一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置

本技术涉及光伏太阳能清洁机器人领域，尤其涉及一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置。

背景技术：

1、随着全球对清洁能源的需求日益增长，光伏太阳能作为一种重要的可再生能源，其应用规模不断扩大。光伏太阳能板作为将太阳能转化为电能的核心部件，其发电效率直接受到表面清洁程度的影响。灰尘、污垢等杂质在太阳能板表面的积累会显著降低光的透过率，进而减少发电量。因此，定期对光伏太阳能板进行清洗，保持其表面清洁，成为提高光伏发电效率、保障光伏电站稳定运行的关键环节。

2、目前市场上常见的光伏太阳能板清洁机器人，大多采用直接连接自来水管，并配备滚刷进行清洗的方式。这种清洗方式在一定程度上能够清除太阳能板表面的灰尘和污垢，但存在诸多局限性。例如，部分清洁机器人依赖外部水源供应，在远离水源或水源供应不便的场景下，无法正常开展清洗工作，限制了其使用范围。同时，滚刷清洗方式对于一些顽固污渍的清洁效果不佳，且滚刷在长期使用过程中容易磨损，需要频繁更换，增加了维护成本。此外，滚刷清洗还可能因摩擦对太阳能板表面造成细微划痕，影响其透光性和使用寿命。

3、因此，目前的光伏太阳能板清洁机器人存在以下技术缺陷：

4、(1)水源依赖问题：传统清洁机器人直接连接自来水管，这使得其工作范围受到水源位置的严格限制。在一些偏远地区或地形复杂的光伏电站，寻找合适的水源并铺设水管成本高昂且实施困难，导致清洁工作难以有效开展，影响太阳能板的清洁频率和发电效率。

5、（2）清洁效果有限：采用滚刷清洗方式，对于一些粘附力较强的污垢，如鸟粪、油污等，难以彻底清除。滚刷与太阳能板表面的摩擦力有限，无法深入污垢内部将其剥离，导致清洁后仍有残留，影响太阳能板的光吸收效果。

6、（3）维护成本高：滚刷作为易损件，在长期使用过程中会因与太阳能板表面的频繁摩擦而磨损。磨损后的滚刷清洁效果下降，需要及时更换，这不仅增加了设备的使用成本，还影响了清洁工作的连续性。而且，更换滚刷需要专业人员进行操作，进一步增加了人力成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，清洁范围广，清洁效果好。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，包括车架，所述车架上设有增压泵和喷头，喷头包括分别位于车架前方和后方的前置喷头和后置喷头，增压泵的输出端与喷头的输入端之间通过管道连接有并列布置的清洁剂增压罐和清水增压罐；清洁剂增压罐的输入端和输出端分别连接有第一电磁阀和第三电磁阀，清水增压罐的输入端和输出端分别连接有第二电磁阀和第四电磁阀，第三电磁阀的输出端与第四电磁阀的输出端之间还连接有第五电磁阀；增压泵、第一电磁阀、第三电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀均与控制器电性连接。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述清洁剂增压罐内设有第一压力传感器、清水增压罐内设有第二压力传感器、增压泵内设有第三压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器均与控制器电性连接。

4、作为本实用新型的更进一步改进，所述前置喷头和后置喷头的喷口均朝下布置。

5、作为本实用新型的更进一步改进，所述车架的前方和后方均设有稳压盘，位于车架前方的稳压盘底面设有至少两个前置喷头，该稳压盘内腔与前置喷头的输入端相连通、与第三电磁阀的输出端连通；位于车架后方的稳压盘底面设有至少两个后置喷头，该稳压盘内腔与后置喷头的输入端相连通、与第四电磁阀的输出端连通。

6、作为本实用新型的更进一步改进，所述稳压盘转动连接在车架上，车架上设有与稳压盘联动的转动驱动总成。

7、作为本实用新型的更进一步改进，所述转动驱动总成包括安装在车架上的转动电机，转动电机的输出轴连接有主动齿轮，稳压盘同轴连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相联动。

8、有益效果

9、与现有技术相比，本实用新型的用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置的优点为：

10、1、通过分别设置清洁剂增压罐和清水增压罐，使前置喷头和后置喷头可根据需要喷洒清洁剂或清水，可让光伏太阳能清洁机器人摆脱对外部水源的依赖，扩大清洁机器人的工作范围，使其能够在各种环境下都能正常开展清洗工作。而通过增压泵给增压罐增压，将清水和清洁液以高压形式喷出，能够更有效地清除太阳能板表面的顽固污垢，确保清洁后的太阳能板表面干净整洁，提高光吸收效率。

11、2、通过在增压罐和增压泵设置压力传感器，配合各电磁阀，可控制清水和清洁剂以超过1mpa的压力进行喷射，确保清洗效果的同时，有效减轻滚刷对于光伏板表面的清洁压力和磨损，避免了滚刷快速磨损和经常更换带来的成本增加，减少了设备的维护工作量和人力成本。

12、3、通过转动驱动总成驱使稳压盘转动，让稳压盘上的多个喷头一边喷洒清水或清洁剂一边随稳压盘转动，让喷洒更均匀，提高清洗效果。

13、通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

1.一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）上设有增压泵（9）和喷头，喷头包括分别位于车架（1）前方和后方的前置喷头（2）和后置喷头（3），增压泵（9）的输出端与喷头的输入端之间通过管道连接有并列布置的清洁剂增压罐（4）和清水增压罐（5）；清洁剂增压罐（4）的输入端和输出端分别连接有第一电磁阀（16）和第三电磁阀（18），清水增压罐（5）的输入端和输出端分别连接有第二电磁阀（17）和第四电磁阀（19），第三电磁阀（18）的输出端与第四电磁阀（19）的输出端之间还连接有第五电磁阀（20）；增压泵（9）、第一电磁阀（16）、第三电磁阀（18）、第二电磁阀（17）、第四电磁阀（19）和第五电磁阀（20）均与控制器（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，其特征在于，所述清洁剂增压罐（4）内设有第一压力传感器（12）、清水增压罐（5）内设有第二压力传感器（13）、增压泵（9）内设有第三压力传感器（14），第一压力传感器（12）、第二压力传感器（13）、第三压力传感器（14）均与控制器（10）电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，其特征在于，所述前置喷头（2）和后置喷头（3）的喷口均朝下布置。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，其特征在于，所述车架（1）的前方和后方均设有稳压盘（00），位于车架（1）前方的稳压盘（00）底面设有至少两个前置喷头（2），该稳压盘（00）内腔与前置喷头（2）的输入端相连通、与第三电磁阀（18）的输出端连通；位于车架（1）后方的稳压盘（00）底面设有至少两个后置喷头（3），该稳压盘（00）内腔与后置喷头（3）的输入端相连通、与第四电磁阀（19）的输出端连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，其特征在于，所述稳压盘（00）转动连接在车架（1）上，车架（1）上设有与稳压盘（00）联动的转动驱动总成。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏太阳能清洁机器人的高压喷射装置，其特征在于，所述转动驱动总成包括安装在车架（1）上的转动电机（71），转动电机（71）的输出轴连接有主动齿轮（72），稳压盘（00）同轴连接有从动齿轮（73），主动齿轮（72）与从动齿轮（73）相联动。