用于驱动芯片的校准方法及装置、驱动芯片与流程

本申请涉及集成电路与传感器校准，例如涉及一种用于驱动芯片的校准方法及装置、驱动芯片。

背景技术：

1、目前，手机、平板等便携设备摄像模组普遍搭载光学防抖芯片，不同马达厂商采用先裁切后线性化、先线性化后裁切两类差异化校准工艺，产线需配套适配芯片完成行程、裁切、线性化校准，市场存在单芯片兼容多套校准流程、降低芯片迭代开发成本、简化内部硬件逻辑的迫切需求。传统芯片校准逻辑与控制代码深度绑定，更换产线工艺需重新流片改版，开发周期长、物料成本高。

2、为了解决单芯片无法兼容多类马达校准流程的需求，相关技术公开了一种硬编码固化式芯片校准方法，包括：芯片内部固化固定顺序校准逻辑，依次执行行程映射、裁切、线性化运算；基于校准后数据生成调节量驱动音圈电机；将固定校准系数预烧录至芯片寄存器，按照预设流程完成马达校准。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、相关技术虽然能够完成音圈电机基础行程、裁切与线性化校准，实现防抖控制，满足基础量产校准需求。但校准流程、算法逻辑完全锁死在芯片内部，产线无自主调整空间，多型号马达需开发多款专用芯片，研发与备货成本高，无法通过外部配置动态切换校准步骤，芯片复用性弱，难以适配多规格、多工艺的摄像马达量产场景。

5、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于驱动芯片的校准方法及装置、驱动芯片，显著降低了芯片的开发迭代成本，也提升了芯片稳定性与兼容性。

3、在一些实施例中，所述用于驱动芯片的校准方法包括：根据传感器输出的模拟反馈信号，获取数字原始数据；按照外部配置参数对数字原始数据依次执行校准运算，输出反馈量；根据反馈量生成调节量；根据调节量驱动音圈电机进行校准控制。

4、可选地，采集传感器输出的模拟反馈信号，并通过转换获得数字原始数据，包括：通过传感器测量动子上磁石的磁场大小，输出模拟反馈信号；采集传感器输出的模拟反馈信号，并通过模数转换单元将模拟反馈信号转换为数字原始数据。

5、可选地，按照外部配置参数对数字原始数据依次执行校准运算，输出反馈量，包括：根据外部配置参数，通过第一系数单元对数字原始数据执行行程校准，和/或，裁切校准，和/或，线性化校准，获得中间数据；通过第二系数单元对中间数据执行裁切校准，和/或，线性化校准，获得反馈量。

6、可选地，外部配置参数包括映射比例，和/或，裁切最大值，和/或，裁切最小值，和/或，线性拟合系数。

7、可选地，根据反馈量生成调节量，包括：根据反馈量，进行控制补偿计算获得调节量。

8、可选地，根据调节量驱动音圈电机进行校准控制，包括：根据调节量，通过控制电压或电流驱动音圈电机内的线圈，以使动子产生位移。

9、可选地，按照如下公式对数字原始数据进行运算：

10、

11、其中，为数字原始数据，为单个系数单元支持的最大系数数量，为第阶行程映射的系数。

12、在一些实施例中，所述用于驱动芯片的校准装置包括：模数转换单元，被配置为根据传感器输出的模拟反馈信号，获取数字原始数据；多个系数单元，被配置为按照外部配置参数对数字原始数据依次执行校准运算，输出反馈量；控制单元，被配置为根据反馈量生成调节量；驱动单元，被配置为根据调节量驱动音圈电机进行校准控制。

13、在一些实施例中，所述用于驱动芯片的校准装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如所述的用于驱动芯片的校准方法。

14、在一些实施例中，所述驱动芯片，其特征在于，包括：驱动芯片本体；如所述的用于驱动芯片的校准装置，安装于所述驱动芯片本体。

15、本公开实施例提供的用于驱动芯片的校准方法及装置、驱动芯片，可以实现以下技术效果：

16、在本公开实施例中，根据传感器输出模拟反馈信号获取数字原始数据，系数单元对原始数字数据分层执行校准运算并输出反馈量，依靠芯片内部层级化解耦的多组系数单元，脱离芯片内部固化逻辑束缚，利用处理完成的标准化反馈量生成电机调节量，基于调节量输出电压或电流驱动音圈电机动子位移，配合传感器持续采集位置信号形成闭环校准链路。

17、本公开实施例实现了校准逻辑与芯片控制逻辑完全解耦，无需修改芯片内部硬件代码，简化了芯片内部逻辑，降低芯片面积与开发迭代成本，一套芯片架构可适配不同马达厂商差异化生产校准需求，大幅提升芯片兼容性与扩展性，同时校准参数全部由外部激光设备计算写入，芯片无需承载复杂运算，降低芯片运行负荷，提升芯片工作稳定性。

18、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

1.一种用于驱动芯片的校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集传感器输出的模拟反馈信号，并通过转换获得数字原始数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照外部配置参数对数字原始数据依次执行校准运算，输出反馈量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，外部配置参数包括映射比例，和/或，裁切最大值，和/或，裁切最小值，和/或，线性拟合系数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据反馈量生成调节量，包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据调节量驱动音圈电机进行校准控制，包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，按照如下公式对数字原始数据进行运算：

8.一种用于驱动芯片的校准装置，其特征在于，包括：

9.一种用于驱动芯片的校准装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于驱动芯片的校准方法。

10.一种驱动芯片，其特征在于，包括：