一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备的制作方法

本发明涉及船用燃料充装设备，尤其是一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备。

背景技术：

1、船用燃料充装是船舶运维、航运作业中的核心配套工序，充装设备的运行精度、稳定性及操作便捷性，直接影响船舶燃料补给效率、作业安全性以及航运经济性，是保障船舶正常航行作业的关键设备。

2、目前，市面上常规船用燃料充装设备普遍采用液压系统作为核心驱动及控制结构，设备的对位、充装调节等关键工序均依赖人工手动校准定位。该传统控制方式为行业通用技术方案，结构成熟、应用广泛，但在实际船舶作业场景中暴露诸多技术缺陷。船舶作业环境复杂，传统液压充装设备在燃料调节、对位过程中，设备自身会产生摇摆位移，极易出现充装位置偏移、管路对接偏差等问题，大幅降低燃料充装作业的稳定性与精准度。

3、此外，传统充装设备的管路与船舶燃料接口对接时，需操作人员在船侧手动拖拽管路完成对接，不仅劳动强度大、作业效率低，而且管路在海浪引起的船舶摇摆作用下容易产生剧烈晃动，增加了管路破损泄漏的安全风险。

4、再者，现有液压充装设备的臂展长度固定、调节范围有限，难以适应不同吨位船舶在不同水位条件下的燃料加注口位置变化，导致设备通用性差、改造维护成本高。当加注口位置偏离设备基准面时，需反复调整船位或充装设备位置才能完成对接，进一步降低了充装作业效率。

5、因此，如何在船舶动态环境下实现充装设备的自动精准对位，降低人工校准劳动强度，提升充装作业稳定性与安全性，同时扩大设备的适用范围和调节灵活性，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：目前市面上的船用燃料充装设备依赖人工操作校准定位，而且在调控时稳定性比较有限。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，包括安装立柱，安装立柱通过顶部回转支承活动安装有钢结构内臂，钢结构内臂端部通过端部回转支撑活动安装有钢结构外臂，钢结构外臂外侧端部滑动装配有端部延展臂，端部延展臂端部外侧活动装配有电控式光学校准探头，端部延展臂端部外侧活动装配有延展式外部稳定臂。

3、进一步地，安装立柱和顶部回转支承之间安装有用于控制顶部回转支撑水平转动的第一液压调节撑杆，顶部回转支承和钢结构内臂之间安装有用于控制钢结构内臂纵向翻转的第二液压调节撑杆，钢结构内臂和钢结构外臂之间安装有用于控制钢结构外臂纵向翻转的第三液压调节撑杆。

4、进一步地，安装立柱、钢结构内臂、钢结构外臂、端部延展臂上设置有液相管线和气相管线。

5、进一步地，钢结构外臂端部内壁上安装有内置导轨，端部延展臂通过侧向滑块插入内置导轨与内置导轨滑动装配，内置导轨内侧端部安装有用于控制端部延展臂滑动的内置液压调节撑杆。

6、进一步地，端部延展臂外侧端部活动装配有铰接有翻转式安装座和用于控制翻转式安装座的液压角度调节撑杆，电控式光学校准探头固定安装在翻转式安装座外侧。

7、进一步地，翻转式安装座上还安装有用于自动调控液压角度调节撑杆的电子水平传感器。

8、进一步地，延展式外部稳定臂包括固定在端部延展臂外侧面上的第一电控式收卷机、第二电控式收卷机和套装在液相管线上的外部调节套管。

9、进一步地，第一电控式收卷机与外部调节套管之间、第二电控式收卷机与外部调节套管之间均通过稳定拉绳相连接。

10、进一步地，外部调节套管包括活动套装在液相管线上的滑动调节套管、安装在滑动调节套管上的驱动轮组和磁控式锁紧块。

11、进一步地，滑动调节套管上开设有若干个侧向装配口，驱动轮组包括安装在侧向装配口内部的主驱动轮和从动支撑轮，磁控式锁紧块包括安装在侧向装配口的内置隔板、内部伸缩块、铁质弹簧和安装在内置隔板上用于控制铁质弹簧的电磁铁。

12、本发明的有益效果是：本发明采用了电控式光学校准探头配合电子水平传感器，能够自动检测充装接口的位置偏差并实时校准，无需人工手动对位，大幅提升了对位精度和作业效率；本发明通过延展式外部稳定臂上的第一电控式收卷机和第二电控式收卷机与外部调节套管之间的稳定拉绳协同，在管路对接后提供外部支撑力，有效抑制了海浪引起船舶摇摆导致的管路晃动，降低了管路破损泄漏风险；本发明通过端部延展臂在内置导轨上的滑动调节和外部调节套管的磁控式锁紧结构，实现了充装设备臂展长度的灵活控制和管路接口的精确对接定位，显著扩大了对不同吨位、不同水位船舶的适用范围。

1.一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，包括安装立柱（100），其特征是：安装立柱（100）通过顶部回转支承（110）活动安装有钢结构内臂（200），钢结构内臂（200）端部通过端部回转支撑（210）活动安装有钢结构外臂（300），钢结构外臂（300）外侧端部滑动装配有端部延展臂（400），端部延展臂（400）端部外侧活动装配有电控式光学校准探头（500），端部延展臂（400）端部外侧活动装配有延展式外部稳定臂（600）。

2.根据权利要求1所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：安装立柱（100）和顶部回转支承（110）之间安装有用于控制顶部回转支撑水平转动的第一液压调节撑杆（120），顶部回转支承（110）和钢结构内臂（200）之间安装有用于控制钢结构内臂（200）纵向翻转的第二液压调节撑杆（220），钢结构内臂（200）和钢结构外臂（300）之间安装有用于控制钢结构外臂（300）纵向翻转的第三液压调节撑杆（320）。

3.根据权利要求1所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：安装立柱（100）、钢结构内臂（200）、钢结构外臂（300）、端部延展臂（400）上设置有液相管线（800）和气相管线（810）。

4.根据权利要求1所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：钢结构外臂（300）端部内壁上安装有内置导轨（310），端部延展臂（400）通过侧向滑块（410）插入内置导轨（310）与内置导轨（310）滑动装配，内置导轨（310）内侧端部安装有用于控制端部延展臂（400）滑动的内置液压调节撑杆（420）。

5.根据权利要求1所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：端部延展臂（400）外侧端部活动装配有铰接有翻转式安装座（510）和用于控制翻转式安装座（510）的液压角度调节撑杆（520），电控式光学校准探头（500）固定安装在翻转式安装座（510）外侧。

6.根据权利要求5所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：翻转式安装座（510）上还安装有用于自动调控液压角度调节撑杆（520）的电子水平传感器（530）。

7.根据权利要求3所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：延展式外部稳定臂（600）包括固定在端部延展臂（400）外侧面上的第一电控式收卷机（630）、第二电控式收卷机（631）和套装在液相管线（800）上的外部调节套管（700）。

8.根据权利要求7所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：第一电控式收卷机（630）与外部调节套管（700）之间、第二电控式收卷机（631）与外部调节套管（700）之间均通过稳定拉绳（640）相连接。

9.根据权利要求7所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：外部调节套管（700）包括活动套装在液相管线（800）上的滑动调节套管（710）、安装在滑动调节套管（710）上的驱动轮组（720）和磁控式锁紧块（730）。

10.根据权利要求9所述的一种具备光学校准设备的液压船用燃料充装设备，其特征是：滑动调节套管（710）上开设有若干个侧向装配口（711），驱动轮组（720）包括安装在侧向装配口（711）内部的主驱动轮（721）和从动支撑轮（722），磁控式锁紧块（730）包括安装在侧向装配口（711）的内置隔板（731）、内部伸缩块（732）、铁质弹簧（733）和安装在内置隔板（731）上用于控制铁质弹簧（733）的电磁铁（734）。