一种具有测距补偿功能的光电传感器封装加工装置的制作方法

本发明属于传感器加工，具体是一种具有测距补偿功能的光电传感器封装加工装置。

背景技术：

1、光电传感器是利用光信号转换电信号的检测器件，核心原理：发射端发出光线，被物体遮挡/反射后，接收端捕捉光变化，转化为电信号输出，实现有无、距离、颜色、透光性检测，光电传感器封装加工装置是将光电芯片、光学元件、电路基板、外壳精密组装、互连、密封与测试的自动化/半自动化设备集群，核心是实现光－电－机械一体化集成，保证传感器的光学性能、电气连接、环境可靠性，测距补偿功能，简单来说，就是通过一系列算法或物理机制，对测距设备因各种内外因素产生的测量偏差进行修正，从而获得更准确、可靠的距离信息，现有的光电传感器封装加工装置通常都具有测距补偿功能。

2、现有的光电传感器封装加工装置在使用时，在对顶盖进行封装的时候，通常都是将底壳定位，通过吸附件控制顶盖与底壳对齐连接，然后再对顶盖与底壳进行封装加工，但是吸附件控制顶盖在移动的过程中，可能因为外部因素使得顶盖出现偏移的情况，从而使得顶盖与底壳无法精准对齐，导致顶盖与底壳封装不良，降低了光电传感器加工的良品率，无法满足人们的需求。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题；为此，本发明提出了一种具有测距补偿功能的光电传感器封装加工装置。

2、一种具有测距补偿功能的光电传感器封装加工装置，包括加工箱和设置在加工箱内的封装机构，所述封装机构包括设置在加工箱内侧底面的底座、设置在底座上的定位结构和设置在底座上端一侧的支撑座，所述定位结构可对待封装的底壳进行定位，所述定位结构可包括夹持块和控制夹持块进行工作的夹持驱动结构，所述支撑座上设有对顶盖进行限位的限位组件，所述限位组件能够在支撑座上进行三轴移动，使得顶盖与底壳对齐连接，便于对顶盖与底壳进行封装加工；所述限位组件包括对顶盖吸附固定的吸附件和设置在吸附件上端并与负压设备连通的负压管，所述吸附件外侧对齐设有同轴视觉成像模块，所述同轴视觉成像模块能够进行视觉采集，从而进行中心定位和角度纠偏，所述限位组件还包括与吸附件柔性连接的导气件和设置在导气件上并与吸附件活动连接的纠偏座，所述导气件的上端与负压管连接，所述吸附件的底端安装有弹性吸附块，所述吸附件和弹性吸附块的中心处均开设有第一吸附槽，所述第一吸附槽的外侧设有第二吸附槽，所述导气件中设有与负压管连通的导气腔，所述第一吸附槽和第二吸附槽均与导气腔连通，使得第一吸附槽和第二吸附槽配合对顶盖进行吸附固定；所述限位组件还包括若干个活动设置在纠偏座下侧并对顶盖进行的限位块和设置在限位块内侧面并与顶盖外侧面贴合的防滑垫，若干个所述限位块配合能够提高顶盖的限位稳定性。

3、作为本发明进一步的方案：所述支撑座的外侧面活动设有第一连接座，所述支撑座上设有控制第一连接座进行升降的升降电机，所述支撑座的内部对称设有与第一连接座连接的升降丝杠传动结构，所述升降丝杠传动结构的顶端设有与另一端升降丝杠传动结构传动连接的同步带结构，所述升降电机的输出轴贯穿支撑座并与同步带结构连接。

4、作为本发明进一步的方案：所述第一连接座的外侧活动设有第二连接座，所述第二连接座上开设有用于负压管移动的第一通槽，所述导气件的上端设有与第二连接座下端面连接的移动块，所述第一连接座的内部设有控制第二连接座进行移动的第一丝杠传动结构，所述第一连接座的外侧面设有与第一丝杠传动结构连接的第一电机。

5、作为本发明进一步的方案：所述第二连接座的内部对称设有用于控制移动块进行水平移动的第二丝杠传动结构，所述第二连接座的外侧设有用于控制第二丝杠传动结构进行工作的第二电机，所述第二连接座的内部设有与第二电机输出轴连接的第一调节齿轮，所述第二丝杠传动结构的一端同轴设有第二调节齿轮，所述第一调节齿轮和第二调节齿轮之间对齐啮合有第一传动齿轮，所述第二电机通过第一调节齿轮、第一传动齿轮和第二调节齿轮控制两个第二丝杠传动结构进行同步工作，从而通过移动块带动导气件进行移动，所述升降丝杠传动结构、第一丝杠传动结构和第二丝杠传动结构的外侧均设有防护套。

6、作为本发明进一步的方案：所述纠偏座上开设有用于吸附件进行调整位置的第二通槽，所述限位组件还包括设置在吸附件外壁的第一限位环和设置在第二通槽内壁的第二限位环，所述第一限位环和第二限位环之间呈圆形阵列设有若干个连接块，相邻两个连接块之间连接有若干个限位弹簧，所述吸附件通过第一限位环、连接块和限位弹簧配合能够在第二通槽中进行移动。

7、作为本发明进一步的方案：所述纠偏座的上下两端面均活动设有封堵环，两个所述封堵环均与第一限位环对齐连接。

8、作为本发明进一步的方案：所述限位组件还包括若干个设置在纠偏座内部并带动限位块进行移动的限位丝杠传动结构和与限位丝杠传动结构一端对齐连接的第一伞齿轮结构，所述第一伞齿轮结构的上端同轴连接有第一旋转齿轮，所述纠偏座的内部设有旋转环，所述旋转环设置在第一旋转齿轮的外侧，所述旋转环的内壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽中安装有与若干个第一旋转齿轮啮合的第一旋转齿环，所述旋转环的上下两端面均呈圆形阵列设有若干个导向块，所述纠偏座中开设有与导向块相匹配的导向凹槽，所述纠偏座中开设有与旋转环贴合的第一旋转凹槽。

9、作为本发明进一步的方案：所述旋转环的外壁开设有第二凹槽，所述限位组件还包括设置在第二凹槽中的第二旋转齿环和设置在旋转环外侧并与第二旋转齿环啮合的第二旋转齿轮，所述纠偏座的上端设有与第二旋转齿轮连接的限位电机，所述限位电机通过第二旋转齿轮、第二旋转齿环、旋转环、第一旋转齿环、第一旋转齿轮和第一伞齿轮结构使得限位丝杠传动结构控制若干个限位块对顶盖进行限位。

10、作为本发明进一步的方案：所述第一吸附槽和第二吸附槽的下部均呈阶梯结构，所述第一吸附槽安装有第一过滤网，所述第二吸附槽中安装有第二过滤网，所述第一过滤网和第二过滤网配合能够减少外部杂质进入第一吸附槽和第二吸附槽，所述吸附件上设有对第一过滤网和第二过滤网进行清洁的清洁组件。

11、作为本发明进一步的方案：所述清洁组件包括转动贴合设置在第一吸附槽中的第一清洁环、转动贴合设置在第二吸附槽的第二清洁环和第三清洁环，所述第一清洁环上安装有对第一过滤网进行清洁的第一刮件，所述第二清洁环和第三清洁环上呈圆形阵列设有若干个对第二过滤网进行清洁的第二刮件，当所述第一清洁环、第二清洁环和第三清洁环进行转动时，使得第一刮件和第二刮件配合分别对第一过滤网和第二过滤网进行清洁。

12、作为本发明进一步的方案：所述清洁组件还包括设置在吸附件内部并与第一清洁环外壁连接的第一密封环、设置在第二清洁环外壁的第二密封环和设置在第三清洁环外壁的第三密封环，所述第一密封环、第二密封环和第三密封环均与吸附件活动密封，所述清洁组件还包括设置在吸附件内部并与第三密封环连接的第三连接环和设置在第三连接环外侧并带动第三连接环进行转动的旋转件，所述第三连接环的外壁设有第三外齿环，所述旋转件上开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设有与第三外齿环啮合的主齿环，所述主齿环和第三外齿环配合通过第三连接环控制第三清洁环，使得第三清洁环带动第二清洁环和第一密封环进行转动。

13、作为本发明进一步的方案：所述清洁组件还包括设置在第二密封环外壁的第二连接环和设置在第一密封环外壁的第一连接环，所述第二连接环上同轴设有第二外齿环，所述第一连接环同轴设有与第二外齿环对齐的第一外齿环，所述清洁组件还包括转动设置在吸附件内部并分别与第一外齿环和第二外齿环啮合的第二传动齿轮，使得第二密封环通过第二连接环、第二外齿环、第二传动齿轮、第一外齿环和第一连接环带动第一密封环进行转动。

14、作为本发明进一步的方案：所述清洁组件还包括与旋转件同轴连接的第二伞齿轮结构和设置在吸附件外壁并与第二伞齿轮结构连接的清洁电机，所述清洁电机设置在弹性吸附块的上侧。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）本发明通过设置的加工箱和封装机构，底座和定位结构能够对底壳进行定位，支撑座、同轴视觉成像模块、第一连接座和第二连接座配合调整吸附件的位置，吸附件、导气件、弹性吸附块、第一吸附槽和第二吸附槽配合使用，能够对顶盖进行双重吸附，避免顶盖在移动时出现偏移的情况，通过设置的纠偏座、限位丝杠传动结构、第一伞齿轮结构、第一旋转齿轮、旋转环、第一旋转齿环、第二旋转齿环和第二旋转齿轮，能够控制限位块和防滑垫对顶盖夹持限位，提高顶盖的稳定性，从而使得顶盖与底壳精准对齐，提高顶盖与底壳的封装质量，提高光电传感器封装加工装置的使用效果。

17、（2）本发明通过设置的纠偏座和导气件，第一限位环和封堵环配合使用，能够使得吸附件与纠偏座浮动连接，通过设置的连接块、第一限位环、第二限位环和限位弹簧，使得吸附件在第二通槽中进行移动，避免限位块在对顶盖限位时，使得顶盖与吸附件之间出现偏移的情况，提高吸附件和顶盖之间连接的稳定性，通过设置的封堵环和纠偏座，减少外部杂质进入第二通槽中，对限位弹簧进行有效保护，提高光电传感器封装加工装置的使用效果。

18、（3）本发明通过设置的清洁组件，吸附件、第一过滤网和第二过滤网配合使用，能够减少外部杂质进入第一吸附槽和第二吸附槽中，延长吸附件的使用周期，通过设置的第一密封环、第二密封环和第三密封环，能够提高第一清洁环、第二清洁环和第三清洁环的密封效果，主齿环、第二连接环、第一连接环、第二外齿环、第一外齿环、第二传动齿轮、第三连接环、旋转件和第三外齿环配合使用，能够控制第一清洁环、第二清洁环和第三清洁环在吸附件上贴合旋转，通过设置的第一清洁环、第二清洁环、第三清洁环、第一刮件和第二刮件，能够对第一过滤网和第二过滤网进行清洁，延长第一过滤网和第二过滤网的使用周期，减少对第一过滤网和第二过滤网的维护次数，能够实时保持吸附件的吸附效果，提高光电传感器封装加工装置的使用效果。