一种笔记本键盘自动化装订设备的制作方法

本发明涉及笔记本键盘装订，具体为一种笔记本键盘自动化装订设备。

背景技术：

1、笔记本键盘在生产组装过程中，需要将键盘模组与笔记本壳体通过装订工艺固定连接。

2、目前，内嵌式笔记本键盘在装订时，首先将键盘模组上的孔洞对准笔记本壳体上的塑料柱，使塑料柱过盈插入孔洞，随后利用烙铁头对笔记本壳体上的塑料扣件进行加热，然后通过摁压的方式将键盘模组固定在笔记本壳体上，在摁压时，经常会摁压后的薄片无法形成有效的圆，仅仅是对孔洞上方的一侧进行扣住，无法使整个装订点位受力均匀，长期使用后容易出现键盘模组与笔记本壳体脱落的情况，进而引发键盘移位、按键异响等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种笔记本键盘自动化装订设备，主要为解决摁压后的薄片无法形成有效的圆，无法使整个装订点位受力均匀而进而引发键盘移位、按键异响等的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种笔记本键盘自动化装订设备，包括架体，架体内设置有输送带，输送带上设置有多组键盘装订载具，键盘装订载具上放置有笔记本外壳与键盘本体，还包括键盘调整工位与键盘装订工位；所述键盘调整工位设置在架体的一侧，位于键盘调整工位处，架体上设置有调整工位定位模组，对键盘调整工位处的键盘装订载具进行辅助定位，键盘调整工位与调整工位定位模组配合调整笔记本外壳上的键盘本体并进行预安装；预安装有所述键盘本体的键盘装订载具在输送带的输送下进入键盘装订工位内，键盘装订工位设置在键盘调整工位的后侧，位于键盘装订工位处，架体上设置有装订工位定位模组，对键盘装订工位处的键盘装订载具进行辅助定位，键盘装订工位与装订工位定位模组配合对键盘本体与笔记本外壳均匀装订。

4、作为本发明再进一步的方案，所述键盘调整工位与键盘装订工位均包括：

5、安装架，固定安装于架体的一侧，安装架的上方固定安装有机械臂。

6、作为本发明再进一步的方案，所述键盘调整工位还包括：

7、负压吸盘，固定安装于机械臂的末端；

8、键盘位置识别工位，设置于键盘调整工位的前端，包括：

9、固定架，固定安装于架体的顶部，固定架的顶部内壁固定安装有两个第二视觉传感器，第二视觉传感器与键盘调整工位的机械臂配合使用。

10、作为本发明再进一步的方案，所述键盘装订工位还包括安装盘；

11、安装盘固定安装于键盘装订工位的机械臂的末端，安装盘的一侧均匀分为四个区域，四个区域分别设置有距离传感器、第一视觉传感器、键盘下压组件与键盘装订组件；

12、其中键盘下压组件用于键盘本体与笔记本外壳的对角交错式安装；

13、键盘装订组件用于键盘本体与笔记本外壳的均匀对角交错式固定安装。

14、作为本发明再进一步的方案，所述键盘下压组件包括：

15、第一电动推杆，固定安装于安装盘的一侧，第一电动推杆的活动端固定安装有滑架，且滑架与安装盘滑动连接；

16、下压头，滑动安装于滑架内，下压头与滑架之间设置有第一弹簧；

17、限位槽，开设于下压头的两侧；

18、限位块，一体成型于滑架一端的内壁，且限位块与限位槽配合使用。

19、作为本发明再进一步的方案，所述键盘装订组件包括：

20、第二电动推杆，固定安装于安装盘的一侧，第二电动推杆的活动端固定安装有推架；

21、固定管，固定安装于安装盘的一侧，固定管的两侧均开设有避位槽，且推架在避位槽内滑动；

22、烙铁头，固定安装于推架的一端，且烙铁头位于固定管内；

23、凹槽，开设于固定管的一端，与烙铁头配合使用；

24、下压块，固定安装于固定管的底端，用于下压键盘本体。

25、作为本发明再进一步的方案，所述调整工位定位模组与装订工位定位模组均包括：

26、连接架，固定安装于架体的两侧之间，连接架的一侧固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的活动端固定安装有升降架，且升降架与连接架滑动连接。

27、托板，固定安装于升降架的一侧，托板的顶部固定安装有插销；

28、所述调整工位定位模组还包括：

29、电磁铁，固定安装于调整工位定位模组的升降架的一侧，电磁铁与键盘装订载具配合使用；

30、所述装订工位定位模组还包括：

31、多个点触开关，均固定安装于装订工位定位模组的升降架的一侧，多个所述点触开关用于共同检测键盘装订载具的到位状态，并相互校验各自的工作状态。

32、作为本发明再进一步的方案，所述调整工位定位模组还包括：

33、滑孔，开设于调整工位定位模组的升降架一侧的两端，滑孔内滑动安装有滑块，滑块的一侧为缺口结构；

34、第二弹簧，设置于滑孔与滑块之间，用于推动滑块向滑孔外滑动；

35、阻尼器，固定安装于调整工位定位模组的升降架的一侧，且阻尼器的活动端与滑块相固定。

36、作为本发明再进一步的方案，所述键盘装订载具包括：

37、载具本体，载具本体放置在输送带上，载具本体的顶部开设有用于放置笔记本外壳的放置槽；

38、多个滚轴，均设置于载具本体的两侧；

39、磁块，设置于载具本体的前端，与电磁铁通过矫正定位系统配合使用；

40、插孔，开设于载具本体的底部，且插孔与插销配合使用。

41、作为本发明再进一步的方案，所述矫正定位系统包括以下步骤：

42、步骤一：在键盘装订载具进入至键盘调整工位时，系统根据判断是否为第一个，若为第一个，则进行步骤二，若为非第一个，则进行步骤三，随后均进入步骤四；

43、步骤二：调整工位定位模组中的第三电动推杆收缩，使升降架上移，阻挡键盘装订载具，随后第三电动推杆停止运行；

44、步骤三：在键盘装订载具移动至键盘装订工位时，触发点触开关，随后触发调整工位定位模组中的第三电动推杆收缩，使升降架上移，阻挡键盘装订载具，随后第三电动推杆停止运行；

45、步骤四：电磁铁运行，电磁铁吸附磁块，从而拉动键盘装订载具与升降架接触；

46、步骤五：第三电动推杆继续收缩，带动升降架上移，使插销插入插孔内，完成键盘装订载具的定位，待键盘本体调整完成后，调整工位定位模组中的第三电动推杆复位，使升降架下降，不在阻挡键盘装订载具，进而使键盘装订载具顺利进入键盘装订工位。

47、与现有技术相比，本发明提供了一种笔记本键盘自动化装订设备，具备以下有益效果：

48、1.本发明通过对装订点位进行均匀施力装订，让装订处的薄片均匀受力成型，保证每个装订点位的装订强度一致，最终完成键盘的自动装订作业，从根源上避免了装订后键盘移位、按键异响等问题的出现，同时全流程自动化作业也提升了笔记本键盘的装订效率与装订合格率。

49、2.本发明通过矫正定位系统能够对键盘装订载具进行定位，保证键盘装订载具能够精准停留在指定工位，保证后续对键盘的定位调整以及装订作业能够精准完成，避免因为载具错位导致的装订精度降低的问题。

50、3.本发明通过键盘下压组件与键盘装订组件的配合，能够预先对键盘本体进行下压定位，再对每个装订点位进行热熔装订，保证每个装订点位都能够在装订前贴合到位，进一步提升了装订后的牢固程度，降低了装订后键盘本体与笔记本外壳脱离的概率。