集成泵装置的制作方法

本公开涉及一种集成泵装置。

背景技术：

1、以往，公知有一体地设置有马达和旋转式致动器的装置。例如专利文献1所公开的装置具备：电动马达、具有用于控制电动马达的控制单元的电路基板、以及变速器的输出轴。电路基板配置在电动马达与变速器的输出轴之间，电动马达的转子轴通过电路基板的缺口而被引导。

2、在电路基板的面向电动马达的一侧配置有用于检测转子的位置的第一传感器。在电路基板的面向输出轴的一侧配置有用于检测输出轴的角度的第二传感器。

3、在专利文献2中公开了一种马达、油泵以及液压驻车锁止致动器一体构成的集成泵装置。例如液压驻车锁止致动器由叶片转子在叶片壳体内旋转的旋转式的液压致动器构成。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特表2023-531627号公报

7、专利文献2：日本特开2023-093012号公报

技术实现思路

1、在专利文献1的装置中，第一传感器及第二传感器与检测对象接近地配置，因此充分地确保了检测所需的磁通。另一方面，在专利文献2的集成泵装置中，设想在配置于马达与油泵之间的基板上安装有分别检测马达的旋转及液压致动器的工作位置的磁传感器的构成。

2、在该构成中，由于油泵介于基板与液压致动器的叶片转子之间，因此磁力无法从设置于叶片转子的磁体充分到达基板的磁传感器，磁传感器的检测所需的磁通不足。与此相对，若使磁传感器接近叶片转子的磁体，则需要较大的磁传感器，存在集成泵装置大型化的问题。

3、本公开的目的在于提供一种集成泵装置，即，在具备检测马达的旋转以及液压致动器的工作位置的磁传感器的集成泵装置中，使体积小型化，并且确保检测所需的磁通。

4、在本公开的集成泵装置中，马达部、泵部、液压致动器部以及基板构成为一体。马达部的马达转子旋转。泵部中，收容于由非磁性材料形成的泵壳体的泵旋转体通过马达部的驱动力而旋转，产生液压。

5、液压致动器部相对于泵部设置于与马达部相反的一侧。在液压致动器部中，具有一个以上的叶片的叶片转子通过从泵部供给的液压而在叶片壳体内旋转，根据泵部的旋转方向来切换工作方向。基板配置在马达转子与叶片转子之间，安装有控制马达部的驱动的控制电路。

6、叶片转子在任一叶片上安装有叶片磁体。基板在马达转子侧的面设置有检测马达转子的旋转的马达旋转传感器，在叶片转子侧的面设置有检测叶片转子的工作位置的叶片位置传感器。

7、叶片位置传感器由多个磁元件构成。在泵壳体设置有由软磁性材料形成且将叶片磁体的磁性向叶片位置传感器的对应的磁元件传递的多个磁轭。

8、在本公开的集成泵装置中，叶片磁体的磁力经由设置于泵壳体的多个磁轭传递至安装于基板的叶片位置传感器的磁元件。因此，不会有使用较大的磁传感器而体积大型化的情况，能够适当地确保叶片位置的检测所需的磁通。

1.一种集成泵装置，其特征在于，一体地构成有：

2.根据权利要求1所述的集成泵装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的集成泵装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的集成泵装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的集成泵装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的集成泵装置，其特征在于，

7.根据权利要求1-6中任一项所述的集成泵装置，其特征在于，