于所述泵轴并且与所述空间导叶对应连接。