一种大扭矩微耕机用驱动装置
本发明涉及微耕机，具体是一种大扭矩微耕机用驱动装置。
背景技术：
1、传统微耕机驱动装置中刹车与离合系统普遍采用分离式独立设计，操作流程繁琐且逻辑复杂，操作人员在作业过程中需要同时操控油门、转向、离合和刹车四个独立手柄，尤其在田间转弯、避让障碍物或紧急停机等高频操作场景下，手部动作频繁且需要高度协调，长时间连续作业极易导致操作人员肢体疲劳和注意力分散，不仅大幅降低作业效率，还显著增加了误操作的风险；同时，分离式设计需要先切断离合器动力再施加制动力，两个动作存在不可避免的时间差，导致制动响应时间普遍在 1 秒以上，无法满足紧急制动的快速性要求；且动力切断与制动施加的时序难以精准匹配，制动过程中容易产生剧烈的传动冲击，反复冲击会加速齿轮、轴承等核心传动部件的疲劳损坏，大幅缩短装置的使用寿命。因此，本领域技术人员提供了一种大扭矩微耕机用驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的：
2、本大扭矩微耕机用驱动装置基于动力机械与机具互作机理研究成果设计，通过对传动系统、刹车系统与拓展机构的参数进行多目标非线性优化，实现了动力输出的高效传递与精准控制。
3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
4、一种大扭矩微耕机用驱动装置，包括承接主体，所述承接主体上端面固定连接有旋转机组，且承接主体上端面还同时固定连接有转向把手，承接主体下端面固定连接有刹车仓,刹车仓下端面固定连接有传动套，传动套下端面固定连接有传动仓，且承接主体、刹车仓、传动套和传动仓内设置有驱动组件。
5、进一步的，所述驱动组件包括旋转皮带轮、传动皮带、从动皮带轮和第一旋转杆，旋转机组输出端转动连接有旋转皮带轮，刹车仓内转动连接有第一旋转杆，第一旋转杆上端贯穿于刹车仓，且此端固定连接有从动皮带轮，从动皮带轮与旋转皮带轮上套接有传动皮带。
6、进一步的，所述驱动组件还包括第二旋转杆、摩擦内盘、增阻套、摩擦外盘和限位滑块，第一旋转杆下端固定连接有摩擦外盘，摩擦外盘内侧壁固定连接有增阻套，传动套内转动连接有第二旋转杆，第二旋转杆表面固定连接有一组限位滑块，且第二旋转杆表面通过此限位滑块滑动连接有滑动套，且滑动套表面固定连接有摩擦内盘，摩擦内盘外侧抵接在增阻套上。
7、进一步的，所述驱动组件还包括传动杆、传动蜗轮和传动蜗杆，传动仓内转动连接有传动蜗杆,传动蜗杆上端固定连接至第二旋转杆上，传动仓内同时转动连接有传动蜗轮，且传动蜗轮与传动蜗杆啮合连接，传动蜗轮表面贯穿且固定连接有传动杆。
8、进一步的，所述传动杆表面固定连接有两组均匀分布的旋耕刀组，且两组旋耕刀组分别位于传动仓两侧，传动杆两端均固定连接有防护板。
9、进一步的，所述承接主体、转向把手和刹车仓上还设置有刹车结构，刹车结构包括复位弹簧、托底片和平面推力轴承，刹车仓内底壁固定连接有托底片，托底片上端设置有复位弹簧，复位弹簧上端固定连接有平面推力轴承，且复位弹簧和平面推力轴承均套接在滑动套外侧，同时平面推力轴承上端抵接在摩擦内盘上。
10、进一步的，所述刹车结构还包括旋转套、联动杆、按压头和固定轴，刹车仓捏固定连接有固定轴，固定轴表面转动连接有旋转套，旋转套表面固定连接有联动杆，且每个联动杆上均固定连接有按压头，按压头下端按压至平面推力轴承上。
11、进一步的，所述刹车结构还包括鲍登线和l型旋转杆，承接主体和转向把手上设置有鲍登线，刹车仓表面转动连接有l型旋转杆，l型旋转杆一端贯穿刹车仓并固定连接至旋转套上，且鲍登线中的拉线固定连接至l型旋转杆上。
12、进一步的，所述刹车仓和传动套表面固定连接有第一拓展板，第一拓展板上固定连接有支杆，支杆上通过调节套、螺槽和螺杆连接有连接杆，连接杆上转动连接有滚轮。
13、进一步的，所述刹车仓和传动套表面固定连接有第二拓展板，第二拓展板上固定连接有支板，且支板与支杆对立设置，支板上通过插销和插槽连接有犁铧杆。
14、通过采用上述技术方案，
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、本装置采用“皮带传动-摩擦离合-蜗轮蜗杆传动”的三级动力传递架构，通过对各传动部件关键参数的联合优化，构建了不同土壤工况下的动态响应曲面，其中，摩擦离合结构通过增阻套与摩擦内外盘的配合设计，显著提升了动力传递的摩擦系数和扭矩承载能力；蜗轮蜗杆传动不仅具有自锁特性，有效防止旋耕刀组停机倒转，还能进一步放大输出扭矩，基于 pareto 最优控制理论的参数优化，确保了动力系统在不同作业负荷下均能保持最佳传动效率，相比传统微耕机驱动装置，输出扭矩提升 30% 以上，能耗降低 15%；
17、2、本装置将刹车与离合功能集成于同一套机构，通过平面推力轴承、复位弹簧与杠杆式联动组件的协同作用，实现了动力切断与制动的同步完成，该结构利用杠杆原理将转向把手处的小操作力转化为刹车仓内的大制动力，大幅降低了操作人员的劳动强度；同时采用鲍登线远距离操控设计，操作位置符合人机工程学要求。基于神经网络预测控制的刹车响应优化，使制动响应时间缩短至 0.3 秒以内，且制动过程平稳无冲击，既提高了作业安全性，又延长了传动系统的使用寿命。
1.一种大扭矩微耕机用驱动装置，包括承接主体（1），其特征在于，所述承接主体（1）上端面固定连接有旋转机组（2），且承接主体（1）上端面还同时固定连接有转向把手（3），承接主体（1）下端面固定连接有刹车仓（4）,刹车仓（4）下端面固定连接有传动套（5），传动套（5）下端面固定连接有传动仓（6），且承接主体（1）、刹车仓（4）、传动套（5）和传动仓（6）内设置有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转皮带轮（10）、传动皮带（11）、从动皮带轮（12）和第一旋转杆（13），旋转机组（2）输出端转动连接有旋转皮带轮（10），刹车仓（4）内转动连接有第一旋转杆（13），第一旋转杆（13）上端贯穿于刹车仓（4），且此端固定连接有从动皮带轮（12），从动皮带轮（12）与旋转皮带轮（10）上套接有传动皮带（11）。
3.根据权利要求2所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二旋转杆（16）、摩擦内盘（22）、增阻套（23）、摩擦外盘（24）和限位滑块（20），第一旋转杆（13）下端固定连接有摩擦外盘（24），摩擦外盘（24）内侧壁固定连接有增阻套（23），传动套（5）内转动连接有第二旋转杆（16），第二旋转杆（16）表面固定连接有一组限位滑块（20），且第二旋转杆（16）表面通过此限位滑块（20）滑动连接有滑动套（37），且滑动套（37）表面固定连接有摩擦内盘（22），摩擦内盘（22）外侧抵接在增阻套（23）上。
4.根据权利要求3所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动杆（7）、传动蜗轮（26）和传动蜗杆（27），传动仓（6）内转动连接有传动蜗杆（27）,传动蜗杆（27）上端固定连接至第二旋转杆（16）上，传动仓（6）内同时转动连接有传动蜗轮（26），且传动蜗轮（26）与传动蜗杆（27）啮合连接，传动蜗轮（26）表面贯穿且固定连接有传动杆（7）。
5.根据权利要求4所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述传动杆（7）表面固定连接有两组均匀分布的旋耕刀组（8），且两组旋耕刀组（8）分别位于传动仓（6）两侧，传动杆（7）两端均固定连接有防护板（9）。
6.根据权利要求1所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述承接主体（1）、转向把手（3）和刹车仓（4）上还设置有刹车结构，刹车结构包括复位弹簧（14）、托底片（15）和平面推力轴承（21），刹车仓（4）内底壁固定连接有托底片（15），托底片（15）上端设置有复位弹簧（14），复位弹簧（14）上端固定连接有平面推力轴承（21），且复位弹簧（14）和平面推力轴承（21）均套接在滑动套（37）外侧，同时平面推力轴承（21）上端抵接在摩擦内盘（22）上。
7.根据权利要求6所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述刹车结构还包括旋转套（17）、联动杆（18）、按压头（19）和固定轴（25），刹车仓（4）捏固定连接有固定轴（25），固定轴（25）表面转动连接有旋转套（17），旋转套（17）表面固定连接有联动杆（18），且每个联动杆（18）上均固定连接有按压头（19），按压头（19）下端按压至平面推力轴承（21）上。
8.根据权利要求7所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述刹车结构还包括鲍登线（35）和l型旋转杆（36），承接主体（1）和转向把手（3）上设置有鲍登线（35），刹车仓（4）表面转动连接有l型旋转杆（36），l型旋转杆（36）一端贯穿刹车仓（4）并固定连接至旋转套（17）上，且鲍登线（35）中的拉线固定连接至l型旋转杆（36）上。
9.根据权利要求1所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述刹车仓（4）和传动套（5）表面固定连接有第一拓展板（30），第一拓展板（30）上固定连接有支杆（29），支杆（29）上通过调节套、螺槽和螺杆连接有连接杆（28），连接杆（28）上转动连接有滚轮（34）。
10.根据权利要求8所述的一种大扭矩微耕机用驱动装置，其特征在于，所述刹车仓（4）和传动套（5）表面固定连接有第二拓展板（31），第二拓展板（31）上固定连接有支板（32），且支板（32）与支杆（29）对立设置，支板（32）上通过插销和插槽连接有犁铧杆（33）。