一种天线连接器组装设备的制作方法

本发明涉及天线连接器组装，尤其涉及一种天线连接器组装设备。

背景技术：

1、天线连接器作为无线通信系统中信号传输的关键零部件，其装配质量直接影响着天线的电气性能和整机可靠性。随着5g通信、物联网及卫星导航等技术的快速发展，天线连接器的需求量急剧增长，同时对其加工精度和一致性也提出了更高的要求。在天线连接器的众多组成部件中，插针作为核心导电元件，其与壳体之间的精密装配是决定连接器导通性能和使用寿命的关键工序。然而，插针本身具有尺寸细小、结构精密、表面易损等特点，其自动化的供料、定位、输送及压装过程存在诸多技术难点，如何实现插针组装的全流程自动化、高精度和高效率，已成为本领域亟待解决的重要课题。

2、目前，现有的天线连接器组装多采用半自动或人工辅助作业方式。在插针的供料环节，通常由操作人员手动将插针摆放在专用夹具或定位模具中；在插针的取放环节，则借助简易的气动夹爪或真空吸笔等工具，将插针拾取并初步放置于壳体对应的安装孔位内；在最终的压装环节，多采用独立的气缸或压力机设备，通过操作人员将承载有插针和壳体的工装移动至压装工位下方，手动触发压装动作完成插针的压入。上述过程中，插针的定位精度在很大程度上依赖于操作人员的熟练程度和注意力，各工序之间缺乏自动化的物料流转衔接，需要人工频繁参与物料的上下料和搬运。

3、然而，现有技术中，由于插针尺寸细小且表面光滑，人工操作时难以精确控制夹持力度和放置位置，插针在取放过程中极易发生歪斜、偏位甚至弯折损伤，导致压装时无法准确导入壳体孔位，造成壳体或插针的报废，严重影响了产品的良品率和组装一致性，难以满足天线连接器大规模、高精度生产的需求，因此，本申请提出一种天线连接器组装设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在插针尺寸细小且表面光滑，人工操作时难以精确控制夹持力度和放置位置，插针在取放过程中极易发生歪斜、偏位甚至弯折损伤，导致压装时无法准确导入壳体孔位，造成壳体或插针的报废的问题，提出一种天线连接器组装设备。

2、本发明的技术方案：一种天线连接器组装设备，包括工作台，所述工作台中部一侧安装有安装座，所述工作台上表面一侧安装有插针供料振动盘，且所述插针供料振动盘输出端安装有直振轨道，所述直振轨道前端安装有定位座；该组装设备还包括设置在安装座上表面的插针定位组件以及插针输送组件；

3、插针定位组件包括安装在安装座上表面一侧的定位电动推杆，且所述定位电动推杆输出端安装有弧形定位件，所述安装座上表面靠近所述定位座一侧安装有滑动限位座，所述滑动限位座内壁一侧安装有插针定位板，内壁另一侧滑动设置有夹持活动板，所述夹持活动板内部安装有滑动轴，且所述滑动轴前端套设有复位弹簧；

4、插针输送组件包括安装在安装座上表面一侧的双轴电动滑轨一，且所述双轴电动滑轨一输出端安装有升降电动推杆，所述升降电动推杆输出端安装有升降定位板，所述升降定位板外壁中部安装有电动推杆，底部两侧均安装有滑动限位板，所述滑动限位板内部一侧安装有固定夹具，内部另一侧滑动设置有活动夹具，所述活动夹具顶部安装有连接件，所述电动推杆输出端安装有转接轴，且所述转接轴与连接件之间通过连杆连接。

5、可选的，所述固定夹具与活动夹具端部均开设有弧形槽，且弧形槽位置还安装有橡胶垫。

6、可选的，所述插针定位板与夹持活动板内部相对侧均开设有弧形槽，且弧形槽位置安装有橡胶垫，所述夹持活动板弧形槽顶部开设有弧形滑槽。

7、可选的，所述复位弹簧一端安装在滑动轴外壁，所述复位弹簧另一端与滑动限位座外壁一侧相抵。

8、可选的，所述弧形定位件外壁一侧呈直角面设置，所述弧形定位件外壁另一侧呈弧形面设置。

9、可选的，所述工作台中部安装有驱动机构，且所述驱动机构顶部输出端安装有转动盘，所述转动盘上表面安装有多个呈环形阵列状设置的壳体。

10、可选的，该组装设备还包括设置在工作台上表面的插针压装组件以及视觉检测组件；

11、插针压装组件包括安装在工作台上表面一侧的支撑架一，所述支撑架一顶部安装有双轴电动滑轨二，且所述双轴电动滑轨二输出端安装有插针压装件。

12、可选的，所述工作台上表面靠近所述支撑架一一侧安装有支撑架二，所述支撑架二顶部安装有压力传感器，其中一个所述壳体、插针压装件以及压力传感器呈垂直线性状设置。

13、可选的，视觉检测组件包括安装在工作台上表面的支撑架三，且所述支撑架三顶部安装有双轴电动滑轨三，所述双轴电动滑轨三输出端安装有视觉检测模块。

14、可选的，所述视觉检测模块包括激光测距仪以及相机，其中一个所述壳体与激光测距仪呈垂直线性状设置。

15、与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

16、本发明通过设置插针定位组件与插针输送组件，插针定位组件利用弧形定位件的直角面与弧形面配合，实现对插针在供料端的初步分隔与精准定位，插针输送组件则通过双轴电动滑轨一与升降电动推杆驱动两个夹持组件同步运动，并配合滑动限位座内由弧形滑槽与复位弹簧驱动的夹持活动板，实现插针在转运过程中的二次精密定位与稳定夹持，有效避免了插针在输送过程中发生歪斜或偏位，显著提高了插针装配的位置精度和一致性。

17、进一步通过设置插针压装组件与压力传感器，在插针压装件将插针压入壳体孔位的过程中，压力传感器实时监测压装力变化，当插针出现歪斜或壳体孔位异常时，压装阻力偏离正常阈值，控制系统可即时识别并报警，实现了压装质量的在线实时监控，有效防止了因插针偏位导致的压装不良，大幅提升了产品良率。

18、最后通过设置视觉检测组件，利用激光测距仪精确测量插针压装深度，并配合相机采集插针及壳体的图像数据进行垂直度、同心度及外观的多参数综合分析，实现了对压装完成后的成品质量的非接触式、高精度、全方位自动检测，进一步保障了出厂产品的质量可靠性。

1.一种天线连接器组装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）中部一侧安装有安装座（4），所述工作台（1）上表面一侧安装有插针供料振动盘（2），且所述插针供料振动盘（2）输出端安装有直振轨道（3），所述直振轨道（3）前端安装有定位座（5）；该组装设备还包括设置在安装座（4）上表面的插针定位组件以及插针输送组件；

2.根据权利要求1所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，所述固定夹具（15）与活动夹具（16）端部均开设有弧形槽，且弧形槽位置还安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，所述插针定位板（19）与夹持活动板（20）内部相对侧均开设有弧形槽，且弧形槽位置安装有橡胶垫，所述夹持活动板（20）弧形槽顶部开设有弧形滑槽（21）。

4.根据权利要求1所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，所述复位弹簧（23）一端安装在滑动轴（22）外壁，所述复位弹簧（23）另一端与滑动限位座（18）外壁一侧相抵。

5.根据权利要求1所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，所述弧形定位件（7）外壁一侧呈直角面设置，所述弧形定位件（7）外壁另一侧呈弧形面设置。

6.根据权利要求1所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，所述工作台（1）中部安装有驱动机构（24），且所述驱动机构（24）顶部输出端安装有转动盘（25），所述转动盘（25）上表面安装有多个呈环形阵列状设置的壳体（26）。

7.根据权利要求6所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，该组装设备还包括设置在工作台（1）上表面的插针压装组件以及视觉检测组件；

8.根据权利要求7所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，所述工作台（1）上表面靠近所述支撑架一（27）一侧安装有支撑架二（30），所述支撑架二（30）顶部安装有压力传感器（31），其中一个所述壳体（26）、插针压装件（29）以及压力传感器（31）呈垂直线性状设置。

9.根据权利要求8所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，视觉检测组件包括安装在工作台（1）上表面的支撑架三（32），且所述支撑架三（32）顶部安装有双轴电动滑轨三（33），所述双轴电动滑轨三（33）输出端安装有视觉检测模块（34）。

10.根据权利要求9所述的一种天线连接器组装设备，其特征在于，所述视觉检测模块（34）包括激光测距仪以及相机，其中一个所述壳体（26）与激光测距仪呈垂直线性状设置。