基于蓝牙Mesh的地下车库照明自适应控制平台的制作方法

本发明涉及照明自适应控制，尤其涉及基于蓝牙mesh的地下车库照明自适应控制平台。

背景技术：

1、随着大型商业综合体、住宅小区、交通枢纽及公共建筑的地下车库规模不断扩大，地下车库内部通常形成多楼层、长距离车道、螺旋坡道、连续盲弯、t形交叉口以及电梯厅人车交汇区域。由于地下车库缺少自然采光，车辆和行人的通行安全主要依赖人工照明。若车库灯具长期保持较高亮度，将产生较大的照明能耗；若仅在检测到车辆或行人后点亮局部灯具，则容易因检测位置、通信延迟及灯具故障等原因，在车辆前方形成短暂暗区。

2、现有地下车库照明控制系统通常在车道入口、灯具附近或停车区域设置红外传感器、微波传感器、地磁传感器或摄像设备。当检测到车辆或行人时，控制当前区域内的灯具以及相邻灯具升亮；经过预设延时时间后，再控制相应灯具降低亮度。部分系统采用蓝牙mesh网络实现灯具之间的无线通信，使控制报文能够通过多个灯具节点进行转发，从而减少集中布线和单个通信节点失效造成的影响。

3、但是，地下车库中的蓝牙通信连接关系与车辆实际通行关系并不完全一致。地下二层和地下三层的灯具可能在垂直方向上距离较近，蓝牙信号能够穿过楼板，使不同楼层的灯具接收到同一控制报文，相邻车道、对向车道或者盲弯两侧的灯具也可能因无线距离较近而建立通信连接。若仅根据信号强度、通信跳数或者节点邻接关系选择下一灯具，容易将与车辆实际通行方向无关的灯具错误点亮，而车辆前方真正需要照明的灯具可能未能及时升亮。

4、在螺旋坡道和连续盲弯场景中，车辆在进入弯道前需要提前获得弯道内部的连续照明。现有系统通常采用扩大联动范围或者整体点亮坡道的方式避免暗区，但会导致无车辆通行的区域长时间保持高亮。若采用逐灯触发方式，则通常在车辆到达对应传感器后才控制前方灯具升亮，难以保证前方灯具完成实际出光后，后方灯具再退出照明。

5、此外，蓝牙mesh网络能够通过其他节点绕过通信故障节点继续传输报文，但通信路径恢复并不等于故障灯具所在路面已经恢复照明。当灯具驱动器失效、led光源损坏、灯具照射角度偏移或者灯具被大型车辆遮挡时，控制报文可能已经正常送达下一灯具，故障灯具对应路面却仍处于低照度状态。现有系统一般根据控制指令是否发送成功、灯具是否返回通信响应或者预设延时时间是否结束控制上游灯具退出，难以确认下游路面是否已经形成满足通行要求的实际照明。

6、在盲弯、t形交叉口及电梯厅出口等人车交汇区域，来自不同方向的车辆或行人可能同时触发照明。传统区域联动方式通常将多个方向的灯具同时点亮，但不能约束相反方向的移动照明过程进入同一盲区，也不能明确盲区照明状态应当在何时释放。当一方向车辆刚驶出盲区但出口前方灯具尚未稳定出光时，另一方向车辆可能已经进入盲区，容易造成照明衔接不足及人车交汇风险。

7、因此，需要一种基于蓝牙mesh的地下车库照明自适应控制平台，使灯具之间的照明控制不再单纯依赖无线连接关系、区域触发结果或者固定延时，而是按照车辆或行人的实际通行方向逐级交割照明责任，并以合法后继灯具的驱动电流和对应路面照度作为实际出光确认条件，在盲区内限制相反方向照明通行权同时进入，并在灯具交割失败时调用能够覆盖故障路面的替补灯具，从而保持地下车库通行路径的连续照明。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：现有技术难以在地下车库存在跨楼层蓝牙信号串扰、螺旋坡道盲弯、人车交汇及灯具失效的情况下，按照实际通行方向连续交割照明责任，并保证前方路面形成有效照明后后方灯具再退出。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、基于蓝牙mesh的地下车库照明自适应控制平台，包括：

4、契约建立模块，用于依据灯具的安装位置和车道方向建立邻灯契约数据；

5、通行权签发模块，用于根据入口触发顺序确定通行方向，并结合邻灯契约数据生成照明通行权数据；

6、照明交割模块，用于控制下一灯具升亮，并依据驱动电流和路面照度生成照明交割证明；

7、光廊控制模块，用于依据照明交割证明转移照明通行权数据并控制前后灯具亮度；

8、盲区光锁模块，用于根据照明通行权数据控制盲区光锁的占用和释放；

9、失效借光模块，用于在照明交割失败时保持当前灯具亮度并调用替补灯具补光。

10、优选的，所述契约建立模块采集各灯具的灯具标识、楼层标识、车道方向、沿车道排列次序和路面照射范围；

11、按照同一楼层、同一车道方向及相邻排列次序，确定当前灯具的合法前序灯具和合法后继灯具；

12、根据路面照射范围，确定当前灯具失效时能够覆盖对应路面的替补灯具，生成邻灯契约数据。

13、优选的，所述通行权签发模块采集同一入口处第一触发器和第二触发器的触发时间；

14、当第一触发器先于第二触发器触发时，将入口指向车库内部的方向确定为通行方向；当第二触发器先于第一触发器触发时，将相反方向确定为通行方向；

15、将入口处首个灯具的灯具标识作为当前灯具标识，与通行方向和通行权编号组合为照明通行权数据，并发送至所述首个灯具。

16、优选的，所述照明交割模块读取照明通行权数据中的通行方向，并从邻灯契约数据中选取与所述通行方向对应的合法后继灯具；

17、当前灯具将照明通行权数据发送至合法后继灯具，合法后继灯具提高亮度，并采集自身驱动电流和对应路面照度；

18、将驱动电流与预设工作电流区间比较，将路面照度与预设交割照度阈值比较。

19、优选的，当驱动电流位于预设工作电流区间内且路面照度不低于预设交割照度阈值时，合法后继灯具生成包含灯具标识和通行权编号的照明交割证明，并发送至当前灯具；

20、当前灯具收到照明交割证明后，将照明通行权数据中的当前灯具标识更新为合法后继灯具的灯具标识。

21、优选的，所述光廊控制模块在照明通行权数据完成更新后，将更新前的当前灯具控制为尾部担保亮度，将更新后的当前灯具控制为通行亮度；

22、经过预设重叠时间后，若更新前的当前灯具未绑定其他照明通行权数据，则降低其亮度；

23、若更新前的当前灯具仍绑定其他照明通行权数据，则保持尾部担保亮度。

24、优选的，所述盲区光锁模块预先关联盲区入口灯具、盲区出口触发器和盲区内灯具；

25、当照明通行权数据转移至盲区入口灯具时，占用与通行方向对应的盲区光锁，控制盲区内灯具升至通行亮度，并暂停相反方向的照明通行权数据向盲区内灯具转移。

26、优选的，当盲区出口触发器被触发，且盲区出口触发器之后的合法后继灯具已生成照明交割证明时，释放盲区光锁；

27、释放盲区光锁后，允许处于暂停状态的相反方向照明通行权数据按照触发时间先后向盲区内灯具转移。

28、优选的，当前灯具发送照明通行权数据后，若在预设交割时间内未收到照明交割证明，或者合法后继灯具采集的驱动电流或路面照度未满足比较条件，则判定照明交割失败；

29、照明交割失败时，当前灯具保持通行亮度，并从邻灯契约数据中调用所述合法后继灯具对应的替补灯具。

30、优选的，所述替补灯具提高亮度并采集故障灯具对应路面的路面照度；

31、当所述路面照度不低于预设交割照度阈值时，生成包含替补灯具标识和通行权编号的借光交割证明；

32、当前灯具收到借光交割证明后，将照明通行权数据发送至故障灯具的合法后继灯具，并在该合法后继灯具生成照明交割证明后退出通行亮度。

33、本发明的有益效果：本发明通过邻灯契约限定照明通行权沿实际车道方向转移，避免蓝牙信号穿层或跨车道造成误点亮，以下游灯具的驱动电流和路面照度作为照明交割依据，使前方实际形成有效照明后后方灯具再退出，通过盲区光锁限制相反方向同时进入盲弯，并在灯具失效时调用替补灯具完成借光交割，从而保持移动光廊连续，提高车库照明安全性、容错能力和节能效果。