自适应电动双边夹块接火结构的制作方法

本发明涉及配网带电作业，具体涉及自适应电动双边夹块接火结构。

背景技术：

1、在配电线路带电作业中，电动夹持接火结构用于将接火装置稳定夹持在导线上，实现可靠的电气连接，随着无人机挂载自动化作业的普及，接火结构需在无人干预下完成对不同导线的自适应夹持，因此具备自动适配能力的电动夹持接火结构成为提升作业效率和安全性的关键需求。

2、传统电动夹持接火结构通常由固定式安装架、驱动源及单向进给的夹持块构成，作业时，装置将顶部导向件搭挂在导线上，随后驱动电机带动夹持块沿预设轨迹直线推进，直至抵紧导线表面完成夹持固定，以实现接火连接。

3、然而，由于不同规格导线的线径及线皮厚度存在差异，挂载于位置固定的滚轮上时，导线中心相对滚轮的高度随导线规格不同发生竖向偏移，现有设备中，夹块夹紧后的中心位置相对滚轮是固定的，因而会出现夹块夹紧后的中心位置与导线中心相对滚轮的位置出现偏差，导致夹块与导线表面贴合不良，局部接触电阻增大，存在过热隐患，因此，提出自适应电动双边夹块接火结构以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了自适应电动双边夹块接火结构，能够有效地解决现有技术中一体化装置挂载在不同线径及不同厚度线皮时接火夹块相对于导线其中心位置不同而导致的接火夹块夹持不紧造成的接火不良从而发热严重的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供自适应电动双边夹块接火结构，包括：

4、支架以及设置于所述支架上的滚轮；

5、接火夹持组件，位于滚轮一侧；

6、调整组件，包括连接机构及弹性机构，所述接火夹持组件通过连接机构滑动连接于所述支架上，所述弹性机构设置于支架与连接机构之间；

7、其中，所述弹性机构被配置为向接火夹持组件施加回位作用力，以带动接火夹持组件相对于支架滑动，使所述接火夹持组件相对导线的夹持位置自适应地保持居中。

8、优选地，所述连接机构包括竖直设置于支架上的滑动轴，所述滑动轴的两端通过导向支撑件滑动安装在所述支架上，所述接火夹持组件与滑动轴固定连接。

9、优选地，所述导向支撑件包括固定设置在支架外壁的固定件，所述固定件上开设有与滑动轴滑动配合的滑动孔，使得所述连接机构能够沿所述滑动轴的轴向滑动。

10、优选地，所述弹性机构包括拉簧主体，拉簧主体一端与接火夹持组件固定连接，另一端与所述支架固定连接，以向接火夹持组件施加回位居中拉力。

11、优选地，所述接火夹持组件包括夹持件、驱动电机，以及传动结构，所述夹持件包括相对设置的第一夹块和第二夹块。

12、优选地，所述传动结构为双向螺纹传动，所述传动结构包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆通过双向螺纹与所述第一夹块和第二夹块螺纹连接，所述驱动电机通过传动齿轮组与所述双向螺纹杆动力连接。

13、优选地，所述第一夹块和第二夹块之间设置有至少一根导向轴，用于对第一夹块和第二夹块的夹紧与释放进行导向；

14、优选地，所述第二夹块下部连接有引流线。

15、优选地，所述滚轮为v型滚轮。

16、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

17、在本发明中，通过设置滚轮挂载导线，结合连接机构的竖向浮动与弹性机构的预紧作用，使接火夹持组件相对支架浮动布置，通过拉簧主体向连接机构施加朝向导线的弹性拉力，使得在夹紧过程中，导线中心点相对滚轮的预设基准夹持中心点偏移，第一夹块先接触导线而第二夹块尚未接触时，整个接火夹持组件能够克服拉簧拉力向上移动，从而使第一夹块和第二夹块的夹持中心点自适应地调整，直到夹紧后与导线的中心点重合，有效补偿了不同规格导线因线径及线皮厚度差异导致的中心高度竖向位移，实现了夹持中心与导线中心的自动对中，保证了装置在各种导线规格下均能稳定、可靠地夹紧，提升了接火作业的安全性和适应性。

1.自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述连接机构（2）包括竖直设置于支架（1）上的滑动轴（203），所述滑动轴（203）的两端通过导向支撑件滑动安装在所述支架（1）上，所述接火夹持组件与滑动轴（203）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述导向支撑件包括固定设置在支架（1）外壁的固定件（101），所述固定件（101）上开设有与滑动轴（203）滑动配合的滑动孔，使得所述连接机构（2）能够沿所述滑动轴（203）的轴向滑动。

4.根据权利要求2所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述弹性机构包括拉簧主体（7），拉簧主体（7）一端与接火夹持组件固定连接，另一端与所述支架（1）固定连接，以向接火夹持组件施加回位居中拉力。

5.根据权利要求1所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述接火夹持组件包括夹持件、驱动电机（6），以及传动结构，所述夹持件包括相对设置的第一夹块（3）和第二夹块（4）。

6.根据权利要求5所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述传动结构为双向螺纹传动，所述传动结构包括双向螺纹杆（202），所述双向螺纹杆（202）通过双向螺纹与所述第一夹块（3）和第二夹块（4）螺纹连接，所述驱动电机（6）通过传动齿轮组与所述双向螺纹杆（202）动力连接。

7.根据权利要求6所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述第一夹块（3）和第二夹块（4）之间设置有至少一根导向轴（204），用于对第一夹块（3）和第二夹块（4）的夹紧与释放进行导向。

8.根据权利要求5所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述第二夹块（4）下部连接有引流线。

9.根据权利要求1所述的自适应电动双边夹块接火结构，其特征在于，所述滚轮（102）为v型滚轮。