一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线的制作方法

本技术涉及六轴工业机器人，具体是一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线。

背景技术：

1、在现代工业生产中，六轴机器人凭借其灵活的运动能力和高精度的操作性能，被广泛应用于汽车制造、电子生产、物流搬运等众多领域。其控制系统和伺服驱动系统是保障机器人精准运行的核心部分，而连接这两个关键系统的拖地线则起着至关重要的信号与动力传输作用。

2、传统的六轴机器人控制系统与伺服驱动系统相互独立，所使用的拖地线也只是简单地将各个部分连接起来，这种分离式的设计存在以下弊端：1）控制线与动力线分离导致布线复杂。2）多线束并行产生电磁干扰，降低信号传输的稳定性和准确性，进而影响六轴工业机器人的运行精度和可靠性。3）接口过多增加故障风险。

技术实现思路

1、为了实现控制系统与伺服驱动系统之间的高效数据交互和协同工作，进一步提升机器人的性能。因此，需要一种能够将六轴机器人控制系统和伺服驱动系统有机整合，同时具备高性能、高可靠性的机器人驱控拖地线。

2、本实用新型的目的在于提供一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，该线缆具有良好的柔韧性、耐磨性、阻燃性、信号传输稳定性和抗干扰性，能够满足六轴工业机器人复杂运动的需求。

3、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、所述机器人驱控拖地线外径小于20mm，包括以下结构：

5、第二绝缘芯线，主要由一根用于传输电信号的抱闸公共负端芯线组成；控制线缆组，含有至少一根控制芯线包覆在第二绝缘芯线之外；第一镀锡铜丝编织屏蔽层，包覆在控制线缆组之外；第一动力驱动线缆组，含有至少一根动力芯线包覆在第一镀锡铜丝编织屏蔽层之外；第二动力驱动线缆组，含有至少一根动力芯线包覆在第一动力驱动线缆组之外；第二镀锡铜丝编织屏蔽层，包覆在第二动力驱动线缆组之外；特殊热塑性聚氯乙烯外护层，包覆在第二镀锡铜丝编织屏蔽层的外表面，用于保护整个地线。

6、所述控制线缆组主要由用于传输电信号的多根第一绝缘芯线作为控制芯线绞合而成。

7、第一镀锡铜丝编织屏蔽层和第二镀锡铜丝编织屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。

8、第一动力驱动线缆组主要由用于动力传输的多根第四绝缘芯线作为动力芯线绞合而成。

9、第二动力驱动线缆组主要由用于动力传输的多根第六绝缘芯线和第八绝缘芯线作为动力芯线绞合而成，第二动力驱动线缆组还绞合有用于接地的多根第七绝缘芯线。

10、所述第一动力驱动线缆组和所述第二动力驱动线缆组的内部还分别设置有填充结构，所述填充结构在第一动力驱动线缆组内用于填充全部所述第四绝缘芯线之间的间隙部分，所述填充结构在第二动力驱动线缆组内用于填充全部的第四绝缘芯线、第八绝缘芯线和第七绝缘芯线之间的间隙部分；所述填充结构采用无纺布和棉线中的一种或两种组合。

11、所述第一动力驱动线缆组和所述第二动力驱动线缆组之间还连接有用于避免二者直接接触摩擦的包带耐磨型无纺布层。

12、所述控制线缆组、第一动力驱动线缆组和第二动力驱动线缆组的两端均分别设置有连接接口，其中控制线缆组的两端连接接口分别用于连接传输六轴机器人控制系统和六轴伺服驱动，第一动力驱动线缆组和第二动力驱动线缆组的两端连接接口均分别用于连接六轴伺服驱动。

13、本实用新型的有益效果是：通过上述结构设计，不仅实现了六轴工业机器人控制系统和伺服驱动系统的一体化连接，简化了布线，降低了安装和维护难度，而且多重屏蔽也有效的提升了控制系统信号传输的稳定性和抗干扰能力，保证了六轴工业机器人的运行精度，同时vw-1阻燃性还可以有效的避免在发生火灾时线缆被点燃，引起设备故障，有效的增强了拖地线的使用寿命，降低维护成本。

14、所述成品外径小于20mm，简化了六轴工业机器人布线结构，能够有效的降低安装和维护的难度，提高了六轴工业机器人的整体性能，使用寿命也会比传统的拖地线更长。

1.一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于所述机器人驱控拖地线外径小于20mm，包括以下结构：

2.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于：

6.根据权利要求4或5所述的一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种用于六轴机器人控制系统和伺服驱动于一体的机器人驱控拖地线，其特征在于：