图像处理方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、在成像设备中，为满足不同视野与焦段的采集需求，通常会配置多个感光物理特性不同的传感器。在进行不同传感器之间的切换时，由于异构传感器之间存在光电转换差异与响应偏差，需要对接入的传感器进行持续的自动白平衡调节（automatic whitebalance，awb），以对接入的传感器进行色彩校正。但在实际应用中，常规的白平衡调节方式在应对传感器切换瞬间的光谱响应突变时，仍易出现色彩过渡生硬、画面连续性不足的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种图像处理方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，能够提高传感器切换时图像的连续性。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、在检测到传感器切换事件的情况下，基于第一传感器的第一增益系数以及预先确定的当前色温对应的传感器增益映射关系，映射得到第二传感器的第二增益系数，其中，所述传感器切换事件表示由第一模式切换为第二模式，在所述第一模式下基于所述第一增益系数处理所述第一传感器采集的图像得到输出图像，所述第一增益系数是由第一历史帧统计数据收敛计算得到的，所述传感器增益映射关系为当前色温下稳态的所述第一增益系数与稳态的所述第二增益系数之间的映射关系；

4、进入所述第二模式后，基于所述第二增益系数处理所述第二传感器采集的图像得到所述输出图像，其中，所述第二增益系数受第二历史帧统计数据调节，所述第二历史帧统计数据以所述第二传感器采集的图像得到的首帧所述输出图像为起始帧。

5、本申请实施例提供一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

6、映射模块，用于在检测到传感器切换事件的情况下，基于第一传感器的第一增益系数以及预先确定的当前色温对应的传感器增益映射关系，映射得到第二传感器的第二增益系数，其中，所述传感器切换事件表示由第一模式切换为第二模式，在所述第一模式下基于所述第一增益系数处理所述第一传感器采集的图像得到输出图像，所述第一增益系数是由第一历史帧统计数据收敛计算得到的，所述传感器增益映射关系为当前色温下稳态的所述第一增益系数与稳态的所述第二增益系数之间的映射关系；

7、输出模块，用于进入所述第二模式后，基于所述第二增益系数处理所述第二传感器采集的图像得到所述输出图像，其中，所述第二增益系数受第二历史帧统计数据调节，所述第二历史帧统计数据以所述第二传感器采集的图像得到的首帧所述输出图像为起始帧。

8、本申请实施例提供一种电子设备，包括：

9、第一传感器，用于获取图像；

10、第二传感器，用于获取图像；

11、存储器，用于存储计算机可执行指令或者计算机程序；

12、处理器，与所述第一传感器、所述第二传感器和所述存储器通信连接，所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述可执行指令或者计算机程序时，实现本申请实施例提供的图像处理方法。

13、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或计算机可执行指令，用于被处理器执行时实现本申请实施例提供的图像处理方法。

14、本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机可执行指令，所述计算机程序或计算机可执行指令被处理器执行时，实现本申请实施例提供的图像处理方法。

15、本申请实施例具有以下有益效果：

16、本申请实施例提供的图像处理方法，在检测到传感器切换事件时，基于当前色温与增益映射关系推导出第二增益系数，以此提前对异构传感器间的光谱响应差异进行预调节，为接替工作的传感器直接赋予了精准的初始白平衡基准，避免了切换瞬间发生的画面色彩阶跃；此外，还通过限定进入第二模式后的第二历史帧统计数据以首帧输出图像为起始帧，减少了白平衡算法对前序传感器残留历史数据的依赖惯性，使得系统无需再花费数秒去执行受历史权重拖累的跨帧平滑收敛。该方法的增益系数计算与历史数据重置方案相协同，减少了白平衡算法因收敛滞后所导致的偏色拖尾，实现了跨传感器切换瞬间白平衡的平滑切换，提高了切换传感器时图像的连续性和平滑性。

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于多传感器系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述基于第一传感器的第一增益系数以及预先确定的当前色温对应的传感器增益映射关系，映射得到第二传感器的第二增益系数之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于第一传感器的第一增益系数以及预先确定的当前色温对应的传感器增益映射关系，映射得到第二传感器的第二增益系数，包括：

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述两个相邻的标准色温包括第一标准色温和第二标准色温，提取到的所述映射包括所述第一标准色温对应的第一映射以及所述第二标准色温对应的第二映射；

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二增益系数包含多个颜色通道的增益分量；

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述基于所述第二增益系数处理所述第二传感器采集的图像得到所述输出图像之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第二历史帧统计数据调节所述第二增益系数，并基于调节后的所述第二增益系数处理所述第二传感器采集的后续图像得到所述输出图像，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令或者计算机程序，其特征在于，所述计算机可执行指令或者计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令或计算机程序，其特征在于，所述计算机可执行指令或计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。