用于感知信息通信的方法、装置和系统与流程

本公开大体上涉及无线通信，尤其涉及一种用于感知信息通信的方法、装置和系统。

背景技术：

1、在蜂窝通信网络中，用户设备（user equipment，ue）位置信息通常用于改善所述网络的各种性能指标。例如，此类性能指标可以包括容量、灵活性以及效率。结合描述所述ue运行的无线环境的先验信息，所述网络的网元利用所述ue的位置、行为、移动模式等，可以实现该改善。

2、提供该背景信息的目的是揭示申请人认为可能与本公开相关的信息。并非意图承认，也不应将任何前述信息解释为构成针对本公开的现有技术。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于感知信息通信的方法、装置和系统。

2、根据第一方面，描述了一种用于感知信息通信的方法，其中所述方法包括：

3、发送或获取第一感知信息；

4、发送或获取第二感知信息；

5、其中所述第一感知信息基于第一频率，所述第二感知信息基于第二频率，所述第二频率与所述第一频率不同，所述第一感知信息与所述第二感知信息具有第一分辨率关系，所述第二感知信息基于所述第一分辨率关系生成。

6、所述方案可以用于第一设备与其他设备（例如，第二设备和/或第三设备）之间。例如，所述方案可以用于移动通信网络等网络中的ue与基站（base station，bs）之间，或者bs与ue之间。所述方案还可以用于其他网络节点之间，例如，电子设备（electronic device，ed）与发送和接收点（transmit and receive point，trp）之间、ed与核心网之间、第一ed与第二ed之间，或者第一trp与第二trp之间，本文对此不作限制。同时，所述方案还可以应用于无线保真（wireless fidelity，wi-fi）、超宽带（ultra wide band，uwb）以及其他短程通信。据此，所述方案描述的流程中的所述bs可以替换为接入点（access point，ap）。所述第一设备与其他设备（例如，第二设备和/或第三设备）之间交换的感知信息可以包括第一感知信息和第二感知信息。所述第一感知信息和所述第二感知信息分别基于不同频率获取，并且所述第一感知信息与所述第二感知信息之间存在第一分辨率关系。根据所述方案，可以使用所述第一感知信息与所述第二感知信息之间的所述第一分辨率关系来表示所述第二感知信息。如此，可以在对不同频率的感知信息的指示中使用所述第一分辨率关系，以便减少所交换的第二感知信息的传输开销，同时降低设备（例如，所述第一设备、所述第二设备、所述第三设备或其组合）处的计算复杂度。

7、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一分辨率关系是所述第一感知信息对应的分辨率与所述第二感知信息对应的分辨率之间的关系，其中所述第一感知信息对应的所述分辨率和所述第二感知信息对应的所述分辨率包括空间分辨率、数据值分辨率或数据量分辨率中的至少一种。

8、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一分辨率关系是以下各项中的一项或多项：

9、所述第二感知信息对应的至少一种空间分辨率与所述第一感知信息对应的至少一种空间分辨率不同；

10、所述第二感知信息对应的至少一种数据值分辨率与所述第一感知信息对应的至少一种数据值分辨率不同；或者

11、所述第二感知信息对应的至少一种数据量分辨率与所述第一感知信息对应的至少一种数据量分辨率不同。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一分辨率关系是以下各项中的一项或多项：

13、所述第二感知信息对应的至少一种空间分辨率高于所述第一感知信息对应的至少一种空间分辨率；

14、所述第二感知信息对应的至少一种数据值分辨率高于所述第一感知信息对应的至少一种数据值分辨率；或者

15、所述第二感知信息对应的至少一种数据量分辨率高于所述第一感知信息对应的至少一种数据量分辨率。

16、所述第一感知信息与所述第二感知信息之间可以存在第一分辨率关系。例如，假设所述第一感知信息对应的第一频率低于所述第二感知信息对应的第二频率，则所述第二感知信息可以在空间分辨率、数据分辨率和/或数据量分辨率方面扩展或增强所述第一感知信息。如此，在各种应用场景中，可以获取更为细化的感知信息（结果）。

17、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一分辨率关系包括以下各项中的一项：

18、所述第二感知信息的空间分辨率与所述第一感知信息的空间分辨率之间的变化量，其中所述感知信息的空间分辨率指示所述感知信息的每单位区域的元素数量；

19、所述第二感知信息的数据值分辨率与所述第一感知信息的数据值分辨率之间的变化量，其中所述感知信息的数据值分辨率指示表示所述感知信息的元素的精度或比特数；或者

20、所述第二感知信息的数据量分辨率与所述第一感知信息的数据量分辨率之间的变化量，其中所述感知信息的数据量分辨率指示所述感知信息的每个元素的数量信息。

21、考虑到所述第一分辨率关系包括所述第二感知信息的空间分辨率与所述第一感知信息的空间分辨率之间的变化量，所述变化量的示例可以是所述第二感知信息的空间分辨率相对于所述第一感知信息的空间分辨率的扩展因子。通过使用更高的空间分辨率，可以在同一物理区域中检测到更多的感知反射点，这更适用于旨在更准确描述对象形状的场景。

22、从数据值分辨率层面考虑所述分辨率关系时，所述第一分辨率关系可以包括所述第二感知信息的数据值分辨率与所述第一感知信息的数据值分辨率之间的变化量。如此，所述数据值分辨率可更适用于注重信号强度精度的场景。

23、从数据量分辨率层面考虑所述分辨率关系时，所述第一分辨率关系可以包括所述第二感知信息的数据量分辨率与所述第一感知信息的数据量分辨率之间的变化量。通过使用更高的数据量分辨率，可以更准确描述空间传播信号路径，这更适用于旨在精确描述空间传播信号路径的场景。

24、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一感知信息还与所述第二感知信息具有空间关系，所述空间关系是所述第二感知信息对应的空间区域为所述第一感知信息对应的空间区域的子集。

25、除了所述分辨率关系之外，所述第一感知信息与所述第二感知信息之间还可以存在空间关系。根据所述方案，可以使用所述第一感知信息与所述第二感知信息之间的所述空间关系来表示所述第二感知信息。如此，可以在对不同频率的感知信息的指示中使用所述空间关系，以便进一步减少所交换的第二感知信息的传输开销，同时进一步降低设备（例如，所述第一设备、所述第二设备、所述第三设备或其组合）处的计算复杂度。

26、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一感知信息对应的所述空间区域或所述第二感知信息对应的所述空间区域中的至少一个表示为二维（two-dimensional，2d）区域或三维（three-dimensional，3d）区域。

27、低频覆盖范围通常大于高频覆盖范围。通过低频获取的感知信息的空间区域通常大于通过高频获取的感知信息的空间区域。如此，当所述空间关系表示所述第二感知信息对应的空间区域为所述第一感知信息对应的空间区域的子集时，对应的空间区域可以表示为2d区域或3d区域，从而可以适应各种应用场景。

28、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一感知信息对应的所述空间区域或所述第二感知信息对应的所述空间区域中的至少一个表示为以下各项中的一项：

29、矩形，由以下各项限定：所述矩形的对角线上两个顶点的坐标；或者所述矩形的顶点的坐标，以及所述矩形的两条边的长度；

30、圆形，由以下各项限定：所述圆形的中心的坐标以及所述圆形的半径；

31、立方体框，由以下各项限定：所述立方体框的对角线上两个顶点的坐标；或者所述立方体框的顶点的坐标，以及所述立方体框的边的长度；

32、包围盒，由以下各项限定：所述包围盒的对角线上两个顶点的坐标；或者所述包围盒的顶点的坐标，以及所述包围盒的三条边的长度；或者

33、球体，由以下各项限定：所述球体的中心的坐标以及所述球体的半径。

34、所述第一感知信息与所述第二感知信息之间的所述空间关系可能与2d区域或3d区域相关。当所述空间关系与所述2d区域相关时，对应的区域可以表示为例如矩形或圆形，所述感知信息可以是所述矩形或所述圆形的射频地图（radio frequency map，rf map）。当所述空间关系与所述3d区域相关时，对应的区域可以表示为例如立方体框、包围盒或球体，所述感知信息可以是所述立方体框、所述包围盒或所述球体的点云。如此，可以针对不同形状的区域获取所述rf地图或所述点云，以适应各种应用场景，从而可以用于辅助设备的通信（例如，多输入多输出（multiple input multiple output，mimo）或波束成形流程），或者用于改善设备的感知功能（例如，提高感知准确度或降低感知复杂度）。

35、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

36、发送或获取第三感知信息，其中所述第三感知信息基于第三频率，所述第三频率与所述第一频率和所述第二频率中的一种相同，或者与所述第一频率和所述第二频率均不同，所述第三感知信息与所述第一感知信息或所述第二感知信息具有第二分辨率关系，所述第三感知信息基于所述第二分辨率关系生成。

37、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二分辨率关系是所述第一感知信息对应的分辨率与所述第三感知信息对应的分辨率之间的关系，或者所述第二感知信息对应的分辨率与所述第三感知信息对应的分辨率之间的关系，其中所述分辨率包括空间分辨率、数据值分辨率或数据量分辨率中的至少一种。

38、多个感知信息之间可以存在分层分辨率关系。例如，除了所述第一感知信息和第二信息之外，不同设备之间交换的感知信息还可以包括第三感知信息。所述第三感知信息可以基于第三频率获取，所述第三频率与所述第一频率和所述第二频率中的一种相同，或者与所述第一频率和所述第二频率均不同，所述第三感知信息与所述第一感知信息或所述第二感知信息具有第二分辨率关系。此外，所述第二分辨率关系可以是所述第一感知信息对应的分辨率与所述第三感知信息对应的分辨率之间的关系。替代地，所述第二分辨率关系可以是所述第二感知信息对应的分辨率与所述第三感知信息对应的分辨率之间的关系。如此，在各种应用场景中，可以获取更为细化的感知信息（结果）。

39、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一分辨率关系用于获取所述第二感知信息对应的所述分辨率。

40、基于所述第一分辨率关系，可以获取所交换的感知信息。如此，可以通过相对间接的方式获取所述第二感知信息对应的所述分辨率，以便减少所交换的第二感知信息的传输开销。

41、在第一方面的一种可能的实现方式中，发送或获取所述第二感知信息包括：

42、基于第一指示来发送或获取所述第二感知信息，其中所述第一指示指示所述第一分辨率关系。

43、在第一方面的一种可能的实现方式中，基于所述第一指示来发送或获取所述第二感知信息包括：

44、第一设备基于所述第一指示来发送或获取所述第二感知信息，其中所述第一指示从第二设备获取，或者在所述第一设备中预先配置；

45、第二设备基于所述第一指示来发送或获取所述第二感知信息，其中所述第一指示发送给第一设备或第三设备，或者在所述第二设备中预先配置；或者

46、第三设备基于所述第一指示来发送或获取所述第二感知信息，其中所述第一指示从第二设备获取，或者在所述第三设备中预先配置。

47、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一指示指示所述第一分辨率关系包括：

48、所述第一指示指示所述第一感知信息对应的分辨率与所述第二感知信息对应的分辨率之间的变化量。

49、基于第一指示，可以获取所交换的感知信息。在第一指示指示所述第一分辨率关系的情况下，可以通过相对间接的方式获取所述第二感知信息对应的所述分辨率，以便减少所交换的第二感知信息的传输开销。此外，所述第一指示可以在不同设备之间进行交换，也可以在所述设备中预先配置，从而可以适应各种应用场景。

50、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一指示承载在下行无线资源控制（radio resource control，rrc）信令、上行rrc信令、侧行链路rrc信令、媒体接入控制-控制元素（media access control control element，mac ce）或物理（physical，phy）层信令中。

51、所述对分辨率关系的指示可以包括在不同类型的信令中，从而可以适应各种应用场景。

52、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一指示还指示所述第二感知信息对应的第二空间区域与所述第一感知信息对应的第一空间区域之间的空间关系。

53、除了所述分辨率关系之外，所述第一指示还可以指示所述第二感知信息对应的第二空间区域与所述第一感知信息对应的第一空间区域之间的空间关系。如此，可以通过相对间接的方式获取更为细化的感知信息（结果），以便减少所交换的第二感知信息的传输开销。

54、在第一方面的一种可能的实现方式中，在发送或获取所述第一感知信息之前，所述方法还包括：

55、第一设备发送或获取模式指示，其中所述模式指示指示以下各项中的至少一项：

56、所述第一设备支持或者第二设备支持的至少一种频率，其中所述至少一种频率包括所述第一频率和所述第二频率；

57、所述第一设备支持或者第二设备支持的至少一种关系，其中所述至少一种关系包括所述第一分辨率关系；

58、所述第一设备支持或者第二设备支持的感知信息的至少一种分辨率，其中所述感知信息的至少一种分辨率包括所述第一感知信息对应的分辨率和所述第二感知信息对应的分辨率；或者

59、所述第一设备支持或者第二设备支持的感知信息的至少一个空间区域，其中所述感知信息的至少一个空间区域包括所述第一感知信息对应的空间区域和所述第二感知信息对应的空间区域。

60、在交换感知信息之前，可以在一个设备与其他设备之间交换模式指示，以指示设备可以支持的频率、设备可以支持的关系、设备可以支持的所交换的感知信息的分辨率，和/或设备可以支持的所交换的感知信息的空间区域。如此，可以预先清楚获知所述设备的频率、关系、分辨率和/或空间区域，从而辅助网络中的资源调度。

61、根据第二方面，描述了一种通信装置。所述通信装置具有实现第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式的功能。例如，所述通信装置包括用于执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的操作的对应的模块、单元或部件。所述模块、单元或部件具体可以通过使用软件来实现，也可以通过使用硬件来实现，还可以通过使用软件与硬件的组合来实现。

62、根据第三方面，描述了另一通信装置。所述通信装置包括存储器和一个或多个处理器。所述存储器用于存储对于实现第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的功能而言必要的计算机程序或指令的一部分或全部。所述一个或多个处理器可以执行所述计算机程序或所述指令，所述计算机程序或所述指令在被执行时，使得所述通信装置能够实现第一方面的任一种可能的设计或实现方式，或者第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

63、在一些实施例中，所述通信装置还可以包括接口电路，所述处理器用于通过所述接口电路与另一装置或组件进行通信。

64、在一些实施例中，所述通信装置还可以包括所述存储器。

65、所述通信装置可以是终端、终端中的模块或终端中具备通信功能的芯片（例如，调制解调器芯片（也称为基带芯片）或包括调制解调器模块的soc芯片或sip芯片）。

66、根据第四方面，描述了一种通信系统。所述通信系统包括：通信装置，用于执行根据第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

67、根据第五方面，描述了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得所述计算机能够执行第一方面的任一种可能的设计或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

68、根据第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品。当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得所述计算机能够执行第一方面的任一种可能的设计或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

69、根据第七方面，本技术提供了一种系统，包括本技术的ue中（或ue处）的装置或本技术的网络设备中（或网络设备处）的装置中的至少一个。

70、根据第八方面，本技术提供了一种由系统执行的方法，所述系统包括本技术的ue中（或ue处）的装置和本技术的网络设备中（或网络设备处）的装置中的至少一个。

71、本技术涵盖各种实施例，不仅包括方法实施例，而且还包括其他实施例，例如，装置实施例和非瞬时性计算机可读存储介质相关实施例。实施例可以单独或组合地结合本文所公开的特征。

72、本公开提供了一种用于感知信息通信的方法、装置和系统，其中第一设备与其他设备（例如，第二设备和/或第三设备）之间交换的感知信息可以包括第一感知信息和第二感知信息，所述第一感知信息和所述第二感知信息分别基于不同频率获取，并且所述第一感知信息与所述第二感知信息之间存在第一分辨率关系，使得可以发送或获取所述第二感知信息，其中所述第二感知信息基于所述第一分辨率关系生成。根据所述方案，可以使用所述第一感知信息与所述第二感知信息之间的所述第一分辨率关系来表示所述第二感知信息。如此，可以在对不同频率的感知信息的指示中使用所述第一分辨率关系，以便减少所交换的第二感知信息的传输开销，同时降低设备（例如，所述第一设备、所述第二设备、所述第三设备或其组合）处的计算复杂度。