用于无人机通用标准化接入的方法及系统与流程

本发明涉及无人机，例如涉及一种用于无人机通用标准化接入的方法及系统。

背景技术：

1、随着无人机在电力巡检、安防巡逻、应急救援、物流配送、测绘测量、低空运行监管、城市治理、园区巡检和集群协同等场景中的广泛应用，来自不同厂商、不同型号、不同飞控平台、不同任务载荷和不同通信链路的无人机，需接入统一的低空运行平台、云控平台、任务调度平台、集群控制平台或第三方数据融合平台等统一控制平台。

2、为实现异构无人机的统一接入，相关技术中已提出一些解决方案，基于预先获取的无人机接入源信息（如设备类型、协议版本、能力描述等），通过预先配置的协议解析脚本或字段映射表，将接入源的原始数据转换为平台可识别的标准化格式。例如，专利申请202610250240.x提供了一种面向电力边缘计算的无人机异构终端自适应安全接入方法，通过终端注册与可信锚定，绑定硬件级身份，采集多模态指纹，构建安全行为画像，进行自适应接入认证，并建立动态行为监控与基线调整机制。专利申请202411509111.5提供了一种无人机设备接入管理和调度方法，通过创建标准化接入接口，涵盖数据传输协议、控制命令格式及状态反馈机制，由云端管理平台对接入设备进行注册、配置与功能校验。

3、在实现本发明实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、相关解决方案在进行安全行为画像构建或设备功能校验时，通常需依赖无人机接入源提供较为完整的协议规格或能力描述作为判断基准。但在实际场景中，大量无人机的通信协议存在文档不完整、版本碎片化，或其提供的能力声明与实际行为不一致的问题。在此情况下，现有接入方式难以可靠地解析数据、评估无人机真实能力并建立有效连接，导致异构无人机无法安全高效地接入统一控制平台。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种用于无人机通用标准化接入的方法及系统，以提高异构无人机接入统一控制平台的安全高效性。

2、根据本发明实施例的一个方面，本发明提供一种用于无人机通用标准化接入的方法，包括：获得待接入无人机的协议指纹识别信息和多源能力评估信息；根据协议指纹识别信息和多源能力评估信息，生成包括多个能力项的能力画像，以及表征能力项可信程度的能力置信度；根据能力画像及能力置信度，从预设适配器集合中动态选取适配器并编排为目标适配器链；通过目标适配器链将待接入无人机的原始数据转换为标准化的无人机接入对象模型，以基于无人机接入对象模型实现通用标准化接入。

3、可选地，获得待接入无人机的协议指纹识别信息，包括：通过主动探测获取待接入无人机的主动识别信息，并通过被动监测获取待接入无人机的被动识别信息；结合主动识别信息和被动识别信息，生成协议指纹识别信息。

4、可选地，根据协议指纹识别信息和多源能力评估信息，生成能力置信度，包括：解析协议指纹识别信息和多源能力评估信息，获得与各能力项对应的多源证据；其中，多源能力评估信息包括能力声明信息、历史接入信息、数据样本信息、沙箱校验信息和历史反馈信息中的一种或多种；分别确定多源证据中每种证据的子置信度，并为每种证据分配权重；基于子置信度和权重，融合生成能力项的能力置信度。

5、可选地，根据能力画像及能力置信度，从预设适配器集合中动态选取适配器并编排为目标适配器链，包括：依据预设编排规则，从预设适配器集合中选取基础适配器集，并按照预设执行顺序将基础适配器集构造为基础适配器链；根据能力画像中各能力项的存在性及能力置信度，对基础适配器链中的基础适配器进行动态调整，生成目标适配器链。

6、可选地，根据能力画像中各能力项的存在性及能力置信度，对基础适配器链中的基础适配器进行动态调整，生成目标适配器链，包括：遍历能力画像中的各能力项，确定能力画像中被判定为缺失或不可用的第一能力项；确定与第一能力项关联的第一补偿适配器，第一补偿适配器用于对因第一能力项缺失而导致的数据空缺或功能缺失进行补偿；在基础适配器链中禁用与第一能力项关联的基础适配器，并将第一补偿适配器增补至基础适配器链中，获得调整后的基础适配器链；在完成对能力画像中第一能力项的调整后，遍历能力画像中除第一能力项之外的其余能力项，确定能力置信度低于预设阈值的第二能力项；确定与第二能力项关联的第二补偿适配器，第二补偿适配器用于引入独立于待接入无人机的参考信息以对第二能力项所对应基础适配器的转换结果进行补偿；将第二补偿适配器增补至调整后的基础适配器链中，生成目标适配器链。

7、可选地，用于无人机通用标准化接入的方法还包括：在目标适配器链包括多条候选目标适配器链的情况下，获取每一候选目标适配器链在预设统计窗口内的沙箱校验通过率、运行期间触发重新编排的次数和转换生成的原生指令被拦截的比率；根据沙箱校验通过率、运行期间触发重新编排的次数和转换生成的原生指令被拦截的比率，确定候选目标适配器链的历史执行效果；根据历史执行效果，从多条候选目标适配器链中选择一条候选目标适配器链作为当前生效的目标适配器链。

8、可选地，用于无人机通用标准化接入的方法还包括：生成无人机接入对象模型之后，将无人机接入对象模型和/或转换生成的原生指令输入至接入沙箱进行沙箱校验；根据校验结果，确定是否将待接入无人机注册为虚拟标准无人机端点。

9、可选地，用于无人机通用标准化接入的方法还包括：响应于接收到平台侧下发的标准化控制指令，基于能力画像及能力置信度，对标准化控制指令进行权限校验；在权限校验通过后，调用目标适配器链中的命令语义适配器，将标准化控制指令转换为待接入无人机可执行的原生指令。

10、可选地，用于无人机通用标准化接入的方法还包括：在无人机运行期间，持续获取无人机执行原生指令过程中的运行状态数据；在运行状态数据表征无人机的实际能力与能力画像中对应能力项不一致的情况下，降低对应能力项的能力置信度，并触发目标适配器链的重新编排。

11、根据本发明实施例的另一方面，本发明还提供一种用于无人机通用标准化接入的系统，包括：协议指纹识别模块，被配置为获得待接入无人机的协议指纹识别信息和多源能力评估信息；能力画像生成模块，与协议指纹识别模块电连接，被配置为根据协议指纹识别信息和多源能力评估信息，生成包括多个能力项的能力画像，以及表征能力项可信程度的能力置信度；适配器编排模块，与能力画像生成模块电连接，被配置为根据能力画像及能力置信度，从预设适配器集合中动态选取适配器并编排为目标适配器链；统一模型转换模块，与适配器编排模块电连接，被配置为通过目标适配器链将待接入无人机的原始数据转换为标准化的无人机接入对象模型，以基于无人机接入对象模型实现通用标准化接入。

12、本发明提供的用于无人机通用标准化接入的方法及系统，至少包括如下有益技术效果：

13、首先，通过获得待接入无人机的协议指纹识别信息和多源能力评估信息，主动探测并分析其实际通信行为特征，从而在协议文档缺失或不可信的条件下，仍能准确识别协议类型与字段语义，为可靠建立数据连接奠定基础；其次，基于协议指纹信息和多源能力评估信息生成能力画像及能力置信度，综合评估无人机的各项真实能力及其可信程度，降低因采信虚假或过时能力声明而导致的误判风险；再次，根据能力画像及能力置信度，从预设适配器集合中动态选取适配器并编排为目标适配器链，并通过目标适配器链将待接入无人机的原始数据转换为标准化的无人机接入对象模型，使上层控制平台能够以一致的方式感知和管控所有异构无人机。如此，既避免了因依赖待接入无人机提供的特定协议进行适配配置，而当协议文档缺失时导致的解析错误或指令执行失败，又减少了针对每种异构无人机单独定制适配的周期，从而显著提升了异构无人机接入统一控制平台的安全高效性。