一种人工智能机器人的供电电源的制作方法

本发明涉及供电电源，尤其涉及一种人工智能机器人的供电电源。

背景技术：

1、人工智能机器人供电电源是为机器人整机运行、驱动行走、传感器感知、智能控制及算力模块稳定供能的核心配套单元，适配移动式、固定式各类ai机器人工况需求，具备电压电流稳压输出、过载短路保护、高低温适应、续航可控、体积紧凑、能效高等特点，可采用锂电储能、交直流适配、智能充放电管理等设计，既能保障机器人连续作业与瞬时大功率负载供电，又能实现能耗优化、安全防护与长期可靠运行。

2、当前智能电网技术快速迭代普及，电网运维、设备巡检、电力值守等场景广泛部署人工智能作业机器人，行业对机器人供电系统的智能化、无人化、电网适配性要求大幅提升。智能电网体系下，机器人需依托稳定的充配电系统完成自主补能、能耗适配与电网协同供电，适配电网动态供电、错峰充电、不间断运维的作业需求。

3、现有的供电电源在充电时，需要人工将插头插入到供电电源的充电口处，但是人工拔插插头时易习惯性左右晃动撬动插头借力拔取，易造成充电口端子受力变形松动，同时晃动插拔还易产生电弧冲击电源内部供电与电池管理电路，导致供电电源的使用安全性与自动化程度低。

4、综上所述，现有技术中，缺少对于供电电源采用充电插头自动拔插的技术。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能机器人的供电电源。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种人工智能机器人的供电电源，包括电源外壳，所述电源外壳一侧固定连接有充电面板，所述充电面板一侧设置有移动座，所述移动座上设置有插头拔插组件，所述插头拔插组件一侧设置有插头限位组件，所述移动座底端转动连接有传动组件，所述传动组件一侧设置有压气箱，所述压气箱一侧设置有充电口吹气管。

3、优选的，所述移动座两侧均固定连接有导向架，所述导向架另一端与充电面板内壁贯穿滑动配合设置。

4、优选的，所述插头拔插组件包括电推杆，所述电推杆与移动座内壁固定连接，所述电推杆输出端固定连接有铰座，所述铰座底端两侧均转动连接有连杆，所述连杆另一端转动连接有插头夹板，所述插头夹板顶端穿过移动座内壁延伸至上侧，所述插头夹板靠近底端处贯穿滑动配合有导向杆一，所述导向杆一一端与移动座内壁固定连接，所述铰座一侧呈对称结构固定连接有两个推动杆。

5、优选的，所述插头限位组件包括呈对称结构设置的两个限位板，所述限位板底端固定连接有转轴，所述转轴底端与移动座内壁贯穿转动连接，所述转轴位于移动座内的一端固定连接有齿轮，所述齿轮一侧啮合传动设置有齿条。

6、优选的，所述齿条一端固定连接有调节板，所述调节板上贯穿开设有调节槽，所述调节槽由直线及倾斜两部分组成，所述调节槽内壁与推动杆外壁滑动配合设置，所述调节板底端贯穿滑动配合设置有导向杆二，所述导向杆二一端与移动座内壁固定连接。

7、优选的，所述传动组件包括电机，所述电机与移动座底端固定连接，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端穿过移动座底端与充电面板内壁贯穿螺纹连接，所述螺纹杆靠近电机的一端固定连接有主动轮。

8、优选的，所述主动轮一侧啮合传动设置有从动轮，所述从动轮与移动座底端外壁转动连接，所述从动轮另一端固定连接有拨动杆。

9、优选的，所述压气箱内壁滑动配合设置有活塞板，所述活塞板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与压气箱内壁固定连接，所述活塞板另一端固定连接有l形接触杆，所述l形接触杆另一端与压气箱内壁贯穿滑动配合设置，所述l形接触杆外端与拨动杆一端活动接触设置，所述压气箱底端一侧贯穿固定连接有进气管，所述压气箱底端另一侧贯穿固定连接有排气管。

10、优选的，所述充电口吹气管顶端出气口对准充电面板的充电口，所述充电口吹气管底端通过销轴与移动座底端转动连接，所述充电口吹气管底端进气口固定连接有导气管，所述导气管外壁开设有螺旋槽，所述导气管外壁滑动配合设置有调节架，所述调节架一端内壁凸起处与螺旋槽内壁滑动配合设置，所述调节架靠近压气箱的一端贯穿滑动配合设置有限位杆，所述限位杆一端与压气箱外壁固定连接，所述调节架外壁贯穿开设有传动槽，所述传动槽呈两端直线及中部弯折的结构设置，所述传动槽内壁滑动配合有导向轴，所述调节架另一端与充电面板贯穿滑动配合，所述导向轴两端与充电面板内壁固定连接。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、通过设置移动座及插头拔插组件，供电电源在拔插插头时，利用插头拔插组件能够对插头进行夹持定位，同时在传动组件的带动下，能够自动带动移动座平稳移动，自主完成插头的精准对位与自动拔插，无需人工手动操作，彻底避免人工插拔时左右晃动撬动插头的行为，有效防止充电口导电端子受侧向力变形松动，降低充电口及插头的磨损老化概率，提升供电电源使用安全性与使用寿命；

13、2、通过在移动座上设置插头限位组件，在人工将插头放置到两个插头夹板之间时，插头限位组件能够实现对插头进行限位，保证两个插头夹板精准夹持，同时通过在插头夹板对插头夹持的同时，能够自动带动插头限位组件复位，不会对插头后续插接运动造成阻碍，进一步提升自动拔插结构的运行可靠性与适配性；

14、3、通过设置压气箱及充电口吹气管，在传动组件带动插头靠近充电口时，能够带动压气箱内的活塞板快速往复移动，从而使得充电口吹气管向充电口内吹入高速空气，能够在插头自动插接前对充电口内部灰尘进行及时吹扫清理，避免杂质残留造成插接接触不良，保证充电端子插接贴合紧密，有效提升充电对接的可靠性与使用安全性，延长充电口及插头的使用寿命。

1.一种人工智能机器人的供电电源，包括电源外壳（1），其特征在于：所述电源外壳（1）一侧固定连接有充电面板（2），所述充电面板（2）一侧设置有移动座（3），所述移动座（3）上设置有插头拔插组件（4），所述插头拔插组件（4）一侧设置有插头限位组件（5），所述移动座（3）底端转动连接有传动组件（6），所述传动组件（6）一侧设置有压气箱（7），所述压气箱（7）一侧设置有充电口吹气管（8）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述移动座（3）两侧均固定连接有导向架（301），所述导向架（301）另一端与充电面板（2）内壁贯穿滑动配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述插头拔插组件（4）包括电推杆（401），所述电推杆（401）与移动座（3）内壁固定连接，所述电推杆（401）输出端固定连接有铰座（402），所述铰座（402）底端两侧均转动连接有连杆（403），所述连杆（403）另一端转动连接有插头夹板（404），所述插头夹板（404）顶端穿过移动座（3）内壁延伸至上侧，所述插头夹板（404）靠近底端处贯穿滑动配合有导向杆一（405），所述导向杆一（405）一端与移动座（3）内壁固定连接，所述铰座（402）一侧呈对称结构固定连接有两个推动杆（406）。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述插头限位组件（5）包括呈对称结构设置的两个限位板（501），所述限位板（501）底端固定连接有转轴（502），所述转轴（502）底端与移动座（3）内壁贯穿转动连接，所述转轴（502）位于移动座（3）内的一端固定连接有齿轮（503），所述齿轮（503）一侧啮合传动设置有齿条（504）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述齿条（504）一端固定连接有调节板（505），所述调节板（505）上贯穿开设有调节槽（506），所述调节槽（506）由直线及倾斜两部分组成，所述调节槽（506）内壁与推动杆（406）外壁滑动配合设置，所述调节板（505）底端贯穿滑动配合设置有导向杆二（507），所述导向杆二（507）一端与移动座（3）内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述传动组件（6）包括电机（601），所述电机（601）与移动座（3）底端固定连接，所述电机（601）输出端固定连接有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）另一端穿过移动座（3）底端与充电面板（2）内壁贯穿螺纹连接，所述螺纹杆（602）靠近电机（601）的一端固定连接有主动轮（603）。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述主动轮（603）一侧啮合传动设置有从动轮（604），所述从动轮（604）与移动座（3）底端外壁转动连接，所述从动轮（604）另一端固定连接有拨动杆（605）。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述压气箱（7）内壁滑动配合设置有活塞板（701），所述活塞板（701）一侧固定连接有弹簧（702），所述弹簧（702）另一端与压气箱（7）内壁固定连接，所述活塞板（701）另一端固定连接有l形接触杆（703），所述l形接触杆（703）另一端与压气箱（7）内壁贯穿滑动配合设置，所述l形接触杆（703）外端与拨动杆（605）一端活动接触设置，所述压气箱（7）底端一侧贯穿固定连接有进气管，所述压气箱（7）底端另一侧贯穿固定连接有排气管（704）。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的供电电源，其特征在于：所述充电口吹气管（8）顶端出气口对准充电面板（2）的充电口，所述充电口吹气管（8）底端通过销轴与移动座（3）底端转动连接，所述充电口吹气管（8）底端进气口固定连接有导气管（801），所述导气管（801）外壁开设有螺旋槽（802），所述导气管（801）外壁滑动配合设置有调节架（803），所述调节架（803）一端内壁凸起处与螺旋槽（802）内壁滑动配合设置，所述调节架（803）靠近压气箱（7）的一端贯穿滑动配合设置有限位杆（804），所述限位杆（804）一端与压气箱（7）外壁固定连接，所述调节架（803）外壁贯穿开设有传动槽（805），所述传动槽（805）呈两端直线及中部弯折的结构设置，所述传动槽（805）内壁滑动配合有导向轴（806），所述调节架（803）另一端与充电面板（2）贯穿滑动配合，所述导向轴（806）两端与充电面板（2）内壁固定连接。