可食用咖啡杯修口装置的制作方法

本技术涉及食品加工，尤其涉及可食用咖啡杯修口装置。

背景技术：

1、现有的可食用咖啡杯是以谷物粉、淀粉等可食用原料经模压、烘焙制成的容器，兼具容器功能与可食用性，近年来逐渐应用于餐饮场景以减少包装废弃物。目前其杯口修边工序多采用人工手持切割工具修整，或通过简易夹具固定后配合单一切割机构作业：人工修整需手动定位咖啡杯并控制切割轨迹，简易夹具则多为刚性结构，实现基础的夹持固定，切割后需人工倾倒杯内碎渣；

2、然而，现有技术存在以下问题然而，可食用咖啡杯多以谷物粉、淀粉等为原料制成，材质脆、结构强度低，现有刚性夹具在夹持过程中易对杯壁造成挤压破损，而人工定位切割的方式不仅劳动强度大、生产效率低下，还难以保证不同产品杯口尺寸的一致性；同时，切割过程中产生的可食用碎渣极易残留于杯内，现有技术依赖人工手动清理碎渣，增加了生产工序难以满足规模化生产的卫生与效率要求。因此，需要设计可食用咖啡杯修口装置。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供可食用咖啡杯修口装置，以解决可食用咖啡杯材质脆，现有刚性夹具易致杯壁破损、人工切割精度差，碎渣需人工清理，难满足规模化生产的卫生与效率要求的问题。

2、本实用新型实施例采用下述技术方案：可食用咖啡杯修口装置。包括底座，所述底座上设有加工台，所述加工台开设有容置槽，所述容置槽内壁底面设计为弧形斜面，且加工台两侧的低位处均嵌设有收集盒；所述容置槽内滑动装配有放置组件，所述放置组件包括用于承载咖啡杯的放置板；所述底座侧面设有驱动放置组件水平移动的移动组件，底座上且位于加工台中心正上方设有切割组件；所述放置组件侧面设有翻转组件，所述翻转组件随移动组件带动放置组件移动至加工台一端时，驱动放置组件翻转以清理碎渣。

3、进一步，所述放置组件包括平行布设于容置槽内的两组滑轨，所述滑轨与容置槽内壁底面之间留有间隙，所述放置板通过其底部的滑块滑动装配于两组滑轨上，所述放置板放置在两组所述滑块上，所述放置板的一侧设有与咖啡杯外壁局部贴合的限位板，且限位板朝向咖啡杯的接触面贴设有海绵层。

4、进一步，所述放置板通过锁定单元对咖啡杯进行锁定，所述锁定单元包括竖直布置的支撑板，所述支撑板嵌入式装配于放置板的侧面，且支撑板的一侧固定有凹形座；所述凹形座内通过转轴可转动地安装有接触件，所述接触件朝向咖啡杯的接触面贴设有柔性海绵，且该接触面内嵌设有压力传感器；所述接触件与凹形座内壁之间连接有扭簧，接触件的一侧活动装配有接触轮；所述支撑板的一侧向外延伸形成凸起部，所述凸起部上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承连接有与接触轮相抵接的销块。

5、进一步，所述支撑板上固定有用于罩合锁定单元的防护罩，所述防护罩对应接触件的转动路径开设有滑动槽，所述接触件的侧面固设有滑移板，所述滑移板与防护罩的上端面呈间距布置。

6、进一步，所述移动组件包括固定于加工台侧面的凹形架，所述凹形架的两竖直端之间通过轴承转动连接有丝杆，且丝杆的两侧平行布设有导向杆，所述导向杆的两端与凹形架的两竖直端固定连接，所述丝杆上螺纹连接有滑动座，所述滑动座同时活动套接于两组导向杆上，以通过导向杆约束滑动座的转动自由度；所述滑动座上固设有弯折板，所述弯折板的一端与其中一组滑块的底面固定连接，所述凹形架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端传动连接。

7、进一步，所述移动组件上方设置有对其遮盖的斜挡板，所述斜挡板固定在所述加工台上端面，且与所述弯折板之间具有较小间隙。

8、进一步，所述翻转组件包括扭簧铰链，所述扭簧铰链连接于放置板与其中一组滑块之间，使放置板可绕扭簧铰链的铰链轴转动；所述滑块的侧面固定有安装壳，所述安装壳内通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴上固定有主动锥齿轮，所述扭簧铰链具有的铰链轴上固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮图中未标出；所述主动锥齿轮上同轴固设有齿轮，所述齿轮适配啮合有齿条，所述齿条通过凹形固定罩固定于加工台内壁的一端。

9、进一步，所述翻转组件还包括竖直布置在所述加工台外侧面的气缸二，所述气缸二的伸缩端固定有遮挡件，所述加工台的内侧面设有感应器，所述感应器与气缸二电性连接。

10、进一步，所述翻转组件的翻转侧设置有收集箱，所述收集箱可拆卸放置在所述底座上。

11、进一步，所述切割组件包括固定于底座上的支架，所述支架的顶端固定有气缸一，所述气缸一的伸缩端固定有固定座，所述固定座的侧面固设有两组导杆，所述导杆活动贯穿支架，所述固定座的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有锯片。

12、本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

13、可食用咖啡杯修口装置，通过放置组件的限位板与锁定单元配合，结合柔性海绵接触与压力传感监测，实现对不同规格脆质咖啡杯的稳定夹持，有效避免夹损；移动组件采用滚珠丝杆与双导向杆结构，搭配伺服电机，为放置组件提供平稳的水平驱动，保障各工位切换的位置精度；切割组件通过水平调节机构与行程可调式气缸，适配不同直径咖啡杯的杯口修切需求；翻转组件利用齿轮齿条与锥齿轮传动，配合感应组件与气缸的联动控制，实现修切后碎渣的自动化清理，结合加工台弧形斜面与收集盒、收集箱的多重收集设计，确保碎渣集中处理；同时通过防护罩、斜挡板等防护结构，避免碎渣侵入传动部件，配合集中控制设备实现全工序自动化联动，提升修切效率与产品一致性，兼具操作便捷性与设备稳定性，适用范围广。

1.可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有加工台(11)，所述加工台(11)开设有容置槽，所述容置槽内壁底面设计为弧形斜面(12)，且加工台(11)两侧的低位处均嵌设有收集盒(13)；容置槽内滑动装配有放置组件(2)，所述放置组件(2)包括用于承载咖啡杯的放置板(22)；所述底座(1)侧面设有驱动放置组件(2)水平移动的移动组件(3)，底座(1)上且位于加工台(11)中心正上方设有切割组件(4)；所述放置组件(2)侧面设有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)随移动组件(3)带动放置组件(2)移动至加工台(11)一端时，驱动放置组件(2)翻转以清理碎渣。

2.根据权利要求1所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述放置组件(2)包括平行布设于容置槽内的两组滑轨(21)，所述滑轨(21)与容置槽内壁底面之间留有间隙，所述放置板(22)通过其底部的滑块(23)滑动装配于两组滑轨(21)上，所述放置板(22)放置在两组所述滑块(23)上，所述放置板(22)的一侧设有与咖啡杯外壁局部贴合的限位板(24)，且限位板(24)朝向咖啡杯的接触面贴设有海绵层。

3.根据权利要求1所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述放置板(22)通过锁定单元对咖啡杯进行锁定，所述锁定单元包括竖直布置的支撑板(25)，所述支撑板(25)嵌入式装配于放置板(22)的侧面，且支撑板(25)的一侧固定有凹形座(26)；所述凹形座(26)内通过转轴可转动地安装有接触件(27)，所述接触件(27)朝向咖啡杯的接触面贴设有柔性海绵，且接触面内嵌设有压力传感器；所述接触件(27)与凹形座(26)内壁之间连接有扭簧，接触件(27)的一侧活动装配有接触轮(28)；所述支撑板(25)的一侧向外延伸形成凸起部(251)，所述凸起部(251)上螺纹连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)的一端通过轴承连接有与接触轮(28)相抵接的销块(210)。

4.根据权利要求3所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述支撑板(25)上固定有用于罩合锁定单元的防护罩(211)，所述防护罩(211)对应接触件(27)的转动路径开设有滑动槽，所述接触件(27)的侧面固设有滑移板(212)，所述滑移板(212)与防护罩(211)的上端面呈间距布置。

5.根据权利要求2所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述移动组件(3)包括固定于加工台(11)侧面的凹形架(31)，所述凹形架(31)的两竖直端之间通过轴承转动连接有丝杆(32)，且丝杆(32)的两侧平行布设有导向杆(34)，所述导向杆(34)的两端与凹形架(31)的两竖直端固定连接，所述丝杆(32)上螺纹连接有滑动座(33)，所述滑动座(33)同时活动套接于两组导向杆(34)上，以通过导向杆(34)约束滑动座(33)的转动自由度；所述滑动座(33)上固设有弯折板(37)，所述弯折板(37)的一端与其中一组滑块(23)的底面固定连接，所述凹形架(31)的一侧安装有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)的输出轴通过联轴器与丝杆(32)的一端传动连接。

6.根据权利要求5所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述移动组件(3)上方设置有对其遮盖的斜挡板(36)，所述斜挡板(36)固定在所述加工台(11)上端面，且与所述弯折板(37)之间具有较小间隙。

7.根据权利要求2所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述翻转组件(5)包括扭簧铰链(51)，所述扭簧铰链(51)连接于放置板(22)与其中一组滑块(23)之间，使放置板(22)可绕扭簧铰链(51)的铰链轴(53)转动；所述滑块(23)的侧面固定有安装壳(52)，所述安装壳(52)内通过轴承转动连接有传动轴(54)，所述传动轴(54)上固定有主动锥齿轮(55)，所述扭簧铰链(51)具有的铰链轴(53)上固定有与主动锥齿轮(55)啮合的从动锥齿轮；所述主动锥齿轮(55)上同轴固设有齿轮(56)，所述齿轮(56)适配啮合有齿条(58)，所述齿条(58)通过凹形固定罩(57)固定于加工台(11)内壁的一端。

8.根据权利要求2所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述翻转组件(5)还包括竖直布置在所述加工台(11)外侧面的气缸二(510)，所述气缸二(510)的伸缩端固定有遮挡件(59)，所述加工台(11)的内侧面设有感应器，所述感应器与气缸二(510)电性连接。

9.根据权利要求8所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述翻转组件(5)的翻转侧设置有收集箱(511)，所述收集箱(511)可拆卸放置在所述底座(1)上。

10.根据权利要求1所述的可食用咖啡杯修口装置，其特征在于：所述切割组件(4)包括固定于底座(1)上的支架(41)，所述支架(41)的顶端固定有气缸一(42)，所述气缸一(42)的伸缩端固定有固定座，所述固定座的侧面固设有两组导杆(44)，所述导杆(44)活动贯穿支架(41)，所述固定座的侧面安装有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出端固定有锯片(46)。