排水泵自动水检性能检测设备的制作方法

本发明涉及排水泵性能检测设备，更具体地说，本发明涉及排水泵自动水检性能检测设备。

背景技术：

1、排水泵作为家用电器、工业给排水、暖通空调等领域的核心部件，其扬程、流量、压力等核心性能指标直接决定了产品的质量和使用可靠性。在排水泵的规模化生产制造过程中，水检性能检测是一道必不可少的关键工序，用于筛选出性能不达标的不合格品，保证出厂产品的质量稳定性。

2、目前，行业内排水泵的水检性能检测大多采用半自动设备或单工位单功能设备进行作业。这类设备通常需要多名操作人员配合完成，人工将排水泵搬运至检测工位后，手动插接电源线、封堵排水泵出水口，然后启动供水系统进行性能检测；检测完成后，还需要人工将排水泵从工位取下，并用压缩空气吹干泵腔内残留的水分，最后将合格品和不合格品分别搬运至对应区域。

3、随着排水泵市场需求的不断增长，现有的检测方式集成化低，生产效率不高，人员投入较大，制造成本高，不具备高效产能功能已经无法满足现代化大规模生产的要求，因此，亟需对其进行改进。

技术实现思路

1、本发明提供的排水泵自动水检性能检测设备，所要解决的问题是：克服现有排水泵水检设备集成化程度低、人工依赖度高、检测数据稳定性差、泵腔残留水分处理不彻底、产品搬运过程中电源线易受损伤以及单工位检测产能不足的行业共性缺陷，提供一种结构合理、运行可靠的全自动化检测设备，实现从工装板输送定位、自动供电、工件转移、性能参数检测到泵腔残留水分抽干、合格品与不合格品自动分流的全流程无人化作业，从根本上消除人为因素对检测结果的干扰，大幅提升检测效率和产品质量一致性，降低企业生产制造成本。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、排水泵自动水检性能检测设备，包括

4、输送线组件，用于输送承载有排水泵的工装板；

5、上下料搬运机构，用于将工装板在输送线组件与检测工位之间移送，并根据检测结果将合格品送回输送线组件、将不合格品移送至不良品储料线；

6、定位导电机构，用于对移送至检测工位的工装板进行精确定位，并通过导电接触方式自动为工装板上的排水泵供电；

7、水检工位机构，用于对排水泵进行扬程、流量、压力性能检测，并在检测完成后自动抽干排水泵腔内残留水分；

8、工件搬运机构，用于将排水泵在工装板与水检工位机构之间双向夹取转移。

9、进一步，工装板设有工件定位座、连接器组件和导电铜柱，工件定位座固定在工装板一侧，连接器组件用于排水泵端子插线，导电铜柱与连接器组件电连接，用于与定位导电机构接触实现供电导通。

10、进一步，上下料搬运机构包括搬动底板、升降一级气缸、升降二级气缸和升降座，升降一级气缸固定安装于搬动底板上，升降一级气缸与升降二级气缸连接，用于驱动升降二级气缸运动，升降二级气缸与升降座传动连接，用于驱动升降座升降，升降座设有支撑导向块，工装板对应设有支撑导向槽，支撑导向块与支撑导向槽配合顶升工装板，搬动底板上设有导向导轨，升降座安装有导向滑块，升降座通过导向滑块沿导向导轨移动。

11、进一步，上下料搬运机构连接有平移单元，平移单元用于驱动上下料搬运机构水平移动，平移单元包括固定底座、移动板、移动导轨和驱动源，驱动源安装于固定底座上，驱动源的动力输出端与移动板传动连接，用于驱动移动板沿移动导轨移动，上下料搬运机构固定安装于移动板上，随移动板移动。

12、进一步，定位导电机构包括伸缩托板和伸缩气缸，伸缩托板安装有滑移块，伸缩托板通过滑移块安装于滑移轨道，伸缩气缸与伸缩托板连接，用于驱动伸缩托板沿滑移轨道往复移动，伸缩托板用于托起工装板，伸缩托板设有定位柱，工装板对应设有定位套，定位柱与定位套配合实现伸缩托板与工装板的精确定位。

13、进一步，定位导电机构还包括导电驱动气缸和导电探针，导电驱动气缸与导电探针连接，用于驱动导电探针运动以抵接导电铜柱，导电探针与导电铜柱相适配实现自动供电。

14、进一步，水检工位机构包括水槽、升降板、升降气缸和负压真空发生器，水槽用于盛放水，升降板设有入水储料座，入水储料座设有工件定位环，排水泵安装于入水储料座中，并通过工件定位环定位，升降气缸与升降板传动连接，用于驱动升降板在检测位置和排水位置之间切换，使排水泵进水口浸入或脱离水槽内的液面，负压真空发生器通过三角阀与排水泵的排水管路连通，用于抽干排水泵腔内残留水分，三角阀用于在排水模式和负压吸水模式之间切换，实现检测排水与残留水分抽干的衔接。

15、进一步，水检工位机构还包括封堵气缸、封堵头、夹工件气缸和工件夹板，封堵气缸连接封堵头，封堵气缸驱动封堵头密封排水泵出水口；夹工件气缸连接工件夹板，夹工件气缸驱动工件夹板夹紧排水泵。

16、进一步，工件搬运机构包括x轴直线电机模组、y轴伺服模组、辅助直线导轨、z轴升降伺服机构、工件伺服旋转机构、夹工位气爪、工件夹块及打料气缸；y轴伺服模组与x轴直线电机模组连接，x轴直线电机模组驱动y轴伺服模组沿辅助直线导轨往复移动，z轴升降伺服机构安装于y轴伺服模组上沿y轴伺服模组的延伸方向往复移动，工件伺服旋转机构安装于z轴升降伺服机构，工件伺服旋转机构与夹工位气爪传动连接，用于驱动夹工位气爪转动，夹工位气爪驱动工件夹块夹持排水泵，打料气缸设置在夹工位气爪上方，用于辅助卸料，保证排水泵平稳放置。

17、进一步，还包括电源线辅助单元，电源线辅助单元用于限制排水泵电源线，避免电源线损伤，其包括电源线推动气缸和托线板，电源线推动气缸的输出端连接托线板，托线板用于推移排水泵电源线，工装板设有挡线板，挡线板用于限制排水泵电源线的位置。

18、本发明的有益效果在于：

19、本发明通过输送线组件、上下料搬运机构、定位导电机构、工件搬运机构和水检工位机构的协同配合，自动完成工装板输送、精确定位、自动供电、工件搬运、性能检测、残留水分抽干以及合格品/不合格品分流等全部工序，整个过程无需人工干预，单台设备可替代多名操作人员，显著降低劳动强度和人工成本。

20、本发明通过定位导电机构的导电探针与工装板导电铜柱的自动接触实现供电，无需人工插线；配合封堵气缸驱动封堵头实现出水口的自动密封，完全排除了人为因素对检测结果的影响，使扬程、流量、压力、工作电流等检测数据的准确性和一致性得到根本保证，有效避免了漏检和误检问题。

21、本发明检测完成后，通过三角阀自动切换至负压吸水模式，利用负压真空发生器产生的强负压，能够将泵腔内部残留水分吸走排出，解决了残留水分腐蚀泵体、污染电机和生产线的问题。

22、本发明设置有专门的电源线辅助单元，在搬运工装板前，通过电源线推动气缸驱动托线板将排水泵电源线推移至安全位置，配合工装板上的挡线板对电源线进行限位，有效防止了搬运过程中电源线被刮破、拉扯或挤压损伤，保证了产品的电气安全性能和使用寿命。

1.排水泵自动水检性能检测设备，包括

2.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述工装板设有工件定位座、连接器组件和导电铜柱，所述工件定位座固定在所述工装板一侧，所述连接器组件用于排水泵端子插线，所述导电铜柱与所述连接器组件电连接，用于与所述定位导电机构接触实现供电导通。

3.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述上下料搬运机构包括搬动底板、升降一级气缸、升降二级气缸和升降座，所述升降一级气缸固定安装于所述搬动底板上，所述升降一级气缸与所述升降二级气缸连接，用于驱动所述升降二级气缸运动，所述升降二级气缸与所述升降座传动连接，用于驱动所述升降座升降，所述升降座设有支撑导向块，所述工装板对应设有支撑导向槽，所述支撑导向块与所述支撑导向槽配合顶升所述工装板，所述搬动底板上设有导向导轨，所述升降座安装有导向滑块，所述升降座通过所述导向滑块沿所述导向导轨移动。

4.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述上下料搬运机构连接有平移单元，所述平移单元用于驱动所述上下料搬运机构水平移动，所述平移单元包括固定底座、移动板、移动导轨和驱动源，所述驱动源安装于所述固定底座上，所述驱动源的动力输出端与所述移动板传动连接，用于驱动所述移动板沿所述移动导轨移动，所述上下料搬运机构固定安装于所述移动板上，随所述移动板移动。

5.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述定位导电机构包括伸缩托板和伸缩气缸，所述伸缩托板安装有滑移块，所述伸缩托板通过所述滑移块安装于滑移轨道，所述伸缩气缸与所述伸缩托板连接，用于驱动所述伸缩托板沿所述滑移轨道往复移动，所述伸缩托板用于托起所述工装板，所述伸缩托板设有定位柱，所述工装板对应设有定位套，所述定位柱与所述定位套配合实现所述伸缩托板与所述工装板的精确定位。

6.根据权利要求2所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述定位导电机构还包括导电驱动气缸和导电探针，所述导电驱动气缸与所述导电探针连接，用于驱动所述导电探针运动以抵接所述导电铜柱，所述导电探针与所述导电铜柱相适配实现自动供电。

7.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述水检工位机构包括水槽、升降板、升降气缸和负压真空发生器，所述水槽用于盛放水，所述升降板设有入水储料座，所述入水储料座设有工件定位环，排水泵安装于所述入水储料座中，并通过所述工件定位环定位，所述升降气缸与所述升降板传动连接，用于驱动所述升降板在检测位置和排水位置之间切换，使排水泵进水口浸入或脱离所述水槽内的液面，所述负压真空发生器通过三角阀与排水泵的排水管路连通，用于抽干排水泵腔内残留水分，所述三角阀用于在排水模式和负压吸水模式之间切换，实现检测排水与残留水分抽干的衔接。

8.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述水检工位机构还包括封堵气缸、封堵头、夹工件气缸和工件夹板，所述封堵气缸连接所述封堵头，所述封堵气缸驱动所述封堵头密封排水泵出水口；所述夹工件气缸连接所述工件夹板，所述夹工件气缸驱动所述工件夹板夹紧排水泵。

9.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：所述工件搬运机构包括x轴直线电机模组、y轴伺服模组、辅助直线导轨、z轴升降伺服机构、工件伺服旋转机构、夹工位气爪、工件夹块及打料气缸；所述y轴伺服模组与所述x轴直线电机模组连接，所述x轴直线电机模组驱动所述y轴伺服模组沿所述辅助直线导轨往复移动，所述z轴升降伺服机构安装于所述y轴伺服模组上沿所述y轴伺服模组的延伸方向往复移动，所述工件伺服旋转机构安装于所述z轴升降伺服机构，所述工件伺服旋转机构与所述夹工位气爪传动连接，用于驱动所述夹工位气爪转动，所述夹工位气爪驱动所述工件夹块夹持排水泵，所述打料气缸设置在所述夹工位气爪上方，用于辅助卸料，保证排水泵平稳放置。

10.根据权利要求1所述的排水泵自动水检性能检测设备，其特征在于：还包括电源线辅助单元，所述电源线辅助单元用于限制排水泵电源线，避免电源线损伤，其包括电源线推动气缸和托线板，所述电源线推动气缸的输出端连接所述托线板，所述托线板用于推移排水泵电源线，所述工装板设有挡线板，所述挡线板用于限制排水泵电源线的位置。