一种使用便捷的机器人用地轨的制作方法

本技术涉及机器人领域，具体为一种使用便捷的机器人用地轨。

背景技术：

1、机器人地轨通常是指机器人在地面上移动时所留下的路径或轨迹，这个轨迹可以是直线、曲线、环形等不同形状，取决于机器人的移动方式和路径规划算法，机器人地轨的设计和分析可以帮助优化机器人的移动路径，提高效率和精度。

2、传统的机器人地轨通常采用固定宽度的设计，然而，随着机器人技术的飞速发展和制造业转型升级的需要，市场上涌现出多种尺寸的工业机器人及协作机器人，现有的固定式地轨难以适应这些变化，造成了资源闲置和浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用便捷的机器人用地轨。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种使用便捷的机器人用地轨，包括底轨，所述底轨顶部端面其中一侧设有沿其长度方向延伸的固定边轨，底轨顶部端面另一侧设有两相对设置的固定板，所述固定板上螺接有螺纹杆，所述螺纹杆一端设有位于固定板内侧的锁定板，螺纹杆另一端设有位于固定板外侧的驱动板，两固定板之间的底轨上设有多个与固定边轨平行设置的安装板，相邻两安装板之间形成安装卡槽，所述安装卡槽内可拆卸设有与固定边轨结构一致的活动边轨。

4、作为本实用新型进一步的方案，所述活动边轨底部开设有能够供螺纹杆位移的开口槽，活动边轨内侧壁开设有能够供锁定板卡接的锁定槽，且锁定槽与开口槽相连通。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述活动边轨底部端面设有两相对称设置的定位杆，所述底轨顶部端面开设有多个与安装卡槽一一相对应的且能够供定位杆插接的定位槽。

6、作为本实用新型进一步的方案，所述活动边轨两侧均开设有多个加固槽，且活动边轨两侧的加固槽错位设置。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述安装卡槽两侧的安装板上设有与加固槽相契合的加固板。

8、作为本实用新型进一步的方案，所述底轨两侧均设有多个地脚，所述地脚上开设有用于与地面固定的安装孔。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过将活动边轨更换到不同的安装卡槽，实现地轨宽度的调节，从而适配多种尺寸的机器人，提升了地轨的适应性与灵活性，使用便捷，同时降低了成本，减少了资源浪费。

1.一种使用便捷的机器人用地轨，包括底轨(1)，其特征在于：所述底轨(1)顶部端面其中一侧设有沿其长度方向延伸的固定边轨(2)，底轨(1)顶部端面另一侧设有两相对设置的固定板(101)，所述固定板(101)上螺接有螺纹杆(102)，所述螺纹杆(102)一端设有位于固定板(101)内侧的锁定板(103)，螺纹杆(102)另一端设有位于固定板(101)外侧的驱动板(104)，两固定板(101)之间的底轨(1)上设有多个与固定边轨(2)平行设置的安装板(105)，相邻两安装板(105)之间形成安装卡槽(106)，所述安装卡槽(106)内可拆卸设有与固定边轨(2)结构一致的活动边轨(3)。

2.根据权利要求1所述的一种使用便捷的机器人用地轨，其特征在于：所述活动边轨(3)底部开设有能够供螺纹杆(102)位移的开口槽(301)，活动边轨(3)内侧壁开设有能够供锁定板(103)卡接的锁定槽(302)，且锁定槽(302)与开口槽(301)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种使用便捷的机器人用地轨，其特征在于：所述活动边轨(3)底部端面设有两相对称设置的定位杆(303)，所述底轨(1)顶部端面开设有多个与安装卡槽(106)一一相对应的且能够供定位杆(303)插接的定位槽(107)。

4.根据权利要求1所述的一种使用便捷的机器人用地轨，其特征在于：所述活动边轨(3)两侧均开设有多个加固槽(304)，且活动边轨(3)两侧的加固槽(304)错位设置。

5.根据权利要求4所述的一种使用便捷的机器人用地轨，其特征在于：所述安装卡槽(106)两侧的安装板(105)上设有与加固槽(304)相契合的加固板(108)。

6.根据权利要求1所述的一种使用便捷的机器人用地轨，其特征在于：所述底轨(1)两侧均设有多个地脚(109)，所述地脚(109)上开设有用于与地面固定的安装孔(110)。