一种无人机机翼复合材料切割成型装置的制作方法

本技术涉及切割成型装置，尤其涉及一种无人机机翼复合材料切割成型装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的迅速发展，对机翼材料在强度和轻量化方面的要求不断提高，复合材料凭借其卓越的力学性能成为广泛应用的选择，然而，当前针对无人机机翼复合材料的加工制造过程中，现有生产设备和工艺依然存在一定局限性。

2、复合材料通常以柔性片材形式存在，传统切割设备通常采用机械夹具压紧边缘的方法固定材料，但材料本身具有延展性，在切割过程中容易因刀具拖拽力导致材料中心区域发生位移、褶皱或拉伸变形，这不仅显著降低了机翼轮廓的切割精度，还会增加后续产品的废品率。

3、现有生产工艺一般将裁切和模压成型分离为两个独立的工位或设备，工人在完成片材裁切后，需人工搬运至模压设备进行合模固化，这种分离式操作不仅需要占用更多设备空间，而且在搬运过程中容易导致片材污染或二次变形，同时增加人工成本，无法满足无人机制造对自动化、高效批量生产的要求。

4、在传统模压设备中，下模与上模通常固定于同一垂直轴线上，人工放置片材时存在安全风险，同时难以确保片材在模具型腔内的精准定位，从而影响最终成品质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种将精密切割、自动输送与模压成型功能集成于一体的无人机机翼复合材料切割成型装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机机翼复合材料切割成型装置，包括工作台，所述工作台顶部的表面一侧固定安装有真空吸附台，所述工作台顶部的表面另一侧安装有成型模具组件；

3、所述工作台上设置有跨越所述真空吸附台和成型模具组件上方的移动架，所述工作台上安装有驱动所述移动架沿x轴方向移动的平移驱动机构，所述移动架上安装有沿y轴方向移动的滑块，所述滑块的底部固定连接有安装架；

4、所述安装架内部安装有至少两个电动伸缩杆，其中一个所述电动伸缩杆的输出端固定连接有切割头，另一个所述电动伸缩杆的输出端固定连接有真空吸盘；

5、所述成型模具组件包括下模和上模，所述切割头用于对固定在真空吸附台上的材料进行切割，所述真空吸盘用于将切割后的材料吸取并输送至下模内。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述平移驱动机构包括固定连接在所述工作台顶部两侧的两个u形支架，两个所述u形支架的顶部内侧分别转动连接有第一丝杆和固定连接有滑杆；

7、所述移动架的一端螺纹连接在所述第一丝杆上，另一端滑动套设在所述滑杆上；

8、其中一个所述u形支架的外侧壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿u形支架侧壁并与所述第一丝杆的一端固定连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述移动架的顶部水平转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的延伸方向垂直于所述移动架的移动方向；

10、所述移动架的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第二丝杆的一端固定连接；

11、所述滑块套设在所述第二丝杆上并与所述第二丝杆螺纹配合，所述移动架沿长度方向开设有供所述滑块底部穿过的滑槽。

12、作为上述技术方案的进一步描述：所述成型模具组件还包括开设在所述工作台上的圆形通孔，所述圆形通孔内转动配合有旋转板，所述旋转板上偏心开设有矩形槽；

13、所述工作台的底部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与所述旋转板底部的中心位置固定连接。

14、作为上述技术方案的进一步描述：所述矩形槽内腔底壁设有圆孔，所述矩形槽内滑动配合有升降板，所述下模固定安装在所述升降板的顶部；

15、所述工作台下方的地面上对应所述矩形槽的位置设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端竖直向上穿过所述圆孔并与所述升降板的底部抵接，用于驱动升降板及下模升降。

16、作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台的顶部固定安装有l形板，所述上模固定安装在所述l形板的一端底部；

17、所述上模位于所述旋转板的上方，所述上模与所述下模的位置相互对应。

18、作为上述技术方案的进一步描述：所述电动伸缩杆垂直固定于安装架内部，所述切割头和真空吸盘并列设置，所述真空吸盘的高度位置通过对应的电动伸缩杆独立调节。

19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

20、1．将裁切与模压成型功能集成至同一工作台，结合移动架、安装架以及并列设置的切割头和真空吸盘的协同作用，片材切割完成后，真空吸盘能够直接抓取片材并准确放置至下模，无需人工干预，此紧凑型一体化设计不仅优化了作业流程，显著缩短物料流转时间，同时提升了生产效率，并有效减少设备占地空间。

21、2．通过电机驱动旋转板的设计，实现了下模在落料位置与合模成型位置之间的切换，装填阶段，下模处于敞开状态，便于真空吸盘准确地放置裁切完成的片材，旋转板切换至成型位置后，液压缸驱动升降板垂直上升，使下模与固定的上模精准闭合，这一设计不仅避免了液压机构与切割机构之间的空间干涉，还便于成品取出的操作，进一步提高了设备运行的稳定性与安全性。

1.一种无人机机翼复合材料切割成型装置，包括工作台（10），其特征在于：所述工作台（10）顶部的表面一侧固定安装有真空吸附台（11），所述工作台（10）顶部的表面另一侧安装有成型模具组件；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼复合材料切割成型装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括固定连接在所述工作台（10）顶部两侧的两个u形支架（12），两个所述u形支架（12）的顶部内侧分别转动连接有第一丝杆（13）和固定连接有滑杆（14）；

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼复合材料切割成型装置，其特征在于：所述移动架（16）的顶部水平转动连接有第二丝杆（17），所述第二丝杆（17）的延伸方向垂直于所述移动架（16）的移动方向；

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼复合材料切割成型装置，其特征在于：所述成型模具组件还包括开设在所述工作台（10）上的圆形通孔，所述圆形通孔内转动配合有旋转板（30），所述旋转板（30）上偏心开设有矩形槽；

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼复合材料切割成型装置，其特征在于：所述矩形槽内腔底壁设有圆孔，所述矩形槽内滑动配合有升降板（23），所述下模（26）固定安装在所述升降板（23）的顶部；

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼复合材料切割成型装置，其特征在于：所述工作台（10）的顶部固定安装有l形板（25），所述上模（27）固定安装在所述l形板（25）的一端底部；

7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼复合材料切割成型装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（21）垂直固定于安装架（20）内部，所述切割头（22）和真空吸盘（28）并列设置，所述真空吸盘（28）的高度位置通过对应的电动伸缩杆（21）独立调节。