车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

本发明涉及汽车，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化与共享出行场景的快速普及，手机蓝牙钥匙逐步替代传统实体钥匙成为行业主流配置，广泛应用于私家车无感解闭锁、共享电动车定点还车等场景。

2、相关技术中，往往采用由用户手机上传定位信息、后台采集周边同平台移动终端坐标计算多边形中心点的定位，得到单一二维静态坐标点位，再基于坐标定位进行车辆解锁控制。这类方案依赖所有参与定位的设备提前在云端完成设备注册，并且所有定位坐标的运算依赖云端网络传输与后台处理，但这种方式部署成本较高，一旦出现网络延迟、信号中断等情况，就会到导致无法在无网、弱网环境下实现定位操作，进而难以满足复杂环境下的实时、可靠定位需求，并且，单一二维静态坐标点位的定位位置过于绝对，导致定位结果的准确性和可靠性无法得到有效保证。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，应用于目标车辆，该方法包括：

3、基于在所述目标车辆周围的至少一个辅助设备发送的直连通信信号，获取各所述辅助设备分别对应的第一信号强度值；所述第一信号强度值用于指示所述辅助设备与所述目标车辆之间的直连通信信号的信号强度；

4、获取各所述辅助设备分别与目标终端建立直连通信连接后、所发送的第二信号强度值，所述第二信号强度值指示所述辅助设备与所述目标终端之间的直连通信信号对应的信号强度；

5、对于每个辅助设备，基于所述辅助设备对应的第一信号强度值和第二信号强度值，预估所述目标车辆与所述目标终端之间的距离区间；

6、根据各所述辅助设备分别对应的距离区间确定所述目标车辆与所述目标终端之间的目标距离区间，以及，根据所述目标距离区间和所述目标车辆的当前车辆状态，确定对所述目标车辆执行目标操作；所述目标操作为解闭锁操作。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

8、第一获取模块，用于基于在所述目标车辆周围的至少一个辅助设备发送的直连通信信号，获取各所述辅助设备分别对应的第一信号强度值；所述第一信号强度值用于指示所述辅助设备与所述目标车辆之间的直连通信信号的信号强度；

9、第二获取模块，用于获取各所述辅助设备分别与目标终端建立直连通信连接后、所发送的第二信号强度值，所述第二信号强度值指示所述辅助设备与所述目标终端之间的直连通信信号对应的信号强度；

10、第一预估模块，用于对于每个辅助设备，基于所述辅助设备对应的第一信号强度值和第二信号强度值，预估所述目标车辆与所述目标终端之间的距离区间；

11、第一确定模块，用于根据各所述辅助设备分别对应的距离区间确定所述目标车辆与所述目标终端之间的目标距离区间，以及，根据所述目标距离区间和所述目标车辆的当前车辆状态，确定对所述目标车辆执行目标操作；所述目标操作为解闭锁操作。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括控制器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

14、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

15、本发明实施例中，目标车辆基于辅助设备发送的直连通信信号，得到第一信号强度值，并获取辅助设备与目标终端建立直连通信连接后、所发送的第二信号强度值，基于两组信号强度值交叉校验完成距离区间判定。这样，无需提前部署专用定位锚点，也无需在云端预先录入辅助设备的身份信息，直接将辅助设备临时充当辅助测距节点，所有信号强度数据的交互、运算均通过直连通信链路完成，规避了传统云端定位方案由于依赖网络传输可能带来的延迟、断网失效问题，使得在车辆密集遮挡、弱网甚至完全断网的复杂场景下仍能稳定输出可靠的距离判定结果，提升了车辆定位方法的场景覆盖全面性以及可靠性，进一步地，通过确定目标车辆与目标终端之间的目标距离区间，能够避免单点坐标跳变引发的误判，使得区间判定的容错性高于单点静态坐标。进而结合目标距离区间以及目标车辆状态，自动对车辆指定解锁操作或锁定操作，一定程度上提升了车辆控制的可靠性。

1.一种车辆控制方法，应用于目标车辆，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助设备对应的第一信号强度值和第二信号强度值，预估所述目标车辆与所述目标终端之间的距离区间，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述辅助设备分别对应的距离区间确定所述目标车辆与所述目标终端之间的目标距离区间，包括：

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离区间和所述目标车辆的当前车辆状态，确定对所述目标车辆执行目标操作，包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括控制器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制器执行时实现如权利要求1-7任一所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被控制器执行时实现如权利要求1-7任一所述的车辆控制方法的步骤。