一种按摩椅扶手机构及按摩椅的制作方法

本技术涉及按摩，特别是涉及一种按摩椅扶手机构及按摩椅。

背景技术：

1、传统按摩椅的扶手多采用固定式结构，其位置在椅背角度调节过程中保持不变。当用户将椅背向后倾倒时，人体躯干随之后移，手臂自然跟随身体向后滑动，而固定扶手无法同步位移，导致手臂与扶手之间产生脱离或错位，无法形成有效支撑，严重影响用户坐姿舒适性。

2、尤其在扶手内集成有按摩部件（如振动马达、气囊、滚轮或电刺激模块）的结构中，由于扶手位置固定，按摩部件与用户手臂的相对位置在椅背倾斜后发生显著偏移，致使按摩区域无法精准对准肩部、肘部或前臂肌肉群，造成按摩力分布不均、作用点偏离、刺激强度衰减，甚至出现按摩不到等体验问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种按摩椅扶手机构及按摩椅，其通过扶手的可转动设计，实现扶手在椅背后倒时能调节至倾斜状态，使扶手与用户手臂保持有效配合。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按摩椅扶手机构，包括扶手和驱动部件，所述扶手可转动地连接于按摩椅的侧部支撑结构，且所述扶手的转动轴线沿按摩椅的左右方向延伸；所述驱动部件安装于所述侧部支撑结构，并与所述扶手传动连接，用于驱动所述扶手绕其转动轴线转动，以使所述扶手在收拢状态与倾斜状态之间切换；其中，所述倾斜状态为扶手前端相对于收拢状态抬升，以形成适于手臂支撑的倾斜角度。

3、在一较佳实施例中，所述扶手包括扶手主体和设于该扶手主体后端并向后延伸的摆臂，所述扶手主体的后端或所述摆臂的前端可转动地连接于所述侧部支撑结构，以使所述扶手绕其转动轴线转动；所述驱动部件与所述摆臂传动连接。

4、在一较佳实施例中，所述摆臂与所述侧部支撑结构之间设有导向结构，用于引导所述摆臂绕所述转动轴线做圆周运动。

5、在一较佳实施例中，所述导向结构包括设于所述摆臂并向下延伸的导杆，以及设于所述侧部支撑结构的弧形导轨，所述弧形导轨沿所述摆臂的圆周运动轨迹延伸，所述导杆的自由端滑动配合于所述弧形导轨内。

6、在一较佳实施例中，所述驱动部件为电动推杆，所述电动推杆的连接端铰接于所述侧部支撑结构，所述电动推杆的输出端与所述摆臂的后端铰接，用于提供直线推力以驱动所述摆臂转动。

7、在一较佳实施例中，所述扶手主体设有前后贯通的手臂容纳槽，所述手臂容纳槽的内侧壁设有开口，以使用户手臂可经由该开口进入所述手臂容纳槽内。

8、在一较佳实施例中，所述手臂容纳槽的内壁设有按摩部件，所述按摩部件用于对置于所述手臂容纳槽内的用户手手臂进行按摩。

9、在一较佳实施例中，所述侧部支撑结构包括侧板和安装于该侧板内侧面的刚性支撑架，所述扶手可转动地连接于所述支撑架，所述驱动部件安装于所述支撑架。

10、本实用新型另提供一种按摩椅，包括椅架，该椅架的左右两侧分别设有侧部支撑结构；至少一个侧部支撑结构设有如上述本实用新型所述的按摩椅扶手机构。

11、在一较佳实施例中，所述椅架包括可前后翻转地设置的靠背架，在所述靠背架处于后倒状态时，所述扶手可调节至倾斜状态，以适配用户倚靠姿势。

12、相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型通过将扶手可转动地连接于侧部支撑结构，且转动轴线沿左右方向延伸，并由安装于侧部支撑结构的驱动部件驱动扶手绕轴转动，实现其在收拢状态与前端抬升的倾斜状态之间切换。该设计解决了传统固定式扶手无法适配不同坐姿的问题，使用户在坐姿或半躺状态下，手臂可获得稳定、符合人体工学的支撑，显著提升舒适性与使用体验。

14、2、优选地，扶手包括扶手主体和后端延伸的摆臂，且扶手主体后端或摆臂前端与侧部支撑结构可转动连接，驱动部件通过驱动摆臂带动扶手主体同步转动。 该结构避免在扶手本体中布置复杂传动件，使扶手结构更轻薄、紧凑，同时提升运动稳定性与可靠性，降低故障率。

15、3、优选地，摆臂与侧部支撑结构之间设有导向结构，用于引导所述摆臂绕所述转动轴线做圆周运动。该导向结构有效限制了扶手转动过程中的晃动与偏移，使运动轨迹可控、平稳、无卡滞，提升扶手机构长期使用的可靠性和耐久性。特别地，导向结构包括设于所述摆臂并向下延伸的导杆，以及设于所述侧部支撑结构的弧形导轨，弧形导轨沿所述摆臂的圆周运动轨迹延伸，所述导杆的自由端滑动配合于所述弧形导轨内，该结构使得导向结构设计较为简单、紧凑，且导向精准，运行稳定。

16、4、由于按摩椅的靠背架可前后翻转，且当靠背架向后翻转至倒背状态时，扶手主体随其联动自动调节至倾斜状态，以适配用户倚靠姿势。

17、5、本实用新型的扶手机构集成于侧部支撑结构上，整体布局合理、安装便捷、维护成本低，且不占用椅架内部空间。

18、以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种按摩椅扶手机构及按摩椅不局限于实施例。

1.一种按摩椅扶手机构，其特征在于：包括扶手和驱动部件，所述扶手可转动地连接于按摩椅的侧部支撑结构，且所述扶手的转动轴线沿按摩椅的左右方向延伸；所述驱动部件安装于所述侧部支撑结构，并与所述扶手传动连接，用于驱动所述扶手绕其转动轴线转动，以使所述扶手在收拢状态与倾斜状态之间切换；其中，所述倾斜状态为扶手前端相对于收拢状态抬升，以形成适于手臂支撑的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的按摩椅扶手机构，其特征在于：所述扶手包括扶手主体和设于该扶手主体后端并向后延伸的摆臂，所述扶手主体的后端或所述摆臂的前端可转动地连接于所述侧部支撑结构，以使所述扶手绕其转动轴线转动；所述驱动部件与所述摆臂传动连接。

3.根据权利要求2所述的按摩椅扶手机构，其特征在于：所述摆臂与所述侧部支撑结构之间设有导向结构，用于引导所述摆臂绕所述转动轴线做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的按摩椅扶手机构，其特征在于：所述导向结构包括设于所述摆臂并向下延伸的导杆，以及设于所述侧部支撑结构的弧形导轨，所述弧形导轨沿所述摆臂的圆周运动轨迹延伸，所述导杆的自由端滑动配合于所述弧形导轨内。

5.根据权利要求2所述的按摩椅扶手机构，其特征在于：所述驱动部件为电动推杆，所述电动推杆的连接端铰接于所述侧部支撑结构，所述电动推杆的输出端与所述摆臂的后端铰接，用于提供直线推力以驱动所述摆臂转动。

6.根据权利要求2所述的按摩椅扶手机构，其特征在于：所述扶手主体设有前后贯通的手臂容纳槽，所述手臂容纳槽的内侧壁设有开口，以使用户手臂可经由该开口进入所述手臂容纳槽内。

7.根据权利要求6所述的按摩椅扶手机构，其特征在于：所述手臂容纳槽的内壁设有按摩部件，所述按摩部件用于对置于所述手臂容纳槽内的用户手手臂进行按摩。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的按摩椅扶手机构，其特征在于：所述侧部支撑结构包括侧板和安装于该侧板内侧面的刚性支撑架，所述扶手可转动地连接于所述支撑架，所述驱动部件安装于所述支撑架。

9.一种按摩椅，包括椅架，该椅架的左右两侧分别设有侧部支撑结构；其特征在于：至少一个侧部支撑结构设有如权利要求1-8中任一项所述的按摩椅扶手机构。

10.根据权利要求9所述的按摩椅，其特征在于：所述椅架包括可前后翻转地设置的靠背架，在所述靠背架处于后倒状态时，所述扶手可调节至倾斜状态，以适配用户倚靠姿势。