一种电动拖拉机热管理控制方法与流程

本发明涉及电动拖拉机，具体的，涉及一种电动拖拉机热管理控制方法。

背景技术：

1、传统燃油车拖拉机散热系统一般包含：发动机进气中冷、发动机水冷、底盘油散热、液压油散热、空调散热，散热器片模块总成安装在机罩内、发动机前端，由风扇吸风满足散热器片模块的进风量要求。燃油车风扇由发动机曲轴驱动，发动机曲轴通过皮带传动带动风扇旋转，风扇转速与发动机曲轴转速成正比，无法按进风量需要精准控制风扇转速，造成风扇功率浪费。

2、新能源纯电动拖拉机散热器系统在传统燃油拖拉机散热系统基础上取消了发动机、增加了三电系统散热，包括电机散热、电控散热、电池散热，电动拖拉机的散热器片模块可灵活布置在机罩内、机罩外，但没有发动机曲轴带动的风扇为散热器片提供进风来源。基于电动拖拉机整车散热系统模块对进风功能、高效节能控制的需要，需要一种可调大风量、高效率的进风系统及控制策略，以满足新能源混动拖拉机整车的散热要求。针对大进风量、高进风效率的要求，当前技术，如专利号：cn116291845a，公开了一种拖拉机散热器温控系统与风扇转速控制方法，是在发动机曲轴通过皮带传动至风扇的动力链条上设置硅油离合器，通过控制硅油离合器结合率方法实现风扇调速，但受限于发动机最高转速及发动机工作中转速不稳定，风扇无法实现精准调速，进而造成效率低下、能耗大的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对以上问题提供一种电动拖拉机热管理控制方法，控制模块精确控制风扇的转速。

2、为达到上述目的，本发明公开了一种电动拖拉机热管理控制方法，该方法包括以下步骤：

3、步骤s1，控制模块接收数据采集模块发送的信号，数据采集模块发送的信号包括电机温度信息、电控温度信息；

4、步骤s2，控制模块将实时电机温度与设定电机温度阈值进行比较、将实时电控温度与设定电控温度阈值进行比较；

5、步骤s3，若实时电机温度在设定电机温度阈值以上、或者实时电控温度位于设定电控温度阈值以上，则控制模块向风扇、水泵发送信号，控制模块向风扇、水泵发送的信号包括风扇转速控制信号、水泵转速控制信号。

6、优选地，在步骤s3中，当实时电机温度在t1℃、或实时电控温度在t2℃时，风扇转速控制信号用于控制风扇启动、并在最高转速的25%运行；

7、当实时电机温度在t1-t3℃之间、或实时电控温度在t2-t4℃之间时，风扇转速控制信号用于控制风扇在最高转速的25%运行；

8、当实时电机温度在t3℃、或实时电控温度在t4℃时，风扇转速控制信号用于控制风扇在最高转速的40%运行；

9、当实时电机温度在t3-t5℃之间、或实时电控温度在t4-t6℃之间时，风扇转速控制信号用于控制风扇在最高转速的40%-80%之间运行；

10、当实时电机温度在t5℃、或实时电控温度在t6℃时，风扇转速控制信号用于控制风扇在最高转速的80%运行；

11、当实时电机温度在t5-t7℃之间、或实时电控温度在t6-t8℃之间时，风扇转速控制信号用于控制风扇在最高转速的80%-95%之间运行；

12、当实时电机温度在t7℃以上、或实时电控温度在t8℃以上时，风扇转速控制信号用于控制风扇在最高转速运行。

13、优选地，在步骤s3中，风扇转速控制信号控制风扇在最高转速的40%-80%之间线性调速，风扇转速控制信号控制风扇在最高转速的80%-95%之间线性调速。

14、优选地，在步骤s3中，当实时电机温度在t9℃、或实时电控温度在t10℃时，水泵转速控制信号用于控制水泵启动、并在最低转速运行；

15、当实时电机温度在t9-t11℃之间、或实时电控温度在t10-t12℃之间时，水泵转速控制信号用于控制水泵在最低转速运行；

16、当实时电机温度在t11℃以上、或实时电控温度在t12℃以上时，水泵转速控制信号用于控制水泵在最高转速运行。

17、优选地，在步骤s1中，数据采集模块发送的信号还包括电池dcdc温度信息；

18、在步骤s2中，控制模块将实时电池dcdc温度与设定电池dcdc温度阈值进行比较；

19、在步骤s3中，若实时电池dcdc温度在设定电池dcdc温度阈值以上、或实时电机温度在设定电机温度阈值以上、或者实时电控温度位于设定电控温度阈值以上，则控制模块水泵发送信号，控制模块水泵发送的信号包括水泵转速控制信号。

20、优选地，在步骤s3中，当实时电池dcdc温度在t13℃时，水泵转速控制信号用于控制水泵启动、并在最低转速运行；

21、当实时电池dcdc温度在t13-t14℃之间时，水泵转速控制信号用于控制水泵启动、并在最低转速运行；

22、当实时电池dcdc温度在t14℃以上时，水泵转速控制信号用于控制水泵启动、并在最高转速运行。

23、优选地，电机散热及电控散热共用同一散热水箱，电池dcdc散热水箱位于电机、电控散热水箱远离风扇的一侧。

24、优选地，还包括步骤s4，每隔设定时间，控制模块将实时电机温度变化率与设定电机温度变化率阈值进行比较、将实时电控温度变化率与设定电控温度变化率阈值进行比较；

25、还包括步骤s5，若实时电机温度变化率在设定电机温度变化率阈值以下、或者实时电控温度变化率位于设定电控温度变化率阈值以下，则控制模块向风扇、水泵发送信号，控制模块向风扇、水泵发送的信号包括提高风扇转速控制信号、提高水泵转速控制信号。

26、优选地，在步骤s5中，当实时电机温度变化率在2℃/min以下、或实时电控温度变化率在2℃/min以下时，提高风扇转速控制信号用于控制风扇提高转速，提高值为最高转速的10%。

27、优选地，在步骤s5中，当实时电池dcdc温度变化率在2℃/min以下时，提高水泵转速控制信号用于控制水泵提高转速至最高转速运行。

28、综上所述，本发明的有益效果在于：根据电机、电控在不同温度区间的特性，匹配多级风扇转速，既能保证电机、电控的散热效率，又能减少能源浪费。

1.一种电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，在步骤s3中，

3.如权利要求2所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，在步骤s3中，风扇转速控制信号控制风扇在最高转速的40%-80%之间线性调速，风扇转速控制信号控制风扇在最高转速的80%-95%之间线性调速。

4.如权利要求1所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，

6.如权利要求5所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，

7.如权利要求5所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，电机散热及电控散热共用同一散热水箱，电池dcdc散热水箱位于电机、电控散热水箱远离风扇的一侧。

8.如权利要求5所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，

9.如权利要求8所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，

10.如权利要求8所述的电动拖拉机热管理控制方法，其特征在于，