一种空中作业任务链路闭合时间长度评估方法与流程

本发明涉及空中作业调度控制与任务执行效能评估，特别涉及一种空中作业任务链路闭合时间长度评估方法。

背景技术：

1、空中作业任务链路是指从感知对象到完成指定操作并达成任务效果的完整流程，通常包括对象感知、对象分类、对象状态监测、操作决策、资源分配、设备执行与路径引导等关键环节。任务链路闭合时间是衡量空中作业系统反应速度和任务执行效能的核心指标，其精准评估对任务方案优化、设备性能提升具有重要意义。现有技术中，空中作业任务链路闭合时间评估多依赖经验公式或简单时序叠加，未充分考虑各环节间的耦合关系(如对象分类失败需重新感知)、随机因素(如设备路径引导误差)及动态调整过程(如操作决策方案迭代)，导致评估结果与实际任务场景存在较大偏差。因此，亟需一种能够精确刻画各环节时序特性及相互作用的评估方法。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，包括以下步骤：

2、步骤s1：构建空中作业任务链路的环节模型，将所述任务链路划分为依次执行的多个核心环节，并为每个环节的时间消耗设定对应的概率分布模型；

3、步骤s2：建立环节间的动态交互规则，定义前置环节的异常状态对后置环节时间消耗的影响逻辑；

4、步骤s3：基于所述概率分布模型及动态交互规则，推导任务链路闭合时间的总时长计算公式；

5、步骤s4：采用蒙特卡洛模拟法，基于所述总时长公式对多次随机采样结果进行统计，输出包含平均闭合时间及置信区间的评估结果。

6、优选的是，步骤s1中划分的所述核心环节具体包括：

7、对象感知环节t1、对象分类环节t2、对象状态监测环节t3、操作决策环节t4、资源分配环节t5以及设备执行与路径引导环节t6；

8、其中，各环节的时间消耗概率分布设定为：

9、所述对象感知环节的时间消耗t1服从正态分布；

10、所述对象分类环节的时间消耗t2服从威布尔分布；

11、所述对象状态监测环节的时间消耗t3服从均匀分布；

12、所述操作决策环节的时间消耗t4与待处理对象数量n呈线性关系，即t4=c4⋅n，其中c4为单位对象决策系数；

13、所述资源分配环节的时间消耗t5服从伽马分布；

14、所述设备执行与路径引导环节的时间消耗t6服从对数正态分布lognormal(μ6,σ62)，并引入与目标移动速度相关的修正系数k6。

15、优选的是，步骤s2中所述的动态交互规则具体包括：

16、若对象分类环节执行失败，则返回至对象感知环节重新执行，并将重试产生的时间累加至总时长；

17、若对象状态监测环节的精度不足，则操作决策环节的时间消耗在原基础上延长预定比例。

18、优选的是，步骤s3中推导的总时长计算公式为：

19、

20、其中，m为分类失败的最大重试次数，i3为指示函数，当监测精度不足时i3=1，否则i3=0。

21、优选的是，所述对象分类环节的重试机制具体为：当单次分类成功率p2判定为失败时，重新生成分类时间并累加，直至达到最大重试次数m或分类成功为止。

22、优选的是，所述设备执行与路径引导环节的修正系数k6设定为k6=1+0.1vt，其中vt为被监测对象的移动速度。

23、优选的是，步骤s4中所述的评估结果还包括闭合时间的概率分布直方图，用于可视化展示不同时间长度的出现频数。

24、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述的空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法。

25、本发明通过建立各环节的时序模型及动态交互规则，实现对闭合时间的精准评估。

1.一种空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，其特征在于，步骤s1中划分的所述核心环节具体包括：

3.根据权利要求2空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，其特征在于，步骤s2中所述的动态交互规则具体包括：

4.根据权利要求3空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，其特征在于，步骤s3中推导的总时长计算公式为：

5.根据权利要求2空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，其特征在于，所述对象分类环节的重试机制具体为：当单次分类成功率p2判定为失败时，重新生成分类时间并累加，直至达到最大重试次数m或分类成功为止。

6.根据权利要求2空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，其特征在于，所述设备执行与路径引导环节的修正系数k6设定为k6=1+0.1vt，其中vt为被监测对象的移动速度。

7.根据权利要求1空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法，其特征在于，步骤s4中所述的评估结果还包括闭合时间的概率分布直方图，用于可视化展示不同时间长度的出现频数。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的空中作业任务链路闭合时间长度的评估方法。