电池片静置缓存方法及计算机可读存储介质与流程
本技术涉及电池片制备,特别是涉及一种电池片静置缓存方法及计算机可读存储介质。
背景技术:
1、在电池片生产制备时,通常需要在生产流线上设置静置缓存设备,对电池片进行静置缓存,从而确保电池片的质量。
2、相关技术中,电池片通过前道设备传输进入静置缓存设备的进料流线,进料流线将电池片传输至过渡流线上,搬运组件将电池片从过渡流线搬运至其他过渡流线,在每个过渡流线上均有电池片后,过渡流线整体将电池片传输至后方的升降流线,升降流线整体带动电池片向上运动,将电池片送至不同高度的静置缓存流线,静置缓存流线将电池片向后移动,使得电池片逐渐将一层的静置缓存流线布满,然后更换至另一层进行缓存。在静置完成后,位于静置缓存流线上的电池片通过后方升降流线输送至出料过渡流线,再通过搬运组件搬运至出料流线上传输至后道设备。
3、但是,相关技术中,在对批量电池片进行静置缓存时,需要的时间较长,不利于提升电池片的生产制备效率。
技术实现思路
1、基于此,本技术实施例提供了一种电池片静置缓存方法及计算机可读存储介质,能够在确保单片电池片的静置缓存时间的同时,缩短批量电池片静置缓存需要的时间,有利于提升电池片的生产制备效率。
2、一方面,本技术实施例提供了一种电池片静置缓存方法,包括:
3、第一流线向第一缓存机构传输电池片,以在第一缓存机构缓存电池片;
4、在第一缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构从第一流线向第二流线搬运电池片,第二流线向第二缓存机构传输电池片,以在第二缓存机构缓存电池片,且第一缓存机构缓存的电池片沿第一流线向下游传输;第二流线与第一流线并排设置,第一搬运机构位于第一流线和第二流线之间,且第一搬运机构位于第一缓存机构和第二缓存机构的上游;
5、在第二缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构停止从第一流线向第二流线搬运电池片,第一流线向第一缓存机构传输电池片,以在第一缓存机构缓存电池片,且第二缓存机构缓存的电池片沿第二流线向下游传输。
6、在一种实现方式中,第一流线向第一缓存机构传输电池片,以在第一缓存机构缓存电池片的步骤,包括:
7、在第一初始缓存位与第一流线对位的情况下,第一流线向第一初始缓存位输送电池片;第一缓存机构包括沿纵向相对于第一流线可活动的第一缓存框,第一缓存框具有沿纵向排布的多个第一缓存位,第一初始缓存位为多个第一缓存位中的任意一者;
8、第一缓存框沿纵向以第一次序相对于第一流线移动,以使与第一初始缓存位相邻的第一缓存位与第一流线对位;
9、第一流线向第一缓存位输送电池片,直至第一缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件。
10、在一种实现方式中,在第一缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构从第一流线向第二流线搬运电池片,第二流线向第二缓存机构传输电池片,以在第二缓存机构缓存电池片,且第一缓存机构缓存的电池片沿第一流线向下游传输的步骤,还包括:
11、第一流线将第一缓存机构缓存的电池片传输至第三缓存机构缓存,第三缓存机构位于第一缓存机构的下游。
12、在一种实现方式中,第一流线将第一缓存机构缓存的电池片传输至第三缓存机构缓存的步骤,包括:
13、第一缓存机构沿纵向以第二次序与第一流线对位,第一流线从第一缓存框取出电池片;其中,第二次序与第一次序相反;
14、第三缓存机构沿纵向以第一次序相对于第一流线移动,以使电池片沿第一次序缓存于第三缓存框;第三缓存机构包括第三缓存框。
15、在一种实现方式中,第一流线向第一缓存机构传输电池片,以在第一缓存机构缓存电池片的步骤,还包括:
16、第一对夹定位流线对电池片对夹定位,第一流线包括第一对夹定位流线,第一对夹定位流线位于第一搬运机构和第一缓存机构之间;
17、第一流线向第一缓存机构传输对夹定位后的电池片。
18、在一种实现方式中,在第一缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构从第一流线向第二流线搬运电池片,第二流线向第二缓存机构传输电池片,以在第二缓存机构缓存电池片,且第一缓存机构缓存的电池片沿第一流线向下游传输的步骤,包括:
19、在第二初始缓存位与第二流线对位的情况下,第二流线向第二初始缓存位输送电池片;第二缓存机构包括沿纵向相对于第二流线可活动的第二缓存框,第二缓存框具有沿纵向排布的多个第二缓存位,第二初始缓存位为多个第二缓存位中的任意一者;
20、第二缓存框沿纵向以第一次序相对于第二流线移动,以使与第二初始缓存位相邻的第二缓存位与第二流线对位;
21、第二流线向第二缓存位输送电池片,直至第二缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件。
22、在一种实现方式中,在第二缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构停止从第一流线向第二流线搬运电池片,第一流线向第一缓存机构传输电池片,以在第一缓存机构缓存电池片,且第二缓存机构缓存的电池片沿第二流线向下游传输的步骤,还包括:
23、第二流线将第二缓存机构缓存的电池片传输至第四缓存机构缓存,第四缓存机构位于第二缓存机构的下游;且第三缓存机构缓存的电池片沿第一流线向下游传输。
24、在一种实现方式中,第二流线将第二缓存机构缓存的电池片传输至第四缓存机构缓存的步骤,包括:
25、第二缓存机构沿纵向以第二次序与第二流线对位,第二流线从第二缓存框取出电池片;其中,第二次序与第一次序相反;
26、第四缓存机构沿纵向以第一次序相对于第二流线移动,以使电池片沿第一次序缓存于第四缓存框,第四缓存机构包括第四缓存框。
27、在一种实现方式中,在第一缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构从第一流线向第二流线搬运电池片,第二流线向第二缓存机构传输电池片,以在第二缓存机构缓存电池片,且第一缓存机构缓存的电池片沿第一流线向下游传输的步骤,还包括:
28、第四缓存机构以第二次序与第二流线对位,第二流线向下游传输第四缓存机构缓存的电池片。
29、在一种实现方式中,方法还包括:
30、第二搬运机构从第二流线将电池片搬运至第一流线,并沿第一流线向下游传输;第二搬运机构位于第一流线和第二流线之间,且第二搬运机构位于第三缓存机构和第四缓存机构的下游。
31、在一种实现方式中,在第一缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构从第一流线向第二流线搬运电池片,第二流线向第二缓存机构传输电池片,以在第二缓存机构缓存电池片,且第一缓存机构缓存的电池片沿第一流线向下游传输的步骤,还包括:
32、第二对夹定位流线对电池片对夹定位,第二流线包括第二对夹定位流线,第二对夹定位流线位于第一搬运机构和第二缓存机构之间;
33、第二流线向第二缓存机构传输对夹定位后的电池片。
34、另一方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序在被执行时,用于实现本技术前述实施例提供的电池片静置缓存方法。
35、本技术实施例提供的电池片静置缓存方法及计算机可读存储介质,通过第一流线向第一缓存机构传输电池片,从而可以在第一缓存机构沿纵向对电池片进行缓存静置;在第一缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构可以从第一流线向第二流线搬运电池片,第二流线向第二缓存机构传输电池片,从而可以在第二缓存机构缓存电池片;且第一缓存机构缓存的电池片可以沿第一流线向下游传输;第二流线与第一流线并排设置,第一搬运机构位于第一流线和第二流线之间,且第一搬运机构位于第一缓存机构和第二缓存机构的上游;在第二缓存机构上缓存的电池片满足第一预设条件的情况下,第一搬运机构可以停止从第一流线向第二流线搬运电池片,第一流线向第一缓存机构传输电池片,从而在第一缓存机构缓存电池片,且第二缓存机构缓存的电池片可以沿第二流线向下游传输。如此,第一流线和第二流线可以交替对电池片进行传输,并在第一缓存机构和第二缓存机构上交替缓存,在第一缓存机构对电池片进行静置缓存时,第二缓存机构缓存的电池片可以沿第二流线向下游传输,在第二缓存机构对电池片进行静置缓存时,第一缓存机构缓存的电池片可以沿第一流线向下游传输,可以确保电池片静置缓存始终处于连续状态,从而可以缩短批量电池片静置缓存所需要的时间,有利于提升电池片的生产制备效率。
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