一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置的制作方法

本技术涉及薄膜加工领域，具体为一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置。

背景技术：

1、在薄膜加工领域，薄膜裁切后的搬运是衔接工序的关键环节。现有技术中，薄膜经裁切装置裁切后，需依赖搬运装置通过水平移动将薄膜转运至下一工位；为满足搬运装置的移动需求，需在裁切工位与下一工位间预留大量水平空间，导致整体加工装置占地面积大，尤其在车间空间有限的场景下，难以实现多设备紧凑布局。同时，移动搬运存在动作耗时久的问题，需等待装置移动取料、移动复位，制约生产效率提升。而且现有整体加工机器在纵向高度上通常存在未充分利用的预留空间，而传统移动搬运装置因结构限制无法适配该空间，导致设备整体空间利用率低。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本申请提供了，一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置。该装置有效解决了现有装置占地面积大、生产效率低及设备整体空间利用率低的问题，既缩小水平占地规模、实现设备紧凑布局，又缩短搬运动作周期、提升生产线效率，还充分利用纵向空间、优化设备布局。

2、技术方案如下：一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，包括旋转搬运装置和裁切装置；裁切装置位于旋转搬运装置的上方，裁切装置和旋转搬运装置之间设有裁切平台，裁切装置固定安装在裁切平台上；旋转搬运装置包括动力源和搬运装置，动力源驱动搬运装置旋转，旋转搬运装置通过旋转将裁切装置裁切好的薄膜搬运至下一加工位。

3、优选的，搬运装置包括横梁，动力源安装在横梁的一端，横梁的另一端设有轴承座，动力源驱动横梁做旋转运动；横梁至少一面设有吸附组件。

4、具体的，吸附组件包括第一气缸和吸盘，第一气缸的缸体顶部固定安装在横梁上，吸盘安装在第一气缸的输出端，第一气缸驱动吸盘上下运动，吸盘对薄膜进行吸附。

5、优选的，吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘的面积大于等于第二吸盘的面积，第一吸盘和第二吸盘交替设置。

6、优选的，裁切装置包括安装架，安装架包括支撑板和位于支撑板下表面四周的支撑柱；支撑板上表面一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设有主动轮；还包括从动轮轴心，从动轮轴心两端分别贯穿对应侧的支撑柱，从动轮轴心上设有从动轮，从动轮通过同步带与主动轮连接；安装架的另一侧设有传动轴心，其两端同样贯穿对应侧的支撑柱；传动轴心的两端与从动轮轴心的两端均设有齿轮，且同侧的齿轮之间通过传动皮带传动连接；第二伺服电机驱动主动轮旋转，经同步带带动从动轮及从动轮轴心同步旋转，通过齿轮的转动驱动传动皮带运转。

7、具体的，支撑板的下表面两端设有第一滑轨，第一滑轨与传动皮带平行，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块上固定设有连接杆，连接杆的两端分别与对应侧的传动皮带固定连接，传动皮带驱动连接杆沿第一滑轨长度方向水平移动；连接杆的下表面固定设有第二气缸，第二气缸的输出端设有横杆，第二气缸驱动横杆沿竖直方向上下移动；横杆的下表面固定设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块上设有切刀组件；切刀组件沿第二滑轨长度方向间隔分布，切刀组件包括呈 u 型的安装块，安装块的两臂上分别固定安装有刀片，刀片对薄膜执行切割操作。

8、优选的，裁切平台包括矩形框架，矩形框架水平长边内侧分别设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，第三滑块上固定设有连接件，两侧相对位置的连接件之间设有裁切板。

9、具体的，裁切板的一侧边缘为齿状结构，另一侧边缘为平整结构，且两侧边缘之间设有裁切缝；裁切板以齿状结构相对的方式布置，裁切板的平整结构侧相邻部分共同固定于同一连接件上，仅位于两端的连接件上分别单独固定一个裁切板。

10、优选的，还包括升降装置，升降装置对称设置于裁切平台的两侧；升降装置包括第四气缸，第四气缸的两侧平行设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块，第四滑块与矩形框架固定连接，第四气缸驱动矩形框架竖直升降；第四滑轨的一侧沿其长度方向依次设有最高位传感器和最低位传感器，用于检测矩形框架的升降位置。

11、综上所述，此装置通过旋转实现对已裁切完的薄膜进行搬运，本实用新型包括旋转搬运装置和位于旋转搬运装置上方的裁切装置，旋转搬运装置通过旋转将裁切装置裁切完的薄膜进行吸附搬运；旋转搬运装置和裁切装置之间还设有裁切平台，裁切平台的两侧还设有升降装置，升降装置驱动裁切平台上下运动。具体而言，第一气缸驱动吸盘向上运动，将薄膜抵在裁切平台的下方，使得裁切装置在裁切薄膜时，薄膜能被稳定固定而不会发生偏移，保证裁切边缘平整精准；裁切完成后，吸盘切换至吸附模式牢牢吸住薄膜，在第一伺服电机的驱动下，横梁带动吸附着薄膜的吸盘旋转，从而将薄膜搬运至下一工位；传动皮带带动连接杆沿第一滑轨水平移动，进而实现切刀组件的横向裁切动作，实现刀片沿裁切缝对薄膜精准裁切；裁切板齿状结构的设计可通过咬合与错位，既能缩小间距适配小尺寸薄膜裁切，也能扩大间距满足大尺寸薄膜需求，无需更换裁切板即可实现多规格适配；最高位传感器和最低位传感器的设置，能实时检测裁切平台矩形框架的升降极限。

1.一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，包括旋转搬运装置（1）和裁切装置（2）；所述裁切装置（2）位于所述旋转搬运装置（1）的上方，所述裁切装置（2）和所述旋转搬运装置（1）之间设有裁切平台（4），所述裁切装置（2）固定安装在所述裁切平台（4）上；所述旋转搬运装置（1）包括动力源和搬运装置，所述动力源驱动所述搬运装置旋转，所述旋转搬运装置（1）通过旋转将所述裁切装置（2）裁切好的薄膜搬运至下一加工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，所述搬运装置包括横梁（103），所述动力源安装在所述横梁（103）的一端，所述横梁（103）的另一端设有轴承座（102），所述动力源驱动所述横梁（103）做旋转运动；所述横梁（103）至少一面设有吸附组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，所述吸附组件包括第一气缸（104）和吸盘（105），所述第一气缸（104）的缸体顶部固定安装在所述横梁（103）上，所述吸盘（105）安装在所述第一气缸（104）的输出端，所述第一气缸（104）驱动所述吸盘（105）上下运动，所述吸盘（105）对薄膜进行吸附。

4.根据权利要求3所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，所述吸盘（105）包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘的面积大于等于所述第二吸盘的面积，所述第一吸盘和所述第二吸盘交替设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，所述裁切装置（2）包括安装架（211），所述安装架（211）包括支撑板和位于所述支撑板下表面四周的支撑柱；所述支撑板上表面一侧设有第二伺服电机（201），所述第二伺服电机（201）的输出端设有主动轮（202）；还包括从动轮轴心（205），所述从动轮轴心（205）两端分别贯穿对应侧的支撑柱，所述从动轮轴心（205）上设有从动轮（204），所述从动轮（204）通过同步带（203）与所述主动轮（202）连接；所述安装架（211）的另一侧设有传动轴心（206），其两端同样贯穿对应侧的支撑柱；所述传动轴心（206）的两端与所述从动轮轴心（205）的两端均设有齿轮（207），且同侧的所述齿轮（207）之间通过传动皮带（208）传动连接；所述第二伺服电机（201）驱动所述主动轮（202）旋转，经所述同步带（203）带动所述从动轮（204）及所述从动轮轴心（205）同步旋转，通过所述齿轮（207）的转动驱动所述传动皮带（208）运转。

6.根据权利要求5所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，所述支撑板的下表面两端设有第一滑轨（210），所述第一滑轨（210）与所述传动皮带（208）平行，所述第一滑轨（210）上设有第一滑块，所述第一滑块上固定设有连接杆（209），所述连接杆（209）的两端分别与对应侧的所述传动皮带（208）固定连接，所述传动皮带（208）驱动所述连接杆（209）沿所述第一滑轨（210）长度方向水平移动；所述连接杆（209）的下表面固定设有第二气缸（212），所述第二气缸（212）的输出端设有横杆（213），所述第二气缸（212）驱动所述横杆（213）沿竖直方向上下移动；所述横杆（213）的下表面固定设有第二滑轨（214），所述第二滑轨（214）上设有第二滑块，所述第二滑块上设有切刀组件；所述切刀组件沿第二滑轨（214）长度方向间隔分布，所述切刀组件包括呈u型的安装块（215），所述安装块（215）的两臂上分别固定安装有刀片（216），所述刀片（216）对薄膜执行切割操作。

7.根据权利要求1所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，所述裁切平台（4）包括矩形框架（401），所述矩形框架（401）水平长边内侧分别设有第三滑轨（402），所述第三滑轨（402）上设有第三滑块，所述第三滑块上固定设有连接件（403），两侧相对位置的所述连接件（403）之间设有裁切板（404）。

8.根据权利要求7所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，所述裁切板（404）的一侧边缘为齿状结构，另一侧边缘为平整结构，且两侧边缘之间设有裁切缝（405）；所述裁切板（404）以齿状结构相对的方式布置，所述裁切板（404）的平整结构侧相邻部分共同固定于同一所述连接件（403）上，仅位于两端的所述连接件（403）上分别单独固定一个所述裁切板（404）。

9.根据权利要求7所述的一种用于覆膜设备中的薄膜裁切移动装置，其特征在于，还包括升降装置（3），所述升降装置（3）对称设置于裁切平台（4）的两侧；所述升降装置（3）包括第四气缸（301），所述第四气缸（301）的两侧平行设有第四滑轨（302），所述第四滑轨（302）上设有第四滑块（305），所述第四滑块（305）与所述矩形框架（401）固定连接，所述第四气缸（301）驱动所述矩形框架（401）竖直升降；所述第四滑轨（302）的一侧沿其长度方向依次设有最高位传感器（303）和最低位传感器（304），用于检测矩形框架（401）的升降位置。