箱装物料用纸箱折叠回收设备的制作方法

本技术涉及纸箱折叠回收领域，具体为箱装物料用纸箱折叠回收设备。

背景技术：

1、在烟草加工领域，烟梗通常使用专用的纸箱（烟梗箱）进行盛装和运输。这些烟梗箱在完成其初始的物料盛装使命后，其本身仍具有良好的回收利用价值，然而，与普通纸箱不同，烟梗箱内部通常设有一个独立的、起加强和保护作用的内衬纸板。在对该烟梗箱进行回收折叠前，必须首先将这片内衬纸板取出。

2、目前，这一取出内衬纸板及后续折叠的工序主要依赖人工完成，操作人员需要将烟梗箱倒置、翻转或通过其他方式调整箱体方位，以便于伸手进入箱内掏取纸板，这一“翻转掏取”的动作存在显著弊端：首先，操作流程繁琐，增加了不必要的劳动步骤，导致取板效率低下；其次，翻转和掏取动作本身耗时耗力，严重拖慢了整个纸箱回收作业的节奏，成为制约回收效率提升的瓶颈；再者，频繁的翻转操作也使得作业流程难以规范化和自动化。

3、有鉴于此，针对上述问题，提出一种箱装物料用纸箱折叠回收设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了箱装物料用纸箱折叠回收设备，解决了以上背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：箱装物料用纸箱折叠回收设备，包括；

3、机架；

4、设置于所述机架上的水平移动机构；

5、与所述水平移动机构滑动连接的升降机构；

6、夹紧机构，安装与所述升降机构的下部，用于夹持纸箱；

7、撑开机构，安装与所述升降机构上并位于所述夹紧机构的中间，用于伸入被夹持的纸箱内部，抵出内衬纸板；

8、纸箱折叠机构，安装于所述机架上并位于所述夹紧机构移动路径的旁侧，用于对由所述夹紧机构运送至此并由所述撑开机构撑开的纸箱进行折叠压实。

9、优选的，所述夹紧机构包括固定板、安装于其上的夹爪组件、以及由第一驱动气缸驱动的调整板和夹垫。

10、优选的，所述撑开机构包括设在升降机构底部的第二气缸，以及设在第二气缸输出端的撑开件。

11、优选的，所述纸箱折叠机构包括；

12、固定于机架上的支撑梁；

13、安装于所述支撑梁上的翻转架，所述翻转架由第三驱动气缸驱动；

14、设置于所述翻转架上的至少一对可转动的拨杆，所述拨杆由第四驱动气缸驱动；以及

15、设置于所述支撑梁上的吸盘。

16、优选的，所述水平移动机构包括由第一电机驱动的传动组件，所述升降机构包括由第二电机驱动的链条齿轮组件。

17、优选的，还包括一设置于所述纸箱折叠机构下方的收集框。

18、本实用新型具备以下有益效果：

19、该箱装物料用纸箱折叠回收设备，通过独创性地在所述升降机构上集成设置所述撑开机构，并使其位于所述夹紧机构的中间位置，当夹紧机构夹持纸箱并移动至折叠工位后，撑开机构可精准地伸入箱体内部，直接、主动地将内衬纸板“抵出”，彻底颠覆了现有技术中必须依赖人工“翻转掏取”的落后作业模式，这一设计从根本上解决了内衬纸板取出困难、效率低下的核心瓶颈问题，实现了该环节的机械化与自动化，效率得到数量级提升；

20、该箱装物料用纸箱折叠回收设备，将夹紧、转运、撑开内衬、折叠压实等多个功能模块高度集成于一个机架上，形成了连续、流畅的一体化回收流水线，纸箱在一次夹持后即可完成从取箱、移除内衬到最终折叠的全部工序，避免了现有技术中因多次搬运、翻转和工位转换所造成的流程中断和时间浪费，极大地缩短了单个纸箱的处理周期，整体回收效率显著提高；

21、该箱装物料用纸箱折叠回收设备，通过将夹紧机构与撑开机构共同安装于同一升降机构上，实现了功能的集成与空间的共享，使得设备整体结构更为紧凑，节省了占地面积，同时，各执行机构（如气缸、电机）的动作经过协同设计与程序控制，顺序准确，配合精密，避免了人工操作的不确定性和随意性，保证了整个回收过程稳定、可靠，且动作规范统一。

1.箱装物料用纸箱折叠回收设备，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的箱装物料用纸箱折叠回收设备，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括固定板（41）、安装于其上的夹爪组件（42）、以及由第一驱动气缸（43）驱动的调整板（44）和夹垫（45）。

3.根据权利要求2所述的箱装物料用纸箱折叠回收设备，其特征在于：所述撑开机构（5）包括设在升降机构（3）底部的第二气缸（51），以及设在第二气缸（51）输出端的撑开件（52）。

4.根据权利要求3所述的箱装物料用纸箱折叠回收设备，其特征在于：所述纸箱折叠机构（6）包括；

5.根据权利要求4所述的箱装物料用纸箱折叠回收设备，其特征在于：所述水平移动机构（2）包括由第一电机（21）驱动的传动组件（22），所述升降机构（3）包括由第二电机（31）驱动的链条齿轮组件（32）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的箱装物料用纸箱折叠回收设备，其特征在于，还包括一设置于所述纸箱折叠机构（6）下方的收集框（7）。