一种养殖控制器的制作方法

本申请涉及控制器，尤其涉及一种养殖控制器。

背景技术：

1、在现代农业规模化、集约化发展趋势下，养殖产业正逐步从传统人工管理模式向智能化、精准化方向转型。传统养殖过程中，饲料投喂、环境调控、物料称重等关键环节高度依赖人工操作，不仅效率低下、人力成本高昂，还存在人为误差大、管理标准不统一等问题，难以适应大规模养殖的精细化管理需求。随着养殖规模的不断扩大，养殖环境的稳定性、投喂量的精准性、数据监测的实时性已成为影响养殖效益与产品质量的核心因素，传统管理模式的局限性日益凸显。

2、随着物联网、嵌入式技术的快速发展，智能化养殖控制器成为解决上述问题的关键。然而，现有养殖控制器仍存在诸多不足：部分控制器缺乏精准的称重模块与模拟量信号处理单元，数据采集精度不足；兼容性与抗干扰能力不足；影响系统长期稳定运行。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种养殖控制器，解决数据采集精度不足；兼容性与抗干扰能力不足；影响系统长期稳定运行的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种养殖控制器，包括主控单元、电源转换单元、ad模拟量电源转换单元、da模拟量输出单元、模拟量基准单元、输出单元、称重单元，所述主控单元与所述电源转换单元、ad模拟量电源转换单元、da模拟量输出单元、模拟量基准单元、输出单元和称重单元电连接，所述主控单元用于接收和发送控制信号，所述电源转换单元用于转换电源，所述ad模拟量电源转换单元用于模拟量信号的采集与稳压，所述da模拟量输出单元用于输出模拟量信号；所述模拟量基准单元用于提供参考电压；所述输出单元用于脉冲输出，所述称重单元用于连接外部称重传感器，检测物料重量。

3、在一些实施例中，所述电源转换单元包括多个第一耦合器和多个第二耦合器，所述第一耦合器和第二耦合器交替使用；所述第一耦合器和第二耦合器的输入端，分别连接电阻；所述第一耦合器和第二耦合器的a1引脚和k引脚之间连接有电容。

4、在一些实施例中，所述ad模拟量电源转换单元包括稳压二极管，所述稳压二极管的负极连接一电阻后连接所述主控单元，所述稳压二极管的负极连接电阻后接地，所述稳压二极管的阳极连接电阻并接地，所述稳压二极管的阳极连接电容后连接所述主控单元。

5、在一些实施例中，所述da模拟量输出单元包括第一放大器、第二放大器和晶体管，输入信号通过一电阻连接到所述第一放大器的反相输入端‍；所述第一放大器的同相输入端连接电阻后接地；所述第一放大器的输出端通过电阻连接到反相输入端；所述第一放大器的输出端连接晶体管的基极；所述晶体管的集电极连接到24v电源，所述晶体管的发射极还连接电阻后连接所述第一放大器同相输入端；所述晶体管的发射极连接电阻和电容后接地，所述晶体管的发射极连接电阻后还连接所述第二放大器的同相输入端；所述第二放大器的反相输入端和输出端连接电阻后连接所述主控单元。

6、在一些实施例中，所述模拟量基准单元包括稳压器，所述稳压器的参考端连接所述主控单元，所述稳压器的阴极连接一电阻和电感后接入3.3v电源；所述稳压器并联有两个电容，该两个电容接地并连接所述主控单元。

7、在一些实施例中，所述输出单元包括接线端子，接线端子的in1-in8引脚连接所述主控单元，接线端子的out1-out8引脚分别连接一路脉冲输出端；所述脉冲输出端包括依次连接的多个继电器，所述继电器对应连接的电阻和led灯；所述继电器连接24v电源。

8、在一些实施例中，所述控制器还包括485通信单元，所述485通信单元包括sp485芯片，所述sp485芯片的t2_rx和t2_tx引脚连接所述主控单元；所述sp485芯片的re-引脚‍和re+引脚3连接电阻后接地；所述‍sp485芯片的vcc引脚连接5v电源；所述‍sp485芯片的485-引脚连接电阻后接地，所述‍sp485芯片的485-引脚还连接电阻后连接外部的1-485-端口；‍所述sp485芯片u4的485+引脚连接电阻r51后连接5v电源，所述‍sp485芯片的485+引脚连接电阻后连接外部的1-485+端口。

9、在一些实施例中，所述控制器还包括can通讯单元，所述can通讯单元包括通讯芯片，所述通讯芯片的txd引脚和rxd引脚连接所述主控单元，所述通讯芯片的txd引脚和rxd引脚分别连接电阻后接入3.3v电源；所述通讯芯片的vcc引脚连接电容后接地；所述通讯芯片的vref引脚连接电容后接地，所述通讯芯片的l引脚连接电阻后连接所述主控单元，所述通讯芯片的h引脚连接电阻后连接所述主控单元。

10、在一些实施例中，所述控制器还包括称重单元，所述称重单元包括称重芯片，所述称重芯片的vdd、vsup、avdd引脚均连接到+5v电源，所述称重芯片的base引脚连接三极管的基极，所述三极管的发射极连接电容后接地，所述三极管的集电极接地，所述三极管的集电极还连接所述称重芯片的avdd引脚、vfb引脚、gnd引脚、vfb引脚，所述三极管的集电极与所述称重芯片的vfb引脚之间连接有电容和电阻，所述称重芯片的avdd引脚与vfb引脚之间连接有电阻，所述称重芯片的vfb引脚连接电容后接地；所述称重芯片的avdd引脚、vfb引脚、ina-引脚和ina+引脚连接外部的称重传感器，所述称重芯片的ina-引脚与外部的所述称重传感器之间连接电阻，所述称重芯片的ina+引脚与外部的所述称重传感器之间连接电阻，称重芯片的pd_sck引脚和dout引脚连接所述主控单元。

11、在一些实施例中，所述控制器还包括串口下载单元，所述串口下载单元包括串口芯片，所述串口芯片的c1+引脚和c1-引脚连接有电容，所述串口芯片的c2+引脚和c2-引脚连接有电容，所述串口芯片的t2in引脚和r2out引脚连接所述主控单元；所述串口芯片的v+引脚连接+5v电源；所述串口芯片的r2in引脚和所述串口芯片的r1in引脚连接电阻后连接下载端口，并连接可调电阻后接地，所述串口芯片的t2out引脚连接可调电阻后接地；所述串口芯片的t2out引脚连接电阻后连接下载端口。

12、本申请的有益效果是：本申请中主控单元保障控制信号高效收发，实现各单元协同联动，打破传统养殖设备分散控制的局限，提升系统整体响应速度。电源转换单元完成电源转换，为各模块提供稳定适配电源，保障设备在养殖复杂供电环境下稳定运行。ad模拟量电源转换单元兼具信号采集与稳压功能，有效过滤养殖环境中的电磁干扰，提高温度、湿度等环境参数采集精度；提高抗干扰能力，da模拟量输出单元精准输出控制信号，为执行机构提供平稳指令，确保环境调控、投喂等操作准确执行。模拟量基准单元提供稳定参考电压，为模拟量信号的采集与输出提供校准依据，进一步提升数据交互的准确性。输出单元通过脉冲输出实现对投喂、通风等设备的精准驱动，配合称重单元对接外部称重传感器，实时获取物料重量数据，解决传统人工称重烦琐、数据滞后问题，实现饲料消耗精准核算与投喂量动态调整，确保系统长期稳定运行。

1.一种养殖控制器，其特征在于，包括主控单元、电源转换单元、ad模拟量电源转换单元、da模拟量输出单元、模拟量基准单元、输出单元、称重单元，所述主控单元与所述电源转换单元、ad模拟量电源转换单元、da模拟量输出单元、模拟量基准单元、输出单元和称重单元电连接，所述主控单元用于接收和发送控制信号，所述电源转换单元用于转换电源，所述ad模拟量电源转换单元用于模拟量信号的采集与稳压，所述da模拟量输出单元用于输出模拟量信号；所述模拟量基准单元用于提供参考电压；所述输出单元用于脉冲输出，所述称重单元用于连接外部称重传感器，检测物料重量。

2.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述电源转换单元包括多个第一耦合器和多个第二耦合器，所述第一耦合器和第二耦合器交替使用；所述第一耦合器和第二耦合器的输入端，分别连接电阻；所述第一耦合器和第二耦合器的a1引脚和k引脚之间连接有电容。

3.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述ad模拟量电源转换单元包括稳压二极管，所述稳压二极管的负极连接一电阻后连接所述主控单元，所述稳压二极管的负极连接电阻后接地，所述稳压二极管的阳极连接电阻并接地，所述稳压二极管的阳极连接电容后连接所述主控单元。

4.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述da模拟量输出单元包括第一放大器、第二放大器和晶体管，输入信号通过一电阻连接到所述第一放大器的反相输入端‍；所述第一放大器的同相输入端连接电阻后接地；所述第一放大器的输出端通过电阻连接到反相输入端；所述第一放大器的输出端连接晶体管的基极；所述晶体管的集电极连接到24v电源，所述晶体管的发射极还连接电阻后连接所述第一放大器同相输入端；所述晶体管的发射极连接电阻和电容后接地，所述晶体管的发射极连接电阻后还连接所述第二放大器的同相输入端；所述第二放大器的反相输入端和输出端连接电阻后连接所述主控单元。

5.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述模拟量基准单元包括稳压器，所述稳压器的参考端连接所述主控单元，所述稳压器的阴极连接一电阻和电感后接入3.3v电源；所述稳压器并联有两个电容，该两个电容接地并连接所述主控单元。

6.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述输出单元包括接线端子，接线端子的in1-in8引脚连接所述主控单元，接线端子的out1-out8引脚分别连接一路脉冲输出端；所述脉冲输出端包括依次连接的多个继电器，所述继电器对应连接的电阻和led灯；所述继电器连接24v电源。

7.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述控制器还包括485通信单元，所述485通信单元包括sp485芯片，所述sp485芯片的t2_rx和t2_tx引脚连接所述主控单元；所述sp485芯片的re-引脚‍和re+引脚3连接电阻后接地；所述‍sp485芯片的vcc引脚连接5v电源；所述‍sp485芯片的485-引脚连接电阻后接地，所述‍sp485芯片的485-引脚还连接电阻后连接外部的1-485-端口；‍所述sp485芯片u4的485+引脚连接电阻r51后连接5v电源，所述‍sp485芯片的485+引脚连接电阻后连接外部的1-485+端口。

8.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述控制器还包括can通讯单元，所述can通讯单元包括通讯芯片，所述通讯芯片的txd引脚和rxd引脚连接所述主控单元，所述通讯芯片的txd引脚和rxd引脚分别连接电阻后接入3.3v电源；所述通讯芯片的vcc引脚连接电容后接地；所述通讯芯片的vref引脚连接电容后接地，所述通讯芯片的l引脚连接电阻后连接所述主控单元，所述通讯芯片的h引脚连接电阻后连接所述主控单元。

9.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述控制器还包括称重单元，所述称重单元包括称重芯片，所述称重芯片的vdd、vsup、avdd引脚均连接到+5v电源，所述称重芯片的base引脚连接三极管的基极，所述三极管的发射极连接电容后接地，所述三极管的集电极接地，所述三极管的集电极还连接所述称重芯片的avdd引脚、vfb引脚、gnd引脚，所述三极管的集电极与所述称重芯片的vfb引脚之间连接有电容和电阻，所述称重芯片的avdd引脚与vfb引脚之间连接有电阻，所述称重芯片的vfb引脚连接电容后接地；所述称重芯片的avdd引脚、vfb引脚、ina-引脚和ina+引脚连接外部的称重传感器，所述称重芯片的ina-引脚与外部的所述称重传感器之间连接电阻，所述称重芯片的ina+引脚与外部的所述称重传感器之间连接电阻，称重芯片的pd_sck引脚和dout引脚连接所述主控单元。

10.根据权利要求1所述的养殖控制器，其特征在于，所述控制器还包括串口下载单元，所述串口下载单元包括串口芯片，所述串口芯片的c1+引脚和c1-引脚连接有电容，所述串口芯片的c2+引脚和c2-引脚连接有电容，所述串口芯片的t2in引脚和r2out引脚连接所述主控单元；所述串口芯片的v+引脚连接+5v电源；所述串口芯片的r2in引脚和所述串口芯片的r1in引脚连接电阻后连接下载端口，并连接可调电阻后接地，所述串口芯片的t2out引脚连接可调电阻后接地；所述串口芯片的t2out引脚连接电阻后连接下载端口。