图像采集方法及其装置与流程

本公开涉及图像处理，尤其涉及一种图像采集方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、现有的图像采集装置通常依赖摄像头进行目标检测和识别。当目标处于摄像头正前方视野范围内时，图像采集装置可通过图像识别完成目标检测、跟踪或拍摄触发。当目标在拍摄过程中移动时，容易移出摄像头的视野范围，摄像头则无法继续感知和跟踪目标，导致拍摄质量较差。

技术实现思路

1、本公开提供了一种图像采集方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

2、根据本公开的一方面，提供了一种图像采集方法，包括：

3、响应于图像采集装置中的成像模组在视野范围内未跟踪到目标，基于所述图像采集装置中的盲区探测模组在所述成像模组的视野盲区内进行探测，得到第一探测数据，其中所述盲区探测模组具有被动感知热源的能力；

4、基于所述第一探测数据，确定处于视野盲区中的所述目标的运动信息；

5、基于所述目标的运动信息，控制所述图像采集装置的成像模组向所述目标所在的目标探测区域转向。

6、根据本公开的一方面，提供了一种图像采集装置，包括：

7、成像模组，用于在图像采集过程中对视野范围内的目标进行跟踪。

8、盲区探测模组，用于在成像模组在视野范围内未跟踪到目标，在所述成像模组的视野盲区内进行探测，得到第一探测数据，其中所述盲区探测模组具有被动感知热源的能力；

9、信息确定模块，用于基于所述第一探测数据，确定处于视野盲区中的所述目标的运动信息；

10、控制模块，用于基于所述目标的运动信息，控制所述图像采集装置的成像模组向所述目标所在的目标探测区域转向。

11、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的图像采集方法。

12、根据本公开另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的图像采集方法。

13、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的图像采集方法。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种图像采集方法，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述盲区探测模组包括被动传感器pir阵列，所述pir阵列包括n个pir传感器，n≥2，且为整数，其中所述第一探测数据包括所述n个pir传感器中各pir传感器的探测信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一探测数据，确定处于视野盲区中的所述目标的运动信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一探测数据中的所述探测信号进行分析，确定所述目标pir传感器被所述目标途径的顺序，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述目标pir传感器被所述目标途径的顺序，确定所述目标的运动信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述运动轨迹和所述末位pir传感器，确定所述目标的运动信息，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标的运动信息，控制所述图像采集装置的成像模组向所述目标所在的目标探测区域转向，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

11.一种图像采集装置，其中，包括：

12.一种电子设备，包括：

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求 1-10中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求 1-10中任一项所述的方法。