基于GNSS的无中心对等式网络通信终端的制作方法

本申请涉及无线通信，尤其涉及一种基于gnss的无中心对等式网络通信终端。

背景技术：

1、无中心对等式网络可以在缺少固定通信基础设施的场景中实现通信终端之间的信息交互。在位置共享或位置互感场景中，多个通信终端可以通过无线链路发送各自的定位信息，并接收其他通信终端发送的定位信息。

2、在无中心对等式网络中，各通信终端需要在缺少中心通信终端统一调度的条件下确定通信资源。共同的时隙时间基准和一致的资源占用规则能够使各通信终端在同一通信框架内执行周期性位置广播；若多个通信终端仅采用异步广播方式发送定位信息，不同通信终端的发送时刻和通信资源难以协调，容易在同一通信资源上产生发送重叠。

3、相关方案中，通信终端通过异步广播或触发式发送方式传递定位信息。由于多个通信终端之间缺少统一的时隙时间基准，当多个通信终端在相近时间内发送定位信息时，通信资源容易发生竞争。特别是在通信终端数量较多且定位信息需要周期性更新的情况下，异步广播或触发式发送方式可能导致通信冲突或信道阻塞，从而降低定位信息传输的可靠性。

4、因此，需要一种适用于无中心对等式网络的通信终端和通信方法，使多个通信终端能够基于共同时间基准、位置驱动的资源映射规则和资源状态广播规则确认通信资源，并在降低通信冲突可能性的情况下周期性发送和接收定位信息。

技术实现思路

1、本申请提供一种通信终端，包括处理器模块、全球导航卫星系统模块、通信模块和存储模块。全球导航卫星系统（global navigation satellite system，gnss）模块与处理器模块连接，并用于输出秒脉冲（pulse per second，pps）信号以及导航数据报文。通信模块与处理器模块连接，并用于与其他通信终端进行无线通信。存储模块与处理器模块连接，并用于存储网格单元与通信资源之间的映射关系。处理器模块基于秒脉冲信号建立无中心对等式网络的时隙时间基准，并基于导航数据报文获取通信终端的位置信息。处理器模块根据位置信息确定通信终端所在的网格单元，并根据映射关系，在无需中心通信终端分配通信资源的情况下，确定由网格单元映射得到的预选时隙资源。处理器模块通过通信模块发送包含预选时隙资源的信息和申请状态的心跳信号，并基于接收到的其他通信终端发送的心跳信号检测预选时隙资源是否存在通信冲突。在未检测到通信冲突的情况下，处理器模块将预选时隙资源确定为授权时隙资源，并基于授权时隙资源发送通信终端的定位信息以及接收其他通信终端发送的定位信息。

2、通过通信终端的配置，秒脉冲信号、网格单元与通信资源之间的映射关系以及心跳信号形成彼此衔接的无中心通信资源确认机制。秒脉冲信号提供共同时间基准，映射关系支持基于位置信息的本地资源确定，心跳信号发布资源申请、占用和冲突状态。基于无中心通信资源确认机制，多个通信终端能够在没有中心通信终端统一分配通信资源的情况下确认授权时隙资源，并降低周期性定位信息发送过程中因通信资源竞争产生通信冲突的可能性。

3、在一些实施例中，处理器模块还可以基于相邻两个秒脉冲信号之间的本地计数值修正本地计时参数；在预设时长内未接收到占用授权时隙资源的通信终端发送的心跳信号时，将授权时隙资源标记为空闲时隙资源；或者在存储模块未存储目标网络群组的网络密钥时，通过入网请求和安全确认加入网络群组。

4、本申请还提供一种基于无中心对等式网络的通信方法。通信方法包括：由多个通信终端通过无线链路组成无中心对等式网络；通信终端获取秒脉冲信号和导航数据报文；通信终端基于秒脉冲信号建立无中心对等式网络的时隙时间基准；通信终端基于导航数据报文获取位置信息；通信终端根据位置信息确定所在的网格单元；通信终端根据网格单元与通信资源之间的映射关系，在无需中心通信终端分配通信资源的情况下，确定由网格单元映射得到的预选时隙资源；通信终端发送携带预选时隙资源的信息和申请状态的心跳信号，并基于接收到的其他通信终端发送的心跳信号检测预选时隙资源是否存在通信冲突；在未检测到通信冲突的情况下，通信终端将预选时隙资源确定为授权时隙资源；通信终端基于授权时隙资源发送自身定位信息，并接收其他通信终端发送的定位信息。

5、本申请还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的通信方法。

1.一种通信终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的通信终端，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的通信终端，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的通信终端，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的通信终端，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的通信终端，其特征在于，