产线补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能制造，尤其涉及一种产线补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着制造场景向高节拍、多品种和柔性化方向发展，产线中的产品、载具、治具、工站和装配设备之间通常存在定位偏差、装夹偏差、治具磨损偏差或设备执行偏差。传统方式中，检测数据多用于事后判定产品是否合格，难以及时调整装配设备。

2、现有产线的调机过程往往依赖人工经验。人工根据检测结果推断偏差来源，再手动修改设备参数或调整治具位置。该方式严重依赖人的经验，并且存在响应滞后、一致性不足和参数调整过程中不可追溯的问题，且在同一产品型号、不同载具、不同治具或不同装配设备之间难以区分偏差来源。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种产线补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决调整产线中的治具位置的稳定性低的技术问题。

2、本申请提供一种产线补偿控制方法，所述方法包括：获取生产对象的检测数据，所述检测数据至少包括实测值和测量点位；基于所述生产对象与目标补偿对象之间的绑定关系，确定所述生产对象对应的目标基准数据和所述目标补偿对象对应的目标装配设备；基于所述目标基准数据，对所述检测数据进行失真筛除，得到有效样本数据；基于所述有效样本数据中的实测值和所述目标基准数据中与测量点位对应的标准值，确定平均偏移量；在所述平均偏移量处于预设区间之外的情况下，基于所述平均偏移量生成所述补偿指令；发送所述补偿指令至所述目标装配设备，使得所述目标装配设备基于所述补偿指令执行微调操作；将所述目标装配设备执行微调操作后的检测结果和执行结果回写至数据库。

3、在一些实施例中，确定所述生产对象与目标补偿对象之间的绑定关系包括：获取所述生产对象的生产对象标识，所述生产对象标识包括产品标识、产品序列号、二维识别码或三维识别码中的一种或多种；获取所述目标补偿对象的补偿对象标识，所述补偿对象标识包括载具标识、治具标识、设备标识或工站标识中的一种或多种；基于所述生产对象标识和所述补偿对象标识，确定所述生产对象与所述目标补偿对象之间的绑定关系。

4、在一些实施例中，所述基于所述生产对象与目标补偿对象之间的绑定关系，确定所述生产对象对应的目标基准数据和所述目标补偿对象对应的目标装配设备，包括：基于所述绑定关系，确定所述生产对象对应的产品型号和测量点位；基于所述产品型号和所述测量点位，确定包括与所述测量点位对应的标准值的目标基准数据，所述目标基准数据包括产品型号对应的标准值、测量点位、产品设计基准、载具定位基准、治具基础参数或装配设备的可调执行参数中的一种或多种；基于所述绑定关系，确定所述目标补偿对象关联的设备关联信息，所述设备关联信息包括设备标识、工站标识、治具与设备的对应关系或载具与设备的对应关系中的一种或多种；基于所述设备关联信息，从产线中的候选装配设备中确定用于接收所述补偿指令的目标装配设备。

5、在一些实施例中，所述基于所述目标基准数据，对所述检测数据进行失真筛除，得到有效样本数据，包括：基于所述检测数据中的当前采集图像和所述目标基准数据中的标准对照图像，确定图像匹配结果；基于所述检测数据中的实测值和所述目标基准数据中的公差范围或失真阈值，确定尺寸比较结果；基于预设局部检测区域中的图像特征或尺寸特征，确定局部特征判定结果；根据所述图像匹配结果、所述尺寸比较结果和所述局部特征判定结果中的至少一种，筛除满足失真条件的检测数据，并将未被筛除的检测数据确定为所述有效样本数据。

6、在一些实施例中，所述基于所述有效样本数据中的实测值和所述目标基准数据中与测量点位对应的标准值，确定平均偏移量，包括：基于所述绑定关系对应的生产对象、目标补偿对象或所述检测数据中的测量点位中的至少一种，对所述有效样本数据进行分组；确定每一分组中各有效样本数据的实测值与所述目标基准数据中与测量点位对应的标准值之间的差值；基于所述差值和对应分组中的有效样本数量，确定所述每一分组对应的平均偏移量。

7、在一些实施例中，所述在所述平均偏移量处于预设区间之外的情况下，基于所述平均偏移量生成所述补偿指令，包括：获取所述预设区间对应的下限和上限；在所述平均偏移量小于或等于所述下限，或所述平均偏移量大于或等于所述上限的情况下，确定所述平均偏移量处于所述预设区间之外；基于处于所述预设区间之外的所述平均偏移量，生成所述补偿指令。

8、在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述平均偏移量和补偿系数，确定初始补偿量；基于所述目标装配设备的最大允许补偿量，对所述初始补偿量进行限幅处理，得到限幅补偿量；基于所述目标装配设备的单次最大调整步长，对所述限幅补偿量进行步长限制，得到目标补偿量；基于所述目标补偿量、调整方向和所述目标装配设备的设备标识，生成所述补偿指令；在同一生产对象、同一目标补偿对象或同一测量点位连续出现平均偏移量超出所述预设区间的情况下，输出异常提示信息；基于回写至数据库的所述检测结果和所述执行结果，生成用于追溯产品良率、治具异常、设备漂移或载具定位异常的看板数据。

9、本申请实施例还提供一种产线补偿控制装置，所述装置包括：采集模块，用于获取生产对象的检测数据，所述检测数据至少包括实测值和测量点位；绑定模块，用于提供所述生产对象与目标补偿对象之间的绑定关系；确定模块，用于基于所述绑定关系，确定所述生产对象对应的目标基准数据和所述目标补偿对象对应的目标装配设备；筛除模块，用于基于所述目标基准数据，对所述检测数据进行失真筛除，得到有效样本数据；所述确定模块，还用于基于所述有效样本数据中的实测值和所述目标基准数据中与测量点位对应的标准值，确定平均偏移量；执行模块，用于在所述平均偏移量处于预设区间之外的情况下，基于所述平均偏移量生成所述补偿指令，并发送所述补偿指令至所述目标装配设备，使得所述目标装配设备基于所述补偿指令执行微调操作；回写模块，用于将所述目标装配设备执行微调操作后的检测结果和执行结果回写至数据库。

10、本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储至少一个指令；处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述的产线补偿控制方法。

11、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的产线补偿控制方法。

12、由以上技术方案可以看出，本申请实施例通过绑定关系将生产对象、目标补偿对象、目标基准数据和目标装配设备关联起来，使检测数据能够沿绑定链路转化为补偿控制依据；通过失真筛除得到有效样本数据，减少异常检测数据对平均偏移量的干扰；通过预设区间、补偿指令和执行回写形成补偿闭环，降低人工调机频率，提高补偿稳定性和追溯性。

1.一种产线补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的产线补偿控制方法，其特征在于，确定所述生产对象与目标补偿对象之间的绑定关系包括：

3.如权利要求1所述的产线补偿控制方法，其特征在于，所述基于所述生产对象与目标补偿对象之间的绑定关系，确定所述生产对象对应的目标基准数据和所述目标补偿对象对应的目标装配设备，包括：

4.如权利要求1所述的产线补偿控制方法，其特征在于，所述基于所述目标基准数据，对所述检测数据进行失真筛除，得到有效样本数据，包括：

5.如权利要求1所述的产线补偿控制方法，其特征在于，所述基于所述有效样本数据中的实测值和所述目标基准数据中与测量点位对应的标准值，确定平均偏移量，包括：

6.如权利要求1所述的产线补偿控制方法，其特征在于，所述在所述平均偏移量处于预设区间之外的情况下，基于所述平均偏移量生成所述补偿指令，包括：

7.如权利要求1所述的产线补偿控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种产线补偿控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的产线补偿控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的产线补偿控制方法。