柔性上料连接器装配成型检测一体机的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种柔性上料连接器装配成型检测一体机。

背景技术：

1、随着电子设备向小型化、精密化方向发展，连接器作为电子设备中实现电气连接的基础元件，其需求量持续增长，同时对产品质量和生产效率的要求也不断提高。连接器的生产通常涉及导线端部处理、端子压接、绝缘防护、端子插入塑胶壳体以及成品检测等多个环节，各环节之间存在严格的先后顺序和位置精度要求。

2、在现有的连接器生产方式中，上述各环节往往由不同的设备分别完成，设备之间需要通过人工或辅助装置进行物料转运。这种分散式的生产方式存在以下问题：一方面，半成品在不同设备之间流转需要多次装夹和定位，累计定位误差较大，影响端子与导线的压接质量以及端子插入塑胶壳体的位置精度；另一方面，人工转运和上下料占用较多的生产时间，设备之间的等待时间较长，整体生产节拍较慢，且人工操作容易引入导线弯折、端子变形等外观不良。此外，各设备分别配置操作人员和检测手段，人力成本较高，产品质量受操作人员熟练程度的影响较大，不同批次之间的一致性难以保证。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本技术的一个目的在于提供一种柔性上料连接器装配成型检测一体机，将连接器生产中的多个工序集成在同一台设备上完成，减少了半成品在不同设备之间的人工转运，缩短了生产周期，同时减少了多次装夹带来的定位误差，有利于提高产品的位置精度和一致性。

3、为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种柔性上料连接器装配成型检测一体机，包括机架，所述机架上设有铰针导线压接系统和热缩管装配系统；

4、所述铰针导线压接系统包括分度机构，所述分度机构包括转盘，所述转盘上设有多个载具，所述转盘的周侧设有导线送料移位机构、激光剥线机构、拉线皮机构、装铰针机构、压接机构、导线检测结构和导线裁切机构；

5、所述装铰针机构的一侧设有铰针上料系统，所述铰针上料系统包括铰针柔性盘、第二柔性盘工业相机和第一机器人，所述第二柔性盘工业相机朝向铰针柔性盘设置，所述第一机器人位于铰针柔性盘的一侧；

6、所述热缩管装配系统包括热熔管送料架、热缩管送料机构、热缩管裁切错位机构、穿热缩管机构、加热机构、线尾冷剥机构和激光机，以及带线铰针搬运机构、带线铰针插针机构、带线铰针压入机构、塑胶载具上料机构和塑胶搬运机械手；

7、所述带线铰针搬运机构架设于铰针导线压接系统与热缩管装配系统之间。

8、本技术实施例的柔性上料连接器装配成型检测一体机，将连接器生产中的多个工序集成在同一台设备上完成，减少了半成品在不同设备之间的人工转运，缩短了生产周期，同时减少了多次装夹带来的定位误差，有利于提高产品的位置精度和一致性。

9、另外，根据本技术上述提出的柔性上料连接器装配成型检测一体机还可以具有如下附加的技术特征：

10、在本技术的一个实施例中，所述导线送料移位机构、激光剥线机构、拉线皮机构、装铰针机构、压接机构、导线检测结构和导线裁切机构沿转盘的转动方向依次排布且分别与一个载具位置相对应；所述导线送料移位机构的外侧设有线盘和拉线机构，所述线盘位于拉线机构的外侧；

11、所述热熔管送料架、热缩管送料机构、热缩管裁切错位机构、穿热缩管机构和加热机构沿导线输送方向依次排布，所述热缩管裁切错位机构位于热缩管送料机构与穿热缩管机构之间，所述线尾冷剥机构和激光机依次位于加热机构的下游侧；

12、所述带线铰针压入机构位于塑胶载具上料机构的上方，所述带线铰针插针机构位于带线铰针压入机构的一侧。

13、在本技术的一个实施例中，所述装铰针机构包括夹持机构、推料机构和铰针上料位，所述夹持机构与推料机构分别位于载具的两侧且相对设置，所述铰针上料位位于夹持机构与推料机构之间，所述推料机构包括推料杆和推料驱动件，所述推料杆与铰针上料位同轴设置且朝向载具上的导线端部；

14、所述第一机器人包括固定于机架的基座、与基座连接的多轴机械臂以及设于机械臂末端的夹爪，所述第一机器人与第二柔性盘工业相机信号连接，所述第一机器人配置为根据第二柔性盘工业相机采集的铰针位置信息从铰针柔性盘上拾取铰针并放置于铰针上料位；

15、所述铰针上料系统还包括铰针料仓，所述铰针料仓位于铰针柔性盘的一侧且其出料端与铰针柔性盘的盘面衔接。

16、在本技术的一个实施例中，所述导线送料移位机构和拉线皮机构构成导线剥线送料模组，所述导线剥线送料模组包括模组安装板、送线轮组、夹线爪和平移驱动件，所述送线轮组和夹线爪均设于模组安装板上，所述夹线爪朝向载具设置，所述平移驱动件与夹线爪连接并驱动夹线爪沿平行于导线轴线的方向移动；

17、所述激光剥线机构位于导线剥线送料模组的一侧，包括剥线激光头和剥线定位座，所述剥线激光头朝向剥线定位座设置；

18、所述激光机为激光打标机，包括打标立柱和打标激光头，所述打标激光头朝向导线输送路径设置；

19、所述导线检测结构包括导线检测相机和导线检测位，所述导线检测相机位于导线检测位的上方。

20、在本技术的一个实施例中，所述压接机构包括压接座和压接头，所述压接头位于压接座的上方并与压接驱动件连接，所述压接头可相对压接座升降；

21、所述铰针导线压接系统还包括压接机构，所述压接机构位于压接机构与导线检测结构之间；

22、所述拉线机构包括拉线夹爪和拉线平移模组，所述拉线夹爪位于导线导轨的上方，所述导线导轨的一端朝向线盘、另一端朝向载具。

23、在本技术的一个实施例中，所述加热机构包括夹持气缸和加热块，所述夹持气缸的两个活塞杆端分别连接有夹块，两个所述夹块相对设置且之间形成夹持位，所述加热块贴合于夹块的外侧或嵌设于夹块内。

24、在本技术的一个实施例中，所述带线铰针插针机构包括夹爪、搬运导轨、裁切刀、插针驱动件和插针定位座，所述夹爪通过滑块与搬运导轨滑动连接，所述搬运导轨的一端朝向带线铰针搬运机构形成取料位、另一端朝向塑胶载具上料机构形成插针位，所述插针定位座位于插针位处，所述裁切刀位于取料位与插针位之间且刀口朝向夹爪的运动路径，所述插针驱动件位于插针位处并驱动夹爪沿垂直于搬运导轨的方向移动。

25、在本技术的一个实施例中，所述热缩管送料机构包括送料轮组和送料驱动件，所述送料轮组包括相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮与送料驱动件传动连接；

26、所述热缩管裁切错位机构包括切刀和错位平移台，所述切刀位于送料轮组的出料端，所述错位平移台位于切刀的下方；

27、所述穿热缩管机构包括穿管导向座和穿管推杆，所述穿管导向座设有供热缩管穿过的导向孔，所述穿管推杆与导向孔同轴设置并与穿管驱动件连接。

28、在本技术的一个实施例中，所述热缩管装配系统还包括塑料孔位检测机构、第一料仓、第一柔性盘工业相机和柔性盘，所述塑料孔位检测机构位于带线铰针压入机构的旁侧，包括孔位检测相机和检测光源；

29、所述第一料仓位于柔性盘的一侧且其出料端与柔性盘的盘面衔接，所述第一柔性盘工业相机位于柔性盘的上方且镜头朝向柔性盘；

30、所述塑胶搬运机械手位于柔性盘与塑胶载具上料机构之间，包括固定于机架的基座、与基座连接的多轴机械臂以及设于机械臂末端的吸盘或夹爪，所述塑胶搬运机械手与第一柔性盘工业相机信号连接，所述塑胶搬运机械手配置为根据第一柔性盘工业相机采集的塑胶件位置信息从柔性盘上拾取塑胶件并放置于塑胶载具上料机构的载具中；

31、所述塑胶载具上料机构包括载具传送带和定位挡块，所述定位挡块位于带线铰针压入机构的下方。

32、在本技术的一个实施例中，所述带线铰针搬运机构为横梁式直线搬运模组，包括横梁、滑块和搬运驱动件，所述滑块滑动连接于横梁上，所述搬运驱动件驱动滑块沿横梁移动，所述滑块上设有夹持手指；

33、所述载具包括载具本体和开设于载具本体上的导线定位槽；

34、所述带线铰针压入机构包括压入头和压入驱动件，所述压入头位于塑胶载具上料机构载具的上方，所述压入驱动件与压入头连接并驱动压入头升降；

35、还包括人机界面和机罩，所述人机界面设于机架的一侧，所述机罩罩设于机架上部。

36、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。