一种半导体激光器控制板卡的制作方法

本技术涉及激光器，具体为一种半导体激光器控制板卡。

背景技术：

1、目前的半导体激光器出光系统部分由激光器厂家提供，激光的运动控制由另一家公司提供运动控制方案。

2、目前半导体激光器控制激光出光系统和运动控制一般都是单独分开两套控制系统，导致空间占用大，开发效率低，成本高，且两套系统通讯会出现时序延迟。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半导体激光器控制板卡，解决了上述背景技术中所提到的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种半导体激光器控制板卡，包括激光控制与运动集成系统：

5、运动控制模块：采用 tmc 芯片实现激光运动控制；

6、晶振模块：x6晶振使用有源24mhz晶振；

7、基准源模块：采用ref3033作为模拟量的基准源；

8、红光亮度调节模块：设置一路dac用于调节红光的亮度，以补偿红光光衰后的亮度衰减；

9、激光器温度检测与保护模块：设置ad1和ad2用于检测激光器的热敏电阻；

10、激光出光功率控制模块：采用lm258将mcu输出的3.3v电压放大到0-10v，0-10v电压给到da+用来控制激光出光功率，功率模拟量也可控制激光开关，将模拟量变为0即可起到关断激光的效果；

11、激光开关模块：采用g5nb欧姆龙继电器作为激光开关，能够兼容高电平出光信号和低电平出光信号；

12、急停保护模块：设置外部人为手动触发急停短接信号传输通道，该信号传给控制系统后，控制系统作出反应切断出光信号；

13、步进电机限位模块：两个步进电机的限位采用tlp109逻辑光耦，其传输速率为1mbps。

14、作为本实用新型的一种半导体激光器控制板卡优选的，所述tmc芯片具备斩波控制功能，相比常规的drv8825芯片，显著提高了电机抗干扰能力，有效防止电机在停止工况下的抖动情况发生。

15、作为本实用新型的一种半导体激光器控制板卡优选的，所述x6晶振显著提高了电路抗干扰能力，24mhz高频晶振提高了运算精度，所述ref3033基准源相较于用24v滤波形成的3.3v电压，显著提高了模拟量的精度。

16、作为本实用新型的一种半导体激光器控制板卡优选的，所述ad1和ad2通过将热敏电阻的阻值变化转化为电压变化来读取激光器的温度，当温度超过限定值时，程序自动切断激光出光信号并发出报警信号。

17、作为本实用新型的一种半导体激光器控制板卡优选的，所述步进电机既能保证响应及时又能防止响应过快产生误触发，所述tlp109逻辑光耦并联一个560欧姆的电阻，充当干扰信号的释放通道，防止干扰信号触发逻辑光耦。

18、有益效果

19、本实用新型提供了一种半导体激光器控制板卡。具备有益效果如下：

20、本实用新型中，激光出光控制和激光运动集成到一起，空间占用小，开发效率高，节约成本，控制可靠，解决了现有技术中半导体激光器控制激光出光系统和运动控制单独分开两套控制系统，空间占用大，开发效率低，成本高，且两套系统通讯会出现时序延迟的问题。

1.一种半导体激光器控制板卡，包括激光控制与运动集成系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种半导体激光器控制板卡，其特征在于：所述tmc芯片具备斩波控制功能，相比常规的drv8825芯片，显著提高了电机抗干扰能力，有效防止电机在停止工况下的抖动情况发生。

3.根据权利要求1所述的一种半导体激光器控制板卡，其特征在于：所述x6晶振显著提高了电路抗干扰能力，24mhz高频晶振提高了运算精度，所述ref3033基准源相较于用24v滤波形成的3.3v电压，显著提高了模拟量的精度。

4.根据权利要求1所述的一种半导体激光器控制板卡，其特征在于：所述ad1和ad2通过将热敏电阻的阻值变化转化为电压变化来读取激光器的温度，当温度超过限定值时，程序自动切断激光出光信号并发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的一种半导体激光器控制板卡，其特征在于：所述步进电机既能保证响应及时又能防止响应过快产生误触发，所述tlp109逻辑光耦并联一个560欧姆的电阻，充当干扰信号的释放通道，防止干扰信号触发逻辑光耦。