一种机器人放置台的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人放置台。

背景技术：

1、随着工业生产水平的不断进步和人民生活水平的不断改善，机器人行业也得到了快速的发展,为了让实验者深入了解前沿技术知识，亲身体验人工智能的开发过程，推出了基于机器人的实验台，实验台是一个集成了机械结构、电控系统与控制软件的综合性平台，用于测试仿生运动、环境适应及自主决策能力，其核心设计聚焦于高动态性能与模块化扩展，以支持多样化的实验需求，与此同时在配合机器人实验台进行实验的过程中，当需要将机器人固定在某处进行测试时，通常需要用到机器人放置台进行配合，以便更好地进行实验，另外当机器人开始测试时，一般需要对机器人进行调零操作，通常称作零点校准，指将工业机器人各关节的机械位置与绝对编码器的电气位置进行对照，使两者保持一致的操作,其核心目的是建立机器人坐标系的基准，确保机器人的点精度和轨迹精度达到较高的水平。

2、现有技术中，有些机器人放置台仅仅支持将机器人固定，缺乏升降功能，当新的实验准备进行时，需要将机器人放置在地上或其他平面上进行调零处理，处理完之后，再把机器人又放置回机器人放置台，进行固定之后进一步进行实验，虽然有些机器人放置台也有升降功能，这种功能仅仅只是方便拿取，在调零的时候依然需要把机器人挪动到其他的平面上操作，这个过程对实验人员的体力消耗较大，搬运过程中出现意外时也有机器人损坏的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人放置台，旨在解决现有技术中，缺乏升降功能，另外对机器人进行调零处理时，需要频繁挪动机器人，导致实验人员的消耗较大，搬运过程中出现意外时也有机器人损坏的风险的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

3、一种机器人放置台，其特征在于，包括支撑组件和升降组件，所述支撑组件顶部设置置物板，所述升降组件包括第一套筒、第二套筒、电动推杆和电机，所述支撑组件底部设置底板，所述底板顶部连接所述第二套筒，所述第一套筒套接于所述第二套筒外，所述第一套筒与所述第二套筒滑动连接，所述电动推杆与所述电机均设置在所述第二套筒内，所述第一套筒远离所述第二套筒的一端设置顶板，所述顶板朝向所述底板的一面设置连接柱，所述电动推杆与所述连接柱轴向对齐，所述电机用于驱动所述电动推杆沿垂直方向往复运动，所述置物板上设置贯通所述置物板的置物板通孔，所述顶板背向所述连接柱的一面设置减震板，当所述升降组件处于收缩状态时，所述减震板的上表面与所述置物板的上表面齐平，以形成平整工作平面，且所述减震板嵌入并封堵所述置物板通孔。

4、进一步，所述机器人放置台还包括固定组件，所述固定组件包括束缚带和连接扣，所述束缚带包括第一束缚带和第二束缚带，所述减震板上设置至少两个减震板通孔，所述第一束缚带与所述第二束缚带的一端分别与其一所述减震板通孔相连，所述第一束缚带与所述第二束缚带的另一端通过所述连接扣可拆卸连接。

5、进一步，所述支撑组件包括两底杆、两连杆和四支撑杆，四所述支撑杆形成垂直的矩形阵列，四所述支撑杆的顶部与所述置物板可拆卸连接，两所述底杆沿所述矩形阵列的长度方向平行设置，两所述底杆相对的两端分别连接相对应的两所述支撑杆的底部，两所述连杆沿所述矩形阵列的宽度方向平行设置，两所述连杆相对的两端分别连接相对应的两所述支撑杆的底部。

6、进一步，所述支撑组件还包括两固定杆，两所述固定杆相对的两端分别连接两所述底杆，两所述固定杆朝向所述置物板的一面连接所述底板。

7、进一步，每个所述支撑杆与所述底杆或所述连杆及每个所述固定杆与所述底杆的连接处均设置支撑稳定板。

8、进一步，所述支撑稳定板的形状为三角形。

9、进一步，所述置物板朝向所述支撑杆的一面设置升降调节器。

10、进一步，所述减震板为橡胶材质。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置的升降组件、减震板和置物板，当所述升降组件处于收缩状态时，所述减震板与置物板共同构成一个连续的平整平面，为机器人提供了稳定、水平的专用调零平台；当升降组件升起时，减震板托举机器人上升，使其脱离置物板，转变为实验或便于固定的放置平台，整个过程机器人无需被搬运，既解决了现有技术中机器人放置台缺乏升降功能的痛点，也同时消除了频繁挪动带来的体力消耗与意外损坏风险。

1.一种机器人放置台，其特征在于，包括支撑组件和升降组件，所述支撑组件顶部设置置物板，所述升降组件包括第一套筒、第二套筒、电动推杆和电机，所述支撑组件底部设置底板，所述底板顶部连接所述第二套筒，所述第一套筒套接于所述第二套筒外，所述第一套筒与所述第二套筒滑动连接，所述电动推杆与所述电机均设置在所述第二套筒内，所述第一套筒远离所述第二套筒的一端设置顶板，所述顶板朝向所述底板的一面设置连接柱，所述电动推杆与所述连接柱轴向对齐，所述电机用于驱动所述电动推杆沿垂直方向往复运动，所述置物板上设置贯通所述置物板的置物板通孔，所述顶板背向所述连接柱的一面设置减震板，当所述升降组件处于收缩状态时，所述减震板的上表面与所述置物板的上表面齐平，以形成平整工作平面，且所述减震板嵌入并封堵所述置物板通孔。

2.根据权利要求1所述的机器人放置台，其特征在于，所述机器人放置台还包括固定组件，所述固定组件包括束缚带和连接扣，所述束缚带包括第一束缚带和第二束缚带，所述减震板上设置至少两个减震板通孔，所述第一束缚带与所述第二束缚带的一端分别与其一所述减震板通孔相连，所述第一束缚带与所述第二束缚带的另一端通过所述连接扣可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的机器人放置台，其特征在于，所述支撑组件包括两底杆、两连杆和四支撑杆，四所述支撑杆形成垂直的矩形阵列，四所述支撑杆的顶部与所述置物板可拆卸连接，两所述底杆沿所述矩形阵列的长度方向平行设置，两所述底杆相对的两端分别连接相对应的两所述支撑杆的底部，两所述连杆沿所述矩形阵列的宽度方向平行设置，两所述连杆相对的两端分别连接相对应的两所述支撑杆的底部。

4.根据权利要求3所述的机器人放置台，其特征在于，所述支撑组件还包括两固定杆，两所述固定杆相对的两端分别连接两所述底杆，两所述固定杆朝向所述置物板的一面连接所述底板。

5.根据权利要求4所述的机器人放置台，其特征在于，每个所述支撑杆与所述底杆或所述连杆及每个所述固定杆与所述底杆的连接处均设置支撑稳定板。

6.根据权利要求5所述的机器人放置台，其特征在于，所述支撑稳定板的形状为三角形。

7.根据权利要求3所述的机器人放置台，其特征在于，所述置物板朝向所述支撑杆的一面设置升降调节器。

8.根据权利要求1所述的机器人放置台，其特征在于，所述减震板为橡胶材质。