一种铝电解电容组装设备的制作方法

本发明涉及电容生产，具体为一种铝电解电容组装设备。

背景技术：

1、铝电解电容底盖压装是电容生产过程中的关键装配工序，底盖需精准对位套设在电容两根引出针脚外侧完成压合密封，对位与压装精度直接决定电容绝缘密封性、良品合格率，目前市面上传统铝电解电容组装设备普遍缺少专用的自动针脚摆正校正机构，电容工件放置在定位治具内后，两根针脚的偏转角度完全处于无序随机状态，无统一基准定位，在后续底盖下压压装工序中，底盖预留的两个针脚通孔极易与电容针脚发生错位偏移，液压缸下压的刚性压力会直接挤压、剐蹭针脚，轻则出现针脚弯曲变形、底盖装配倾斜密封不严，重则直接造成针脚断裂、电容内部芯体受损，产生大批量报废次品；为降低不良率，生产线只能安排人工在压装前手动拨动、校正电容针脚，该方式不仅单独增设人工工位、拉高整体人力生产成本，人工校正的标准无法统一，不同操作人员校正角度存在偏差，大批量连续生产时产品一致性差，人工反复介入还会打断设备自动化作业流程，存在人手被压块夹伤的安全隐患，完全无法适配高速、全自动流水线连续量产的生产需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝电解电容组装设备，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铝电解电容组装设备，包括装置主体，所述装置主体顶部安装有固定座；所述固定座上设有两组上料机构，两组所述上料机构用于存放组装辅料；所述装置主体内部固定设有液压机构，所述液压机构用于下压完成电容组件压装；所述液压机构下方嵌装有定位机构，所述定位机构用于放置待加工电容本体；所述定位机构旁侧装配有旋转机构，所述旋转机构用于电容针脚摆正定位；所述液压机构与定位机构之间设有落料转运机构，所述落料转运机构与液压机构装配相连，所述落料转运机构用于转运上料机构输出的辅料。

3、优选的，所述上料机构包括落料管，所述落料管设置有两个，两个所述落料管均安装于固定座内部；所述落料管一侧通过第一连接轴与底盖转动连接，且落料管与底盖之间连接有第一扭簧，所述第一扭簧用于驱动底盖复位；所述落料管内部为中空结构，落料管底部开设有圆形落料孔，工作时落料转运机构移动至落料管下方会挤压底盖绕第一连接轴转动，压缩第一扭簧打开底部落料孔释放底盖，落料转运机构移开后第一扭簧回弹带动底盖闭合封堵落料孔，双落料管可同时储备两种辅料，自动开合的底盖能避免设备待机时物料自行滑落，减少物料浪费与工位堵料停机情况。

4、优选的，所述底盖底部开设有圆孔，所述底盖底部的圆孔内穿设有定位针；所述定位针底端与限位板固定相连，所述限位板与限位杆滑动配合；所述限位杆下端设置凸起结构，限位板套设于限位杆外侧；所述限位板上方设有第一弹簧，所述第一弹簧顶端抵靠于底盖，所述第一弹簧底端抵靠于限位板，且第一弹簧套设在限位杆外部；所述定位针与电容针脚位置对应，装填底盖时向上提拉限位板，带动定位针伸入落料管内充当定位基准，底盖可对准定位针整齐堆叠，装填完成松开限位板，第一弹簧向下推动限位板沿限位杆下滑，定位针退出落料管，规整堆叠的底盖能够顺畅下落，限位杆下端凸起可限制限位板下行行程，解决底盖堆叠歪斜、下料卡堵的问题，保证底盖孔位与电容针脚精准匹配。

5、优选的，所述液压机构包括支撑柱，所述支撑柱与装置主体内部固定连接；所述支撑柱上方固定安装有固定臂，所述固定臂一端固定安装有液压缸，所述液压缸底部伸缩端固定安装有压块；所述压块直径小于电容外径，压块表面开设有两个圆孔，两个圆孔与电容针脚位置相对应，压装作业时液压缸带动压块垂直下压，压块上的圆孔可穿过电容针脚仅对底盖施加压力，不会挤压剐蹭针脚，支撑柱与固定臂提供稳定支撑保证下压受力均匀，有效防止针脚弯折断裂，让底盖压合平整密封，提升装配良品率。

6、优选的，所述定位机构包括固定桶，所述固定桶底部与底盘转动连接，所述底盘与固定桶之间设置有滚珠；所述底盘与装置主体内部固定相连，底盘与固定桶表面均开设有圆形孔槽，所述圆形孔槽与气缸的伸缩端对齐；所述气缸伸缩端外侧设有限位环，气缸固定安装于固定桶内部且气缸设于固定桶下方，校正针脚时滚珠降低固定桶自转阻力，让电容跟随固定桶平稳转动配合拨杆摆正针脚，全部装配工序完成后气缸向上伸出，限位环穿过孔槽将成品电容向上顶出实现自动卸料，不用人工伸手取件，消除夹手安全隐患，实现定位、旋转、自动出料一体化。

7、优选的，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机安装于装置主体内部，第一电机输出端连接有第二扭簧，所述第二扭簧一端连接有拨杆；所述拨杆呈l形结构，拨杆通过旋转动作与电容引脚相接触，工作时第一电机带动第二扭簧与l形拨杆同步旋转，拨杆接触电容针脚后配合自转的固定桶校正针脚角度，第二扭簧起到缓冲作用，柔性接触不会刮伤、压弯针脚，省去人工校正步骤，统一针脚摆放标准，解决人工校正一致性差、人力成本高的问题。

8、优选的，所述落料转运机构包括第二电机，所述第二电机固定安装于支撑柱外侧；所述第二电机顶部输出端装配有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述第二齿轮与旋转臂一端底部固定连接，所述旋转臂转动装配于支撑柱外侧，旋转臂端部设有定位槽，所述定位槽用于转运装配辅料，第二电机通过相互啮合的第一齿轮、第二齿轮驱动旋转臂绕支撑柱水平回转，带动端部定位槽往返于落料管与电容工位之间输送底盖，齿轮传动回转定位精准，可自动循环完成辅料取料、送料，替代人工搬运辅料，提升上料效率。

9、优选的，所述定位槽呈圆环结构，定位槽内部开设有圆形通孔；定位槽的两侧均设置有卡块，所述卡块一端为坡面结构，卡块中部与定位槽转动连接；卡块一端与第二连接轴相连，第二连接轴与第二弹簧的一端连接，第二弹簧另一端连接于定位槽；所述第二弹簧倾斜布置，卡块一端的顶部表面与定位槽相贴合，转运底盖时倾斜布置的第二弹簧拉动卡块贴合定位槽，托住底盖防止转运途中掉落偏移，压块下压穿过定位槽通孔时，坡面结构的卡块受压力绕第二连接轴翻转拉伸第二弹簧让出下料通道，底盖顺利压合至电容顶部，压块抬升后第二弹簧回弹带动卡块复位，无需额外驱动部件即可实现稳定承载与自动避让出料，简化设备控制结构

10、本发明提供了一种铝电解电容组装设备。具备以下有益效果：

11、将待装配铝电解电容放置于定位机构固定桶内，第一电机通过第二扭簧带动拨杆旋转，配合底盘驱动固定桶及电容同步自转，依靠拨杆贴合针脚完成角度校正，避免压装时针脚错位弯折；校正完成后第二电机通过齿轮副驱动旋转臂带着定位槽绕支撑柱回转，移动至落料管下方时限位环挤压底盖压缩第一扭簧出料，移开后扭簧回弹封堵管口，装填底盖时可抬升限位板使定位针伸入管内规整堆叠物料，装填后第一弹簧带动定位针复位保障顺畅下料；载有底盖的定位槽转至固定桶上方，液压缸驱动压块下压，下压时定位槽两侧卡块绕第二连接轴翻转拉伸第二弹簧让出通道，底盖被压合至电容顶端完成组装，压块抬起后弹簧拉动卡块复位以备下次取料，设备集成针脚校正、规整储料、自动转运上料、液压压装一体化工序，消除人工装配带来的各类精度缺陷，实现铝电解电容自动化连续组装。