带传感器的压合装置以及充磁设备的制作方法

本技术属于加工装置，尤其涉及一种带传感器的压合装置以及充磁设备。

背景技术：

1、在元件加工的过程中，常需要对元件进行上料、压合、下料操作。目前加工装置通常为半自动化装置，常需要人工参与操作，例如人工上料、下料、人工判断元件是否移动到位，效率低又容易出错，且加工装置又通常体积庞大，空间利用率较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种带传感器的压合装置以及充磁设备，旨在解决现有的加工装置通常为半自动化装置，常需要人工参与操作，效率低又容易出错，且加工装置又通常体积庞大，空间利用率较低的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的，提供一种带传感器的压合装置，所述压合装置包括：

3、传送机构，所述传送机构用于传送加工元件；

4、邻近设置于所述传送机构一侧的上料机构，所述上料机构包括第一方向移动组件、第一上下移动组件和第一夹持组件，所述第一上下移动组件设置在所述第一方向移动组件上，所述第一夹持组件设置在所述第一上下移动组件上，所述第一方向移动组件带动所述第一上下移动组件和所述第一夹持组件沿着第一方向移动；

5、邻近设置于所述传送机构另一侧的下料机构，所述下料机构包括第二方向移动组件、第二上下移动组件和第二夹持组件，所述第二上下移动组件设置在所述第二方向移动组件上，所述第二夹持组件设置在所述第二上下移动组件上，所述第二方向移动组件带动所述第二上下移动组件和所述第二夹持组件沿着第二方向移动；

6、设置在所述传送机构上方且位于压合工位对应位置的压合机构，所述压合机构包括第三上下移动组件和压合组件，所述压合组件设置在所述第三上下移动组件上；

7、邻近设置于所述压合机构且位于所述压合工位对应位置的传感器；

8、其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

9、在某些实施方式中，所述第一方向移动组件包括第一底座、第一方向导轨、第一方向移动板和第一方向驱动件，所述第一方向导轨设置在所述第一底座上，所述第一方向移动板设置在所述第一方向导轨上，所述第一方向驱动件与所述第一方向移动板驱动连接。

10、在某些实施方式中，所述第一上下移动组件包括第一上下导轨、第一上下移动板和第一上下驱动件，所述第一上下导轨设置在所述第一方向移动板上，所述第一上下移动板设置在所述第一上下导轨上，所述第一上下驱动件与所述第一上下移动板驱动连接。

11、在某些实施方式中，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持驱动件设置在所述第一上下移动板上，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述第一夹持驱动件的两侧，所述第一夹持驱动件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

12、在某些实施方式中，所述第二方向移动组件包括第二底座、第二方向导轨、第二方向移动板和第二方向驱动件，所述第二方向导轨设置在所述第二底座上，所述第二方向移动板设置在所述第二方向导轨上，所述第二方向驱动件与所述第二方向移动板驱动连接。

13、在某些实施方式中，所述第二上下移动组件包括第二上下导轨、第二上下移动板和第二上下驱动件，所述第二上下导轨设置在所述第二方向移动板上，所述第二上下移动板设置在所述第二上下导轨上，所述第二上下驱动件与所述第二上下移动板驱动连接。

14、在某些实施方式中，所述第二夹持组件包括第二夹持驱动件、第三夹持件和第四夹持件，所述第二夹持驱动件设置在所述第二上下移动板上，所述第三夹持件和所述第四夹持件分别设置在所述第二夹持驱动件的两侧，所述第二夹持驱动件驱动所述第三夹持件和所述第四夹持件相互靠近或者相互远离。

15、在某些实施方式中，所述第三上下移动组件包括第三底座、第三上下导轨、第三上下移动板和第三上下驱动件，所述第三上下导轨设置在所述第三底座上，所述第三上下移动板设置在所述第三上下导轨上，所述第三上下驱动件与所述第三上下移动板驱动连接。

16、在某些实施方式中，所述压合组件包括固定板和多个压合件，所述固定板设置在所述第三上下移动板上，所述压合件固定设置在所述固定板上。

17、本实用新型提供一种充磁设备，所述充磁设备包括如上任一项实施方式所述的压合装置。

18、本实用新型所达到的有益效果是：

19、通过设置上料机构、传送机构、压合机构和下料机构，实现自动上下料、自动传送、自动压合，且通过设置传感器，准确判断加工元件是否移动到压合工位，进而压合机构进行压合操作；上料机构和下料机构分别设置在传送机构的两侧，且第一方向与第二方向相互垂直，能够合理化利用空间，提高装置整体紧凑性。

1.一种带传感器的压合装置，其特征在于，所述压合装置包括：

2.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述第一方向移动组件包括第一底座、第一方向导轨、第一方向移动板和第一方向驱动件，所述第一方向导轨设置在所述第一底座上，所述第一方向移动板设置在所述第一方向导轨上，所述第一方向驱动件与所述第一方向移动板驱动连接。

3.根据权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述第一上下移动组件包括第一上下导轨、第一上下移动板和第一上下驱动件，所述第一上下导轨设置在所述第一方向移动板上，所述第一上下移动板设置在所述第一上下导轨上，所述第一上下驱动件与所述第一上下移动板驱动连接。

4.根据权利要求3所述的压合装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持驱动件设置在所述第一上下移动板上，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述第一夹持驱动件的两侧，所述第一夹持驱动件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

5.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述第二方向移动组件包括第二底座、第二方向导轨、第二方向移动板和第二方向驱动件，所述第二方向导轨设置在所述第二底座上，所述第二方向移动板设置在所述第二方向导轨上，所述第二方向驱动件与所述第二方向移动板驱动连接。

6.根据权利要求5所述的压合装置，其特征在于，所述第二上下移动组件包括第二上下导轨、第二上下移动板和第二上下驱动件，所述第二上下导轨设置在所述第二方向移动板上，所述第二上下移动板设置在所述第二上下导轨上，所述第二上下驱动件与所述第二上下移动板驱动连接。

7.根据权利要求6所述的压合装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二夹持驱动件、第三夹持件和第四夹持件，所述第二夹持驱动件设置在所述第二上下移动板上，所述第三夹持件和所述第四夹持件分别设置在所述第二夹持驱动件的两侧，所述第二夹持驱动件驱动所述第三夹持件和所述第四夹持件相互靠近或者相互远离。

8.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述第三上下移动组件包括第三底座、第三上下导轨、第三上下移动板和第三上下驱动件，所述第三上下导轨设置在所述第三底座上，所述第三上下移动板设置在所述第三上下导轨上，所述第三上下驱动件与所述第三上下移动板驱动连接。

9.根据权利要求8所述的压合装置，其特征在于，所述压合组件包括固定板和多个压合件，所述固定板设置在所述第三上下移动板上，所述压合件固定设置在所述固定板上。

10.一种充磁设备，其特征在于，所述充磁设备包括如权利要求1-9任一项所述的压合装置。