一种车辆控制方法、装置、移动终端、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法、装置、移动终端、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆电子电气架构、车联网技术和移动服务应用的快速发展，车主可以通过手机应用程序对车门、车窗、空调、座椅、后备箱、充电口、灯光、天窗等车辆功能进行远程控制。现有控车入口通常按照功能分类、车辆模型页面或菜单层级进行组织。当车辆部位较多、功能分布复杂或用户不熟悉车辆部位名称时，用户需要在多个菜单中查找目标功能。例如，用户站在车外看到充电口盖、后备箱或某个车门时，实际意图是直接对眼前部位进行控制，但现有应用程序仍要求用户理解部位名称并在功能列表中寻找对应入口，交互路径较长，且在多部位同框时容易误选。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的至少一个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

2、第一方面，本发明提出一种车辆控制方法，应用于移动终端，该方法包括：

3、获取车辆实景图像；

4、在车辆实景图像中生成一个或多个可交互热点，其中，每个可交互热点对应车辆实景图像中的一个车辆可控部位；

5、响应于针对可交互热点的第一操作，展示控车指令面板，其中，控车指令面板为可交互热点对应的车辆可控部位的控车指令面板；

6、响应于针对控车指令面板的第二操作，对车辆进行控制。

7、在一些实施例中，获取车辆实景图像之后，方法还包括：

8、对车辆实景图像进行质量检测，其中，质量检测包括多个检测项；

9、若任一检测项不满足检测项对应的检测阈值，则提示重新获取车辆实景图像。

10、在一些实施例中，多个检测项包括：

11、清晰度检测、曝光检测、遮挡检测、目标占比检测和车辆相关区域检测；其中，目标占比检测用于检测车辆实景图像中的车辆面积占比；车辆相关区域检测用于车辆实景图像中是否存在车辆。

12、在一些实施例中，该方法还包括：

13、识别车辆实景图像中的车辆可控部位，得到一个或多个识别结果，其中，每个识别结果包括一个车辆可控部位的部位类别和车辆可控部位的位置信息。

14、在一些实施例中，识别车辆实景图像中的车辆可控部位，得到一个或多个识别结果，包括：

15、将车辆实景图像输入预先训练的车辆部位识别模型进行图像处理，得到车辆部位识别模型输出的一个或多个识别结果。

16、在一些实施例中，可交互热点在车辆实景图像中的位置由可交互热点对应的车辆可控部位的位置信息确定。

17、在一些实施例中，车辆可控部位的位置信息包括：检测框或分割掩膜；可交互热点包括：可交互原点和可交互半径；

18、其中，可交互原点为以下任一种：

19、检测框的中心；

20、分割掩膜的中心；

21、预设的交互优先点，交互优先点基于车辆可控部位的部位类别预先确定。

22、在一些实施例中，可交互半径基于车辆可控部位的部位面积、屏幕尺寸和相邻部位距离确定。

23、在一些实施例中，若相邻两个可交互热点之间的距离小于预设距离阈值，对相邻两个可交互热点进行位置调整，或者，将相邻两个可交互热点所在的局部区域进行放大。

24、在一些实施例中，识别结果还包括：可控属性，可控属性用于标识车辆可控部位是否支持远程控制；

25、在车辆实景图像中生成一个或多个可交互热点，包括：

26、对于任一识别结果，若识别结果中的可控属性标识车辆可控部位支持远程控制，则生成车辆可控部位对应的可交互热点。

27、在一些实施例中，识别结果还包括：置信度，置信度用于标识车辆可控部位的可信程度；

28、在车辆实景图像中生成一个或多个可交互热点，包括：

29、对于任一识别结果，若识别结果中的置信度大于或等于第一置信度阈值，则生成车辆可控部位对应的可交互热点。

30、在一些实施例中，该方法还包括：

31、若识别结果中的置信度小于第一置信度阈值且大于或等于第二置信度阈值，则生成车辆可控部位对应的待确认热点，其中，第一置信度阈值大于第二置信度阈值。

32、在一些实施例中，控车指令面板中的控制指令由可交互热点对应的车辆可控部位的部位类型确定。

33、在一些实施例中，识别结果还包括：场景标识，场景标识用于标识车辆实景图像为车外拍摄或车内拍摄；

34、该方法还包括：基于场景标识，调整控车指令面板中的控制指令或者调整控制指令的执行风险等级。

35、在一些实施例中，响应于针对可交互热点的第一操作，展示控车指令面板，包括：

36、响应于针对可交互热点的第一操作，从服务端获取车辆状态信息；

37、基于车辆状态信息，确定可交互热点对于的车辆可控部位的可执行指令；

38、展示控车指令面板，其中，控车指令面板中显示可执行指令。

39、在一些实施例中，响应于针对控车指令面板的第二操作，对车辆进行控制，包括：

40、响应于控车指令面板的第二操作，确定控车指令；

41、向服务端发送控车指令；

42、接收服务端发送的控车指令的执行结果。

43、第二方面，本发明提出一种车辆控制装置，应用于移动终端，该装置包括：

44、获取单元，用于获取车辆实景图像；

45、生成单元，用于在车辆实景图像中生成一个或多个可交互热点，其中，每个可交互热点对应车辆实景图像中的一个车辆可控部位；

46、展示单元，用于响应于针对可交互热点的第一操作，展示控车指令面板，其中，控车指令面板为可交互热点对应的车辆可控部位的控车指令面板；

47、控制单元，用于响应于针对控车指令面板的第二操作，对车辆进行控制。

48、第三方面，本发明提出一种移动终端，移动终端包括：存储器，收发机，处理器；

49、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行：

50、获取车辆实景图像；

51、在车辆实景图像中生成一个或多个可交互热点，其中，每个可交互热点对应车辆实景图像中的一个车辆可控部位；

52、响应于针对可交互热点的第一操作，展示控车指令面板，其中，控车指令面板为可交互热点对应的车辆可控部位的控车指令面板；

53、响应于针对控车指令面板的第二操作，对车辆进行控制。

54、第四方面，本发明提出一种车辆，车辆包括如第三方面的移动终端。

55、第五方面，本发明提出一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有程序，程序用于使处理器执行如第一方面的车辆控制方法。

56、本发明的有益效果：

57、移动终端通过获取车辆实景图像；在车辆实景图像中生成一个或多个可交互热点，其中，每个可交互热点对应车辆实景图像中的一个车辆可控部位；响应于针对可交互热点的第一操作，展示控车指令面板，其中，控车指令面板为可交互热点对应的车辆可控部位的控车指令面板；响应于针对控车指令面板的第二操作，对车辆进行控制。本发明将控车入口从抽象菜单转换为用户拍摄的真实车辆部位，实现所见即所得的控车体验，降低控车查找成本，减少误操作，提高控车准确性和安全性。