双料盒收料器的制作方法

本发明涉及半导体固晶机设备，具体为双料盒收料器。

背景技术：

1、半导体固晶机在完成产品加工后，需要通过输送轨道将产品输送至收料装置，并由料盒对产品进行收集。现有收料装置通常采用单料盒收料结构，产品由输送轨道进入单个料盒，单个料盒完成收料后，需要进行满载料盒移出及空料盒补充，完成料盒更换后才能继续进行后续收料。单料盒收料结构的料盒装载数量有限，在连续送料过程中，满载料盒更换会占用收料时间，影响产品连续输送和收料过程。

2、对于采用双轨输送产品的固晶机，单料盒收料结构难以同时对应两路产品进行收料，两路产品的输送能力与单料盒的收料能力之间存在不匹配。采用两个料盒进行收料时，还需要解决两个料盒在有限安装空间内的承载、下降及满载后的移送问题。两个料盒采用相同高度和相同移送路径布置时，两个料盒的移送空间容易发生重合，不利于两个满载料盒分别完成移送。

3、因此，需要一种双料盒收料器，使两个料盒能够配合双轨送料结构进行产品收料，并通过料盒升降和不同方向的料盒移送结构完成满载料盒的下降及移送，从而增加料盒装载数量，减少单料盒满载更换造成的收料等待，并满足双轨产品连续收料的使用要求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了双料盒收料器，旨在解决现有单料盒收料结构装载能力有限、难以与双轨送料方式相配合，以及满载料盒移送和空料盒补位过程中连续收料能力不足的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：双料盒收料器，包括。

3、本发明提供双料盒收料器，包括双料盒收料器本体、双轨进料器、中间轨道走产品轨道、料盒托架、料盒一、料盒二、料盒位置调节结构、z向升降结构、y向移送结构、空料盒承托结构、料盒检测结构、产品挡料结构、电气气动结构和防护结构。双轨进料器设置在产品输送方向上游，中间轨道走产品轨道设置在双轨进料器和双料盒收料器本体之间，双料盒收料器本体设置在中间轨道走产品轨道的出料侧，产品经双轨进料器和中间轨道走产品轨道输送至双料盒收料器本体。

4、料盒一和料盒二设置在料盒托架的对应承托区域，料盒一和料盒二在z方向错位设置，料盒一位于料盒二下方。料盒位置调节结构用于调整料盒一和料盒二相对中间轨道走产品轨道的位置，z向升降结构用于带动料盒托架沿z方向移动。料盒位置调节结构与z向升降结构配合，使料盒一或料盒二的产品接收端移动至与中间轨道走产品轨道的出料端对应的位置。中间轨道走产品轨道在一个收料状态下与料盒一或料盒二中的一个料盒对应，当前料盒完成收料后，通过改变料盒位置使另一料盒进入产品接收位置。

5、料盒位置调节结构包括x向调节圆杆一、x向调节圆杆二、y向调节圆杆一和y向调节圆杆二。x向调节圆杆一和x向调节圆杆二沿x方向平行设置，用于调整料盒一对应导向安装件的位置；y向调节圆杆一和y向调节圆杆二沿y方向平行设置，用于调整料盒二对应导向安装件的位置。完成调节后，导向安装件通过锁紧结构固定，使料盒一和料盒二保持设定的横向位置关系。

6、z向升降结构包括z向步进电机、联轴器、z向滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、升降连接件、直线轴承一、直线轴承二和z向导向杆。z向步进电机通过联轴器连接z向滚珠丝杆，滚珠丝杆螺母与z向滚珠丝杆配合，滚珠丝杆螺母连接升降连接件，升降连接件连接料盒托架。z向步进电机驱动z向滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母带动升降连接件和料盒托架沿z方向移动。直线轴承一和直线轴承二与对应z向导向杆滑动配合，对料盒托架的z向移动进行导向。

7、y向移送结构包括y向步进电机、同步轮与同步带、y向滑轨、y向移动座、推料盒支杆一、推料盒支杆二和推料盒支杆三。y向步进电机通过同步轮与同步带驱动y向移动座沿y向滑轨移动，推料盒支杆一、推料盒支杆二和推料盒支杆三固定在y向移动座上。工作料盒下降至对应横向移送高度后，料盒二进入y向移动区域，推料盒支杆一、推料盒支杆二和推料盒支杆三共同推动料盒二沿y方向移动；料盒一位于较低的x向移动区域，并沿对应x向导向路径移动。料盒一和料盒二的高低错位设置使两个横向移动区域在z方向分开。

8、空料盒承托结构包括气缸一、气缸二和电磁阀。气缸一和气缸二分别设置在两个料盒导向区域对应位置，电磁阀通过气路连接气缸一和气缸二。工作料盒完成收料后，气缸一和气缸二伸出并承托位于工作料盒上方的待用空料盒，z向升降结构带动工作料盒下降，使工作料盒与待用空料盒沿z方向分离。工作料盒完成横向移送后，料盒托架返回待用空料盒承接位置，气缸一和气缸二缩回，待用空料盒沿料盒导向区域移动至料盒托架，形成下一组工作料盒。

9、料盒导向结构包括料盒中间隔板一、料盒中间隔板二和轴承压轮。料盒中间隔板一和料盒中间隔板二沿z方向设置并分隔两个料盒对应的储存和运动区域，轴承压轮设置在竖向导向结构对应位置并与料盒侧面滚动接触。料盒中间隔板一、料盒中间隔板二和轴承压轮共同限定料盒在下降和补位过程中的位置。

10、料盒检测结构包括y向后端感应器光耦、z向料盒感应器、z向料盒前感应器、y向前端感应器光耦和z向感应器光耦。z向感应器光耦用于建立z向运动基准，z向料盒感应器用于检测工作料盒的下降位置，z向料盒前感应器用于检测对应工位的料盒状态，y向后端感应器光耦和y向前端感应器光耦分别用于检测y向移送结构的后端位置和前端位置。电路板设置在双料盒收料器本体后部的电气安装板上并完成线路转接，控制程序根据检测信号控制y向步进电机、z向步进电机和电磁阀按照设定顺序动作。

11、产品挡料结构包括翻转挡板，翻转挡板设置在中间轨道走产品轨道的出料端和双料盒收料区域之间。料盒下降、横向移送或待用空料盒补位时，翻转挡板对中间轨道走产品轨道末端的产品形成阻挡；料盒一或料盒二进入产品接收位置后，翻转挡板处于允许产品通过的位置。防护结构包括后盖和翻盖门，后盖覆盖z向升降结构、电气线路和气动部件对应的安装区域，翻盖门设置在后盖下部对应操作开口。

12、本发明通过料盒一和料盒二的z向错位布置、料盒位置调节结构与z向升降结构的配合，使两个料盒分别进入与中间轨道走产品轨道对应的产品接收位置。工作料盒完成收料后，z向升降结构带动工作料盒下降，y向移送结构完成料盒二的y向移送，空料盒承托结构保持上方待用空料盒并在工作料盒移出后完成空料盒补位，形成双料盒位置切换、产品接收、满载下降、横向移送和空料盒补充的循环过程。

13、本发明提供了双料盒收料器。具备以下有益效果：

14、1、本发明采用双轨送料与双料盒收料相配合的结构，使两路产品能够经中间输送轨道进入对应料盒进行收料。相较于单料盒收料方式，双料盒结构增加了设备可同时配置的料盒数量和产品收纳能力，减少单个料盒满载后频繁更换料盒造成的生产等待，有利于提高连续收料能力和设备产能。

15、2、本发明通过z向升降结构带动两个工作料盒共同下降，并将两个料盒在z方向设置为高低错位状态，使两个料盒分别对应不同方向的横向移动路径。高低错位设置能够在有限安装空间内形成相互分开的料盒移送区域，减少两个料盒在下降和横向移送过程中的运动干涉，同时利用一套z向升降结构完成两个工作料盒的升降动作。

16、3、本发明通过空料盒承托结构在满载料盒下降过程中保持上方待用空料盒的位置，满载料盒完成下降和移送后，再释放下一组待用空料盒进入料盒托架。配合步进电机驱动的料盒移送结构和位置检测结构，能够连续完成满载料盒下降、横向移送、机构复位和空料盒补位，减少人工逐次装入空料盒造成的停机等待。