一种清洁地板的机器的制作方法

本发明涉及一种干式地板清洁机，其利用激光发射光束从经处理表面去除污垢和水垢。

背景技术：

1、目前可获得的用于清洁和清洗地板的机器是基于旋转刷或滚筒的使用，以及通过特殊的液压回路将化学试剂和清洁液分发到待清洁表面上。

2、这些机器通常包括两个箱，一个箱适于容纳清洁液体，通常包括含有水和化学产品的清洁溶液，另一个箱适于容纳表面处理后从地板收集的脏液体。

3、除了消耗电能之外，与用于清洁和清洗地板的这些类型机器相关的缺点是消耗大量的水和洗涤剂。由于这些化学试剂永远不会完全生物降解，因此对环境有害。

4、事实上，当操作这些机器时，除了驱动机器本身的移动系统之外，电动机还驱动用于将清洁溶液分发到待处理表面上的分配系统和用于在清洁处理之后从地板上吸取脏液体的抽吸系统。

5、目前用于清洁和清洗地板的机器所使用的电力总是大于500 w，在用于清洁工业环境的最大型号的情况下容易超过1 kw。

6、因此，很明显，市售用于清洁和清洗地板的现有技术水平的机器在环境和能源方面具有相当大的影响。因此，有必要引入具有较低电流消耗的新型地板清洁机，其不使用通常用作清洁剂的化学物质，并且避免或至少显著限制水的使用。

技术实现思路

1、本说明书通过用于清洁地板的机器克服了所述的技术问题，该机器不是使用一个或多个旋转刷（或一个或多个旋转滚筒）和化学清洁剂，而是使用激光发生器从待处理地板上去除污垢和水垢。

2、因此，所描述的机器包括配备有用于烧蚀待处理表面上的污渍的激光发生器的头部、用于收集烧蚀过程中产生的碎屑的收集装置、供电模块和适于允许机器在待处理表面上容易移动的移动装置。

3、在优选的变体方案中，收集装置可以包括地板擦拭器和抽吸系统，可选地设置有防微粒过滤器。

4、所使用的激光发生器可以是脉冲型的，例如q开关型的（q-switched type）。此外，所述激光发生器可以配备有保护和容纳结构，该结构适于防止地板处理产生的光束或烟雾逸出，从而保护使用者避免意外接触发射的激光束，并有利于在待清洁表面的处理过程中产生的烟雾的抽吸效率。

5、此外，机器可以包括与激光发生器相关联的光学器件。这些光学器件由至少一个透镜组成，并且可以具有不同的配置，以便改变射向被处理表面的激光束。

6、激光发生器和相关的光学器件都可以连接到控制器，用于调节发射光束的强度和光学器件的配置。

7、最后，根据本说明书的用于清洁地板的机器可以手动操作，并设置有适于操作者抓握的手柄，或者可以设置有基于传感器的自动移动系统，用于识别障碍物并绘制待处理表面的地图。

1.一种用于清洁地板的机器，包括：头部（10），包括激光发生器（11），所述激光发生器（11）适于朝向待处理表面发射激光束（15），以从所述表面去除污渍和污染物；至少一个抽吸系统（17），适于捕获和收集在所述表面处理期间产生的烟雾和固体碎屑；允许所述机器在所述待处理表面上移动的移动装置；供电模块（12）。

2.根据权利要求1所述的机器，包括与所述激光发生器（11）相关联的光学器件，所述光学器件被配置成将所述激光束（15）引导和聚焦在所述待处理表面上。

3.根据权利要求1或2所述的机器，包括适于调节所述激光发生器（11）的发射强度和方向的控制器。

4.根据权利要求1所述的机器，其中，所述控制器与用户界面相关联。

5.根据前一权利要求所述的机器，其中，所述控制器适于基于通过所述用户界面和/或通过连接到所述控制器的至少一个传感器接收的设置，调节所述光学器件的配置。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其中，所述抽吸系统（17）包括至少一个抽吸风扇（18）和地板擦拭器（16）。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其中，所述激光发生器（11）为脉冲型的。

8.根据前一权利要求所述的机器，其中，脉冲激光发生器（11）是q开关型的。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其中，所述激光发生器（11）有利地与容纳结构（14）相关联，所述容纳结构（14）适于封闭所述激光发生器（11）的激光发射器、由所述激光发射器发射的光束以及面对所述激光发射器的所述待处理表面的一部分，从而既不允许反射光束也不允许清洁过程中产生的烟雾逸出。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其中，所述激光发生器（11）包括保护系统，所述保护系统适于防止激光发射光束指向用户，并防止当所述机器未位于所述待处理表面上时发射所述激光束（15）。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其中，所述移动装置包括设置在所述头部（10）下表面上的至少一个轮子（13）。

12.根据前一权利要求所述的机器，其中，所述至少一个轮子（13）是电动的。

13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其中，所述供电模块（12）包括可充电电池。

14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，包括设置有抓握部或把手的手柄（20），以允许用户容易地驱使所述机器。

15.根据前述权利要求中任一项所述的机器，包括自动移动系统。

16.根据前一权利要求所述的机器，其中，所述自动移动系统是基于传感器检测的可编程类型或自适应类型，适于确定障碍物的存在并绘制所述待处理表面的地图。

17.根据前述权利要求中一项或多项所述的机器，其中，所述抽吸系统（17）包括过滤器（19），用于捕获清洁过程中产生的烟雾颗粒。

18.根据前一权利要求所述的机器，其中，所述过滤器（19）是水过滤器。