一种运载火箭耗尽关机测试方法及装置与流程

本发明涉及运载火箭，还涉及一种运载火箭耗尽关机测试方法及装置。

背景技术：

1、运载火箭耗尽关机测试是火箭动力系统与控制系统地面验证的核心环节，其核心作用是通过模拟推进剂耗尽的极端工况，验证系统在临界状态下的可靠性、精准性与安全性，为飞行任务的成功提供关键保障。现有的运载火箭耗尽关机测试方法主要采用基于阈值的判断逻辑，缺乏智能化的数据处理和故障容错能力，测试效果较差。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种运载火箭耗尽关机测试方法及装置，以提高测试准确性和可靠性。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、本发明的第一个方面，提供了一种运载火箭耗尽关机测试方法，包括：

4、获取运载火箭推进系统的传感器数据；所述传感器数据包括：通过布置在运载火箭推进系统的压力传感器、流量传感器、温度传感器和振动传感器采集的传感器数据；

5、对所述传感器数据进行异常数据识别，得到异常数据识别结果；

6、根据所述异常数据识别结果和所述传感器数据进行数据修复，得到修复数据；

7、根据所述修复数据进行特征数据融合，得到融合特征数据；

8、根据所述融合特征数据进行关机判断，得到关机判断数据；

9、根据所述关机判断数据进行关机测试，得到关机测试报告。

10、可选的，对所述传感器数据进行异常数据识别，得到异常数据识别结果，包括：

11、对所述传感器数据进行数据标准化处理，得到标准化数据；

12、对所述标准化数据进行数据质量评估，得到评估结果；

13、根据所述评估结果对所述传感器数据进行异常数据识别，得到异常数据识别结果。

14、可选的，对所述标准化数据进行数据质量评估，得到评估结果，包括：

15、根据计算得到信噪比；

16、根据计算得到完整度；

17、根据计算得到相关系数；

18、根据所述信噪比、所述完整度、所述相关系数和预设评估阈值对所述标准化数据进行数据质量评估，得到评估结果；

19、其中，为第j类传感器数据的信噪比，j为传感器类型标识，为第j类传感器数据的有效信号功率，为第j类传感器数据的噪声功率，为第j类传感器数据的完整度，为第j类传感器数据的理论总采样点数，，为第j类传感器的缺失数据点数，为第j类传感器的错误数据点数，为第p类传感器数据与第q类传感器数据的相关系数，n为参与计算的有效数据点总数，为第i个时刻p类传感器的标准化数据，为第i个时刻q类传感器的标准化数据，为p类传感器的标准化数据的全局均值，为q类传感器的标准化数据的全局均值。

20、可选的，根据所述异常数据识别结果和所述传感器数据进行数据修复，得到修复数据，包括：

21、根据所述异常数据识别结果和所述传感器数据，确定异常点数据；

22、根据所述异常点数据进行数据预测，得到预测数据；

23、根据所述预测数据对所述异常点数据进行数据修复，得到修复数据。

24、可选的，根据所述修复数据进行特征数据融合，得到融合特征数据，包括：

25、对所述修复数据进行配准处理，得到配准数据；

26、按照预设特征指标对所述配准数据进行特征数据提取，得到特征数据；

27、对所述特征数据进行融合处理，得到融合特征数据。

28、可选的，根据所述融合特征数据进行关机判断，得到关机判断数据，包括：

29、根据所述融合特征数据和预设判断条件进行推进剂耗尽判断，得到推进剂耗尽判断数据；

30、根据所述融合特征数据进行推进剂耗尽预测，得到推进剂耗尽预测结果；

31、根据所述推进剂耗尽判断数据和所述推进剂耗尽预测结果进行关机判断，得到关机判断数据。

32、可选的，根据所述关机判断数据进行关机测试，得到关机测试报告，包括：

33、根据所述关机判断数据，确定关机指令数据；

34、根据所述关机指令数据的执行结果，得到关机测试报告。

35、本发明的第二个方面，提供了一种运载火箭耗尽关机测试装置，包括：

36、获取模块，用于获取运载火箭推进系统的传感器数据；所述传感器数据包括：通过布置在运载火箭推进系统的压力传感器、流量传感器、温度传感器和振动传感器采集的传感器数据；

37、处理模块，用于对所述传感器数据进行异常数据识别，得到异常数据识别结果；根据所述异常数据识别结果和所述传感器数据进行数据修复，得到修复数据；根据所述修复数据进行特征数据融合，得到融合特征数据；根据所述融合特征数据进行关机判断，得到关机判断数据；根据所述关机判断数据进行关机测试，得到关机测试报告。

38、本发明的第三个方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如第一个方面所述的方法。

39、本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一个方面所述的方法。

40、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

41、本发明的上述方案，通过获取运载火箭推进系统的传感器数据，所述传感器数据包括：通过布置在运载火箭推进系统的压力传感器、流量传感器、温度传感器和振动传感器采集的传感器数据，然后对所述传感器数据进行异常数据识别，得到异常数据识别结果，再根据所述异常数据识别结果和所述传感器数据进行数据修复，得到修复数据，根据所述修复数据进行特征数据融合，得到融合特征数据，根据所述融合特征数据进行关机判断，得到关机判断数据，最后根据所述关机判断数据进行关机测试，得到关机测试报告，可以提高对推进剂耗尽判断、识别的准确性，以及运载火箭耗尽关机测试结果的准确性。

1.一种运载火箭耗尽关机测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运载火箭耗尽关机测试方法，其特征在于，对所述传感器数据进行异常数据识别，得到异常数据识别结果，包括：

3.根据权利要求2所述的运载火箭耗尽关机测试方法，其特征在于，对所述标准化数据进行数据质量评估，得到评估结果，包括：

4.根据权利要求1所述的运载火箭耗尽关机测试方法，其特征在于，根据所述异常数据识别结果和所述传感器数据进行数据修复，得到修复数据，包括：

5.根据权利要求1所述的运载火箭耗尽关机测试方法，其特征在于，根据所述修复数据进行特征数据融合，得到融合特征数据，包括：

6.根据权利要求1所述的运载火箭耗尽关机测试方法，其特征在于，根据所述融合特征数据进行关机判断，得到关机判断数据，包括：

7.根据权利要求1所述的运载火箭耗尽关机测试方法，其特征在于，根据所述关机判断数据进行关机测试，得到关机测试报告，包括：

8.一种运载火箭耗尽关机测试装置，其特征在于，包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。