包装桶自动卸盖装置、无人灌装线及灌装线系统的制作方法

本技术涉及液体灌装，尤其涉及包装桶自动卸盖装置、无人灌装线及灌装线系统。

背景技术：

1、目前，200l桶装液体产品的灌装线主要依赖于人工操作或传统的半自动化设备。尽管这些方案在一定程度上实现了生产效率的提升，但仍存在人力成本高、操作精度低、生产效率受限等问题。相关技术中，部分自动化设备往往存在设备间衔接不畅、自动化程度不高、操作复杂等问题。对于200l大桶的灌装，包装桶待灌装时，封口盖盖设在灌装口处防止异物进入桶内，灌装前需要将封口盖取下，通常通过人工将封口盖取下后进行自动灌装，人工取盖效率较低，且会出现忘记取盖等不稳定情况。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装桶自动卸盖装置，旨在实现对包装桶的自动卸盖，提高包装桶的取盖稳定性。

2、本实用新型还提出一种无人灌装线。

3、本实用新型还提出一种灌装线系统。

4、根据本实用新型第一方面实施例的包装桶自动卸盖装置包括：

5、安装架；

6、转桶组件，所述转桶组件设于所述安装架，所述转桶组件适于抵接于包装桶，并转动以带动所述包装桶转动；

7、识别组件，所述识别组件设于所述安装架，所述识别组件用于识别所述包装桶的封口盖；

8、卸盖工装，所述卸盖工装设于所述安装架，所述卸盖工装适于伸缩靠近或远离所述封口盖，以夹取卸下所述封口盖。

9、根据本实用新型实施例的包装桶自动卸盖装置，通过将包装桶放置在安装架中，并使得转桶组件抵接包装桶，转动组件带动包装桶转动，以调节包装桶的封口盖位置。同时，识别组件可识别封口盖，在确定封口盖位置后，控制包装桶停止转动，以使得卸盖工装正对封口盖，卸盖工装通过伸缩夹取封口盖，从而将封口盖卸下。如此，实现了对包装桶的自动卸盖，稳定性强，效率较高。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述转桶组件包括：

11、主动转桶轮，所述主动转桶轮设于所述安装架；

12、从动转桶轮，所述从动转桶轮设于所述安装架，并与所述主动转桶轮相对间隔，所述包装桶放置于所述主动转桶轮和所述从动转桶轮之间，所述主动转桶轮和所述从动转桶轮分别抵接于所述包装桶的两侧。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述转桶组件包括驱动件，所述驱动件的输出端连接所述主动转桶轮，以驱动所述主动转桶轮靠近或远离所述从动转桶轮。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述转桶组件包括至少两个所述主动转桶轮和至少两个所述从动转桶轮，所述至少两个主动转桶轮间隔设于所述安装架的一侧，所述至少两个从动转桶轮间隔设于所述安装架的另一侧。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述识别组件包括至少两个识别件，所述识别件用于识别所述包装桶的封口盖。

16、根据本实用新型的一个实施例，所述安装架上设有安装板，所述安装板设有多个间隔设置的安装孔，所述识别组件通过所述安装孔连接于所述安装板。

17、根据本实用新型的一个实施例，所述卸盖工装设有旋转部，所述旋转部夹取所述封口盖，所述旋转部适于带动所述封口盖旋转。

18、根据本实用新型第二方面实施例的无人灌装线包括：

19、传送带，所述传送带用于输送灌装桶；

20、上述的包装桶自动卸盖装置，所述包装桶自动卸盖装置设于所述传送带；

21、灌装机，所述灌装机设于所述传送带，并位于所述包装桶自动卸盖装置的传送下游，所述灌装机设有灌装管，所述灌装机适于将所述灌装管伸入或退出所述灌装桶的灌装口；

22、包装桶自动压盖装置，所述包装桶自动压盖装置设于所述传送带，并位于所述灌装机的传送下游，所述包装桶自动压盖装置设有拍摄组件，所述拍摄组件用于拍摄识别所述包装桶的灌装口，所述包装桶自动压盖装置用于将所述封口盖封盖于所述包装桶的灌装口；

23、复检称，所述复检称设于所述传送带的末端。

24、根据本实用新型的一个实施例，所述无人灌装线包括传盖轨道，所述传盖轨道架设于所述传送带旁，所述传盖轨道用于将所述包装桶自动卸盖装置卸下的封口盖传送至所述包装桶自动卸盖装置处。

25、根据本实用新型实施例的无人灌装线，其包括上述包装桶自动卸盖装置，因此具有上述包装桶自动卸盖装置的所有技术效果，此处不再赘述。

26、根据本实用新型第三方面实施例的灌装线系统包括两条上述的无人灌装线，两条所述无人灌装线并排设置。

27、根据本实用新型实施例的灌装线系统，其包括上述无人灌装线，因此具有上述无人灌装线的所有技术效果，此处不再赘述。

28、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种包装桶自动卸盖装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包装桶自动卸盖装置，其特征在于，所述转桶组件包括：

3.根据权利要求2所述的包装桶自动卸盖装置，其特征在于，所述转桶组件包括驱动件，所述驱动件的输出端连接所述主动转桶轮，以驱动所述主动转桶轮靠近或远离所述从动转桶轮。

4.根据权利要求2所述的包装桶自动卸盖装置，其特征在于，所述转桶组件包括至少两个所述主动转桶轮和至少两个所述从动转桶轮，所述至少两个主动转桶轮间隔设于所述安装架的一侧，所述至少两个从动转桶轮间隔设于所述安装架的另一侧。

5.根据权利要求1所述的包装桶自动卸盖装置，其特征在于，所述识别组件包括至少两个识别件，所述识别件用于识别所述包装桶的封口盖。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的包装桶自动卸盖装置，其特征在于，所述安装架上设有安装板，所述安装板设有多个间隔设置的安装孔，所述识别组件通过所述安装孔连接于所述安装板。

7.根据权利要求1所述的包装桶自动卸盖装置，其特征在于，所述卸盖工装设有旋转部，所述旋转部夹取所述封口盖，所述旋转部适于带动所述封口盖旋转。

8.一种无人灌装线，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的无人灌装线，其特征在于，所述无人灌装线包括传盖轨道，所述传盖轨道架设于所述传送带旁，所述传盖轨道用于将所述包装桶自动卸盖装置卸下的封口盖传送至所述包装桶自动卸盖装置处。

10.一种灌装线系统，其特征在于，所述灌装线系统包括两条如权利要求8和9任一项所述的无人灌装线，两条所述无人灌装线并排设置。