一种漏电断路器的半自动加工设备的制作方法

本技术涉及断路器加工设备的，尤其是涉及一种漏电断路器的半自动加工设备。

背景技术：

1、漏电断路器是一种电气安全保护装置，也被称为漏电保护器、漏电开关或漏电保护断路器，漏电断路器通常包括壳体和设置于壳体内的灭弧室，为了引导电弧，灭弧室的两侧夹板之间的距离逐渐减少，因此灭弧室的开口朝向在壳体内需要保持固定方向，灭弧室在装入壳体时须满足朝向要求。

2、目前，灭弧室装入壳体的工序多由人工完成。操作人员首先通过目测识别灭弧室的开口朝向，然后根据壳体上的定位槽、定位筋或标识调整灭弧室的姿态，最后将其压入或卡入壳体的相应安装位置。然而，灭弧室体积较小、外形相似，开口方向差异不明显，人工识别和调整过程依赖操作经验，长时间重复作业容易产生视觉疲劳和注意力下降，导致灭弧室装反、装偏或漏装。一旦灭弧室开口朝向错误，会影响电弧的引入和熄灭效果，降低漏电断路器的分断能力和可靠性，增加返工成本和不良品率。同时，人工装配方式效率较低、劳动强度较大，难以满足批量化和一致性生产要求。

技术实现思路

1、为了改善人工装配灭弧室效率低的问题，本技术提供一种漏电断路器的半自动加工设备。

2、本技术提供的一种漏电断路器的半自动加工设备，采用如下的技术方案：

3、一种漏电断路器的半自动加工设备，包括机座，所述机座上设有壳体运输模块和灭弧室安装模块，所述壳体运输模块用于将壳体输送并定位至灭弧室安装工位，所述灭弧室安装模块包括灭弧室上料结构和灭弧室转向结构；

4、所述灭弧室上料结构包括具有定向筛选结构的振动盘，所述振动盘用于将灭弧室以固定朝向逐个输出至灭弧室转向结构；所述灭弧室转向结构包括转向移动组件和转向移动夹爪，所述转向移动组件包括横向气缸、纵向气缸和转动电机，所述横向气缸设置于机座上，所述纵向气缸设置于横向气缸的输出轴上，所述转动电机设置于纵向气缸的输出轴上，所述转向移动夹爪设置于转动电机上，所述转向移动夹爪用于插入灭弧室后撑开抵接灭弧室的内壁以实现夹取灭弧室；

5、所述横向气缸和纵向气缸用于带动转向移动夹爪在灭弧室定向结构与灭弧室安装工位之间移动，所述转动电机用于驱动转向移动夹爪转动，以将固定朝向的灭弧室以固定角度安装至位于所述灭弧室安装工位的壳体中。

6、通过采用上述技术方案，通过壳体运输模块自动输送并定位壳体，灭弧室上料结构采用带定向筛选结构的振动盘将灭弧室以固定朝向逐个输出，再通过横向气缸、纵向气缸和转动电机带动转向移动夹爪在灭弧室定向结构与灭弧室安装工位之间移动并转动，从而将固定朝向的灭弧室以固定角度装入壳体。上述结构替代了人工目测识别和手动调整灭弧室姿态，能够降低灭弧室装反、装偏的风险，提高装配一致性和装配效率；同时，转向移动夹爪插入灭弧室后撑开抵接内壁实现夹取，可适应灭弧室体积小、外部夹持易滑脱或易遮挡的问题，夹取可靠且不易损伤灭弧室外观。

7、可选的， 所述灭弧室安装模块还包括灭弧室定位结构，所述灭弧室定位结构包括灭弧室定位组件和灭弧室移动组件，所述灭弧室定位组件包括定位座和两个定位气缸，所述定位座上开设有供灭弧室放置的放置槽，所述放置槽具有两个相邻设置的侧壁，所述灭弧室移动组件用于将振动盘输出的灭弧室移动至放置槽内；两个所述定位气缸的输出端分别伸入放置槽内，并分别与两个所述放置槽的侧壁相对设置；当灭弧室位于所述放置槽内时，两个所述定位气缸分别推动灭弧室抵接对应的放置槽的侧壁，以实现对灭弧室的精确定位；所述灭弧室转向结构用于将放置槽内的灭弧室移动至壳体中。

8、通过采用上述技术方案，通过定位座上的放置槽和两个定位气缸，对振动盘输出后的灭弧室进行二次精确定位，使灭弧室被推靠至放置槽的两个相邻侧壁，消除来料姿态误差和移动过程中的位置偏移，保证转向结构在固定位置、固定姿态下夹取灭弧室，进一步提高灭弧室装入壳体的角度精度和装配一致性，减少卡料、夹偏和安装不良。

9、可选的， 所述灭弧室安装模块104还包括灭弧室按压结构，所述灭弧室按压结构包括灭弧室按压组件和灭弧室按压移动组件，所述灭弧室按压组件用于对灭弧室按压至壳体中，所述灭弧室按压移动组件上设有移动板，所述移动板上开设有两个移动槽，所述机座上开设有供灭弧室放置的安装座，所述安装座上开设有供移动板通过的安装孔；所述灭弧室按压移动组件用于带动移动板移动，使两个所述移动槽中的一个与灭弧室转向结构对齐，另一个与灭弧室按压组件对齐。

10、通过采用上述技术方案，增设灭弧室按压结构，并利用开设有两个移动槽的移动板使灭弧室在放料位置和按压位置之间切换；当灭弧室被转向结构放入壳体后，灭弧室按压组件可对灭弧室进行按压，使其安装到位，避免灭弧室浮起、未压紧或卡入不到位，提高装配可靠性和产品质量稳定性，同时移动槽结构使放料与按压动作相互避让、衔接紧凑。

11、可选的，所述灭弧室安装模块还包括灭弧室定位结构，所述灭弧室定位结构包括固定座和抬升组件，所述固定座上开设有定向开口，所述定向开口的形状与固定朝向的灭弧室的外轮廓相适配，仅供固定朝向的灭弧室通过，所述抬升组件用于驱动振动盘出口处的灭弧室抬升通过固定座的定向开口，所述灭弧室转向结构用于夹取固定座定向开口处的灭弧室。

12、通过采用上述技术方案，通过固定座上开设与固定朝向灭弧室外轮廓相适配的定向开口，并利用抬升组件驱动灭弧室抬升通过该定向开口，只有固定朝向的灭弧室才能通过，错误朝向的灭弧室被阻挡或无法通过，从而实现对灭弧室朝向的机械筛选和定位，进一步提高灭弧室姿态一致性，保证转向结构夹取的灭弧室朝向正确，提高安装质量；避免振动盘中定向筛选结构在筛选灭弧室朝向的时候出现错误的情况，提升灭弧室正确朝向的稳定性，让灭弧室能够以固定的朝向输出。

13、可选的，所述固定座包括底座和固定套，所述底座上开设有穿孔，所述穿孔供灭弧室通过，所述定向开口设置于固定套和底座上，所述定向开口仅供固定朝向的灭弧室通过，所述底座和固定套之间设有磁吸结构，所述磁吸结构用于实现固定套固定于底座上。

14、通过采用上述技术方案，固定座由底座和固定套构成，定向开口设置在固定套和底座上，且底座与固定套之间通过磁吸结构固定。这样既能保证固定套在工作时稳定固定在底座上，又便于固定套的拆卸、清理和更换，适应不同规格灭弧室或维护需求，结构简单可靠。

15、可选的，所述机座上设有推出组件，所述固定套上设有固定杆，所述底座上开设有供所述固定杆插入的固定槽，所述固定杆能够沿固定槽滑动设置；当所述抬升组件带动错误朝向的灭弧室抬升时，错误朝向的灭弧室穿过所述底座的穿孔并向上顶推固定套，使所述固定套克服磁吸结构的磁吸力相对底座抬升，此时所述推出组件用于将位于固定套与底座之间的错误朝向的灭弧室沿水平方向推出。

16、通过采用上述技术方案，通过固定杆与固定槽的滑动配合，在错误朝向灭弧室被抬升时将固定套顶起，使固定套克服磁吸力相对底座抬升，并由推出组件将错误朝向灭弧室沿水平方向推出。该方案能够自动识别并剔除错误朝向的灭弧室，避免错误工件卡在定向开口处造成停机，提高设备连续运行能力和自动化水平；固定杆与固定槽同时限制固定套的运动方向，保证复位后位置准确。

17、可选的， 所述固定套上开设有推出孔；当灭弧室位于定向开口处时，所述推出组件穿过推出孔抵接灭弧室，以将灭弧室压紧于所述定向开口的内壁。

18、通过采用上述技术方案，固定套上设置推出孔，推出组件在灭弧室位于定向开口处时可穿过推出孔将灭弧室压紧于定向开口内壁。这样在转向结构夹取前对灭弧室进行临时压紧定位，防止其因振动、重力或夹爪接触而产生位移或偏转，保证夹爪插入和夹取位置准确，进一步提高定位可靠性和安装精度；同时推出组件兼具排出错误朝向灭弧室和压紧定位正确朝向灭弧室的功能，结构复用，减少零部件。

19、可选的，所述抬升组件包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸设置于机座上，所述抬升板设置于抬升气缸上，所述抬升板上开设有用于承托灭弧室的抬升斜面，所述抬升斜面供灭弧室在底座中滑移至对应的定位开口处。

20、通过采用上述技术方案，抬升组件采用抬升气缸和带抬升斜面的抬升板，利用抬升斜面在抬升过程中引导灭弧室滑移至与定向开口对应的位置。该结构使灭弧室在抬升的同时完成对位，减少对独立对中机构的需求，动作平稳、结构简单，提高灭弧室通过定向开口的顺畅性和定位准确性。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、通过壳体运输模块自动输送并定位壳体，灭弧室上料结构采用带定向筛选结构的振动盘将灭弧室以固定朝向逐个输出，再通过横向气缸、纵向气缸和转动电机带动转向移动夹爪在灭弧室定向结构与灭弧室安装工位之间移动并转动，从而将固定朝向的灭弧室以固定角度装入壳体。上述结构替代了人工目测识别和手动调整灭弧室姿态，能够降低灭弧室装反、装偏的风险，提高装配一致性和装配效率；同时，转向移动夹爪插入灭弧室后撑开抵接内壁实现夹取，可适应灭弧室体积小、外部夹持易滑脱或易遮挡的问题，夹取可靠且不易损伤灭弧室外观。

23、通过固定杆与固定槽的滑动配合，在错误朝向灭弧室被抬升时将固定套顶起，使固定套克服磁吸力相对底座抬升，并由推出组件将错误朝向灭弧室沿水平方向推出。该方案能够自动识别并剔除错误朝向的灭弧室，避免错误工件卡在定向开口处造成停机，提高设备连续运行能力和自动化水平；固定杆与固定槽同时限制固定套的运动方向，保证复位后位置准确。