一种机器人基座用凸轮滚子回转结构的制作方法

本发明涉及机器人基座传动结构，尤其涉及一种机器人基座用凸轮滚子回转结构。

背景技术：

1、工业机器人、协作机器人的基座回转机构是机器人整机的核心传动部件，主要承担机器人机身 360° 回转、姿态调节的功能，直接决定机器人定位精度、重复定位精度以及整机运行稳定性，广泛应用于装配、搬运、打磨等多种作业场景。现有工业机器人及协作机器人的基座回转机构依靠凸轮滚子相互配合实现回转运动，但基座回转机构未配置对应的降温冷却结构，凸轮滚子高速往复啮合运转过程中受摩擦挤压作用会持续产生热量。若热量无法及时散出，机构内部温度会逐步累积升高，不仅会加剧凸轮与滚子接触面磨损，降低凸轮滚子的工作效率、缩短其使用寿命，还易引发热变形问题，造成传动间隙偏移，回转精度发生漂移，进而影响基座回转机构整体运行可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，去解决上述提及的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，包括：

3、回转组件，所述回转组件包括箱体，固定于箱体底部的基座，安装于箱体顶部的密封盖，对称开设于箱体外壁的两组第一安装孔，分别安装于两组第一安装孔内部的两组第一轴承，固定于两组第一轴承内圈的蜗杆，其中蜗杆由安装于箱体外壁的电机驱动；

4、还包括开设于密封盖顶部的第二安装孔，安装于第二安装孔内部的第二轴承，固定于第二轴承内圈的连接杆，分别固定于连接杆两端的连接盘、连接轮，安装于连接轮外壁、且其与蜗杆啮合的多组第一滚子；

5、冷却组件，所述冷却组件包括灌输于箱体内部的润滑油；

6、还包括对称开设于箱体外壁的两组安装槽，安装于两组安装槽内部的导热管，设置于导热管内部的导热通道，设置于导热管外壁、且其位于箱体内部的导热件。

7、优选的，所述导热件包括套接于导热管外壁的导热套，固定于导热套外壁的多组导热柱。

8、优选的，所述第一轴承、第二轴承均采用密封设计。

9、优选的，所述冷却组件还包括散热单元、驱动单元；

10、所述散热单元包括固定于基座顶部的两组支板，分别开设于两组支板外壁的两组第三安装孔，分别安装于两组第三安装孔内部的两组第三轴承，分别固定于两组第三轴承内圈的主动滚轮、从动滚轮，套接于主动滚轮、从动滚轮外部的传输带，安装于传输带表面的多组凸板。

11、优选的，所述传输带的传输路径经过导热通道。

12、优选的，所述驱动单元包括固定于主动滚轮端部的驱动轮，开设于驱动轮外壁的多组驱动槽；

13、还包括固定于基座顶部的l型条，开设于l型条顶部的第四安装孔，安装于第四安装孔内部的第四轴承，固定于第四轴承内圈的驱动杆，固定于驱动杆两端第一旋转轮、旋转盘，安装于旋转盘外壁、且其与驱动槽啮合的多组第二滚子；

14、还包括固定于连接杆外壁的第二旋转轮，套接于第一旋转轮、第二旋转轮外壁的传动带。

15、本发明的有益效果：

16、箱体内部灌注有润滑油，该润滑油能够在蜗杆与第一滚子工作过程中对二者进行降温，既可以降低蜗杆与第一滚子之间的摩擦，减少部件磨损，保障工作连续性与工作效率，提升蜗杆、第一滚子的工作效率并延长使用寿命，以此保障整个回转机构的整体运行可靠性；与此同时，设置的多组导热柱与导热套相互配合，可将润滑油携带的热量传导至导热管，再经由导热管的导热通道将热量散出，实现对蜗杆、第一滚子的二次降温；连接杆工作时带动第二旋转轮转动，经由第二旋转轮、第一旋转轮以及传动带的传动配合，驱动旋转杆带动旋转盘与多组第二滚子同步转动，多组第二滚子转动过程中与驱动槽相配合，驱动主动滚轮运转，再通过主动滚轮、从动滚轮与传输带的传动，驱使多组凸板运动，运动的多组凸板可快速将导热通道内部蓄积的热量带出，进一步实现对蜗杆、第一滚子的散热降温；其中，多组凸板的驱动动力来源于蜗杆与第一滚子的啮合运动，无需额外配置动力设备，降低装置整体购置成本与使用成本；综上所述，本发明设置三级散热方式，对蜗杆、第一滚子散热效果优异，能够使蜗杆、第一滚子工作时维持最优工作温度，提升二者工作效率、延长使用寿命，保障回转机构整体运行可靠性。

1.一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，其特征在于，所述导热件包括套接于导热管(22)外壁的导热套(23)，固定于导热套(23)外壁的多组导热柱(24)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，其特征在于，所述第一轴承(15)、第二轴承(19)均采用密封设计。

4.根据权利要求1所述的一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，其特征在于，所述冷却组件还包括散热单元、驱动单元；

5.根据权利要求4所述的一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，其特征在于，所述传输带(210)的传输路径经过导热通道。

6.根据权利要求4所述的一种机器人基座用凸轮滚子回转结构，其特征在于，所述驱动单元包括固定于主动滚轮(28)端部的驱动轮(212)，开设于驱动轮(212)外壁的多组驱动槽(213)；