辐射型铁芯饼磁路成形机的制作方法

本技术涉及成形机，尤其是辐射型铁芯饼磁路成形机。

背景技术：

1、如图6所示，一个完整的铁芯饼一般由60份扇区环绕圆心，堆叠而成，目前，其中每个扇区的选片和堆叠工作，全部由人工完成，如图7、图8，将多种原材料（一般为导磁硅钢片）摆放至工作桌，由多名操作工将原材料堆叠成为扇垛；人工叠片成形的方式不仅效率低，成本高，占用场地大，成形质量稳定性也难以保证，且受人工操作工艺的复杂性限制，人工难以实现对角度较小的产品进行加工，限制了铁芯饼扇区数量的进一步增加，针对上述缺陷，提出了本申请。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供辐射型铁芯饼磁路成形机，能够自动堆叠出扇垛，以降低生产成本，改善产品品质，提高生产效率。

2、为解决上述问题，本实用新型提供辐射型铁芯饼磁路成形机，包括：

3、输送模块：用于输送产品，并提供产品堆叠成形的平台，构成扇垛成形流动区；

4、料台：料台在输送模块的两侧均有设置，料台上放置有原料；

5、扇垛成型模块：包括横向移动模块、升降移动模块和取料模块，取料模块设置两组，横向移动模块和升降移动模块用于驱动取料模块进行横向和升降移动；

6、横向移动用于取料模块在料台和输送模块两个区域进行移动切换，升降移动用于实现取料模块的放料/取料动作；

7、取料模块具有取料状态和放料状态，取料状态下，取料模块在料台上拿取原料，两组取料模块分别在输送模块两侧的料台上进行取料，放料状态下，取料模块将原料置于输送模块上进行产品的堆叠成形；其中一组取料模块处于取料状态时，另一组取料模块处于放料状态，实现两组取料模块的循环取放料。

8、根据本实用新型一实施例，辐射型铁芯饼磁路成形机还包括原料模具，所述原料模具设置在料台上，原料放置在原料模具中。

9、操作工先将原料放置在原料模具中，然后将原料模具装到料台上，料台上优选设置有用于定位原料模具的定位装置，如定位销、定位槽等。

10、根据本实用新型一实施例，所述扇垛成型模块还包括压力感应模块，所述压力感应模块用于检测取料模块所受压力，辅助取料模块的到位判断，取料模块下降与产品接触时，压力感应模块检测取料模块所受压力达到设定值时，升降移动模块停止驱动取料模块继续下降。

11、根据本实用新型一实施例，所述取料模块能够一次性拿取/放下若干原料，料台上沿输送模块的输送方向放置有若干组原料，配合输送模块的产品流动，实现多饼联叠，大幅提高生产效率。

12、根据本实用新型一实施例，辐射型铁芯饼磁路成形机还包括产品传感器，所述产品传感器与扇垛成型模块电性连接，产品传感器用于检测输送模块的设定位置处是否存在产品，当存在产品时，扇垛成型模块停止取放料。

13、产品传感器可选红外传感器、超声传感器或图像传感器，其优选设置在输送模块的产品出口一端，当有料时，设备将暂停取放料过程，操作工取走产品后，设备要进入正常取放料过程当中，如此往复，直至完成为止。

14、根据本实用新型一实施例，所述横向移动模块设置一组，同步驱动两组取料模块的横向运动，具有节省成本的效果。

15、根据本实用新型一实施例，所述升降移动模块设置两组，分别驱动两组取料模块的升降运动，从而能够使两组取料模块的升降行程分别控制，便于取放料时的升降高度的分别控制。

16、根据本实用新型一实施例，所述取料模块包括若干组真空吸盘组件，其他也可选机械手等抓取结构。

17、根据本实用新型一实施例，所述输送模块包括皮带式输送机，其他可选链板式输送机等。

18、根据本实用新型一实施例，所述扇垛成型模块还包括平台，所述取料模块和升降移动模块安装在平台上，所述横向移动模块用于驱动平台横向移动。

19、根据本实用新型一实施例，所述横向移动模块包括安装在平台上的横向位移驱动、与横向位移驱动连接的齿轮、用于与齿轮啮合的齿条、与平台连接的横向滑块和与横向滑块配合的横向线轨。

20、本实用新型的有益效果是，通过设置扇垛成型模块，配合左右设置的料台，可多饼联叠，在左取料时右放料，右取料时左放料，相较于传统人工成形操作，生产效率大幅提高，降低人工成本和占用场地面积，并能够有效保证产品品质，且由于设备能够成形角度更小的扇垛，进而使后续产品性能得到提升。

1.辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：辐射型铁芯饼磁路成形机还包括原料模具（3），所述原料模具（3）设置在料台（11）上，原料放置在原料模具（3）中。

3.根据权利要求1所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：所述扇垛成型模块（5）还包括压力感应模块（55），所述压力感应模块（55）用于检测取料模块（54）所受压力。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：所述取料模块（54）能够一次性拿取/放下若干原料。

5.根据权利要求4所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：辐射型铁芯饼磁路成形机还包括产品传感器，所述产品传感器与扇垛成型模块（5）电性连接，产品传感器用于检测输送模块（2）的设定位置处是否存在产品，当存在产品时，扇垛成型模块（5）停止取放料。

6.根据权利要求4所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：所述横向移动模块（52）设置一组，同步驱动两组取料模块（54）的横向运动；所述升降移动模块（53）设置两组，分别驱动两组取料模块（54）的升降运动。

7.根据权利要求4所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：所述取料模块（54）包括若干组真空吸盘组件（541）。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：所述输送模块（2）包括皮带式输送机。

9.根据权利要求6所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：所述扇垛成型模块（5）还包括平台（51），所述取料模块（54）和升降移动模块（53）安装在平台（51）上，所述横向移动模块（52）用于驱动平台（51）横向移动。

10.根据权利要求9所述的辐射型铁芯饼磁路成形机，其特征在于：所述横向移动模块（52）包括安装在平台（51）上的横向位移驱动（525）、与横向位移驱动（525）连接的齿轮（523）、用于与齿轮（523）啮合的齿条（526）、与平台（51）连接的横向滑块（522）和与横向滑块（522）配合的横向线轨（521）。