一种牙科设备自动化测试方法与流程

本发明涉及牙科医疗设备测试的，具体而言，涉及一种牙科设备自动化测试方法。

背景技术：

1、牙椅和牙科工作台是口腔诊疗中最核心的设备之一，该类设备通常配备脚踏控制装置，医师通过踩压脚踏来启动和停止牙科手机、洁牙机、光固化灯等终端器械的工作，脚踏控制的可靠性和耐久性直接影响临床诊疗效率和患者安全，因此出厂前必须对脚踏控制功能进行充分的测试和实验。

2、目前，国内牙椅及牙科工作台生产厂家普遍采用人工测试方式：由测试人员反复踩压工作台脚踏，使设备处于工作状态，观察并记录设备运行情况，虽然工业领域存在通用的往复运动机构，但现有的一些自动化测试方案往往采用气缸配合光轨滑块等结构实现脚踏的往复按压，这些方案存在体积庞大、需外接气源、噪音高、调节不便等问题，不适用于牙科设备生产车间的测试环境，而且人力消耗大，每台设备需安排专人持续踩压脚踏，以牙科工作台为例，完整出厂测试通常需要踩压数百乃至上千次，劳动强度极高，测试效率低下；另外就是测试时间严重不足，受限于人工操作的体力和耐心，单次测试持续时间往往只有数分钟，难以进行长时间连续运行的老化测试，无法有效暴露偶发性故障和长期可靠性问题。

3、基于以上问题，现亟需一种结构紧凑、操作简便的牙科工作台脚踏自动化测试方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牙科设备自动化测试方法，通过直流电机正反转控制器驱动电动推杆，以正转a秒、停止b秒、反转c秒、停止d秒的四段式时序循环，替代人手完成脚踏的踩下、保持、松开和间隔全流程。

2、本发明是这样实现的，一种牙科设备自动化测试方法，应用于自动化测试装置，包括以下步骤：

3、s11：将自动化测试装置放置于测试工位，自动化测试装置包括支架、安装于支架上的直流电机正反转控制器、与直流电机正反转控制器电连接的电动推杆、为直流电机正反转控制器和电动推杆供电的开关电源、以及控制整机电源通断的船型开关；将待测牙科工作台的脚踏放入支架底部的定位凹槽中，使电动推杆顶端的缓冲垫正对脚踏的中心踩压点；接通外部交流电源，打开船型开关，使自动化测试装置进入待机状态；

4、s12：根据待测牙科工作台脚踏的规格型号及测试需求，通过直流电机正反转控制器面板上的时间调节旋钮独立设置四段式循环控制时序的四个时间参数，四个时间参数包括：正转时间a秒，即电动推杆正转、推杆向下伸出并压紧脚踏的持续时间，用于模拟人工踩下脚踏的动作时长；第一停止时间b秒，即电动推杆停止运转、推杆保持在下方踩压位置的间歇时间，用于模拟人工保持踩踏状态的时间；反转时间c秒，即电动推杆反转、推杆向上缩回并释放脚踏的持续时间，用于模拟人工松开脚踏的动作时长；第二停止时间d秒，即电动推杆停止运转、推杆保持在上方释放位置的间歇时间，用于模拟人工完全释放脚踏后的间隔时间；正转时间a秒、第一停止时间b秒、反转时间c秒和第二停止时间d秒根据不同的测试场景独立调节，以适应不同型号牙科工作台脚踏的测试需求；

5、s13：启动直流电机正反转控制器，直流电机正反转控制器按照设定的四段式循环控制时序，依次输出正转控制信号、第一停止信号、反转控制信号和第二停止信号至电动推杆，驱动电动推杆做往复直线运动；在正转阶段，电动推杆正转使推杆向下伸出，历时a秒，推杆顶端的缓冲垫逐渐压紧脚踏至工作位，触发牙科工作台进入工作状态；在第一停止阶段，电动推杆停止运转，历时b秒，推杆保持在踩压位置，牙科工作台维持工作状态；在反转阶段，电动推杆反转使推杆向上缩回，历时c秒，推杆顶端的缓冲垫逐渐释放脚踏至初始位，使牙科工作台切换至待机状态；在第二停止阶段，电动推杆停止运转，历时d秒，推杆保持在释放位置，牙科工作台维持待机状态构成完整测试循环；

6、s14：直流电机正反转控制器自动重复执行完整测试循环，驱动电动推杆持续做往复直线运动，模拟人工反复踩压和释放牙科工作台脚踏的动作，使牙科工作台按照设定的循环时序自动地、循环地交替进入工作状态和待机状态，测试过程中，测试人员通过设置于支架两侧的透明防尘盖实时观察电动推杆的运行状态和脚踏的受力情况；自动化测试装置连续运行直至达到预设的测试时间或测试循环次数，或直至测试人员手动关闭电源；

7、s15：当测试达到预定的测试时间或循环次数后，关闭船型开关断电，电动推杆停止运转，从支架底部的定位凹槽中取出被测脚踏，完成测试；记录测试过程中的运行数据和异常事件，运行数据包括实际运行时间、实际循环次数以及每次循环中牙科工作台的响应状态。

8、进一步地，所述支架顶部安装有提手，所述提手通过螺栓固定于所述支架顶部横梁的中央；所述支架底部设有用于容纳和定位牙科工作台脚踏的定位凹槽，所述定位凹槽的尺寸通过增设可调夹具进行适配；所述支架底部四角安装有脚垫，脚垫通过螺钉固定于所述支架底部四角；所述支架两侧安装有透明防尘盖，所述透明防尘盖通过合页与支架连接。

9、进一步地，所述直流电机正反转控制器安装于支架的外侧面板上，所述直流电机正反转控制器的面板上设有时间调节旋钮，所述时间调节旋钮朝外设置以便于操作人员调节参数，所述直流电机正反转控制器通过导线与所述电动推杆连接，用于输出正转控制信号、反转控制信号及停止信号，并控制所述电动推杆的运动方向和时序。

10、进一步地，所述电动推杆竖直安装于所述支架内部上方，所述电动推杆通过螺栓固定于所述支架的横梁上，所述电动推杆的推杆顶端朝下设置，正对所述支架底部定位凹槽的中心位置，所述推杆的顶端安装有缓冲垫，所述缓冲垫直接作用于牙科工作台脚踏的表面，用于保护脚踏表面不被划伤或压损；

11、所述电动推杆的推杆行程和推力根据被测脚踏的规格进行选型，以覆盖不同型号的牙科工作台产品；

12、所述电动推杆接收所述直流电机正反转控制器输出的正转控制信号后做正向直线运动，使推杆向下伸出并压紧所述脚踏，接收所述直流电机正反转控制器输出的反转控制信号后做反向直线运动，使推杆向上缩回并释放所述脚踏，将电机的旋转运动转换为推杆的往复直线运动，模拟人工踩压和释放牙科工作台脚踏的动作。

13、进一步地，所述开关电源安装于所述支架内部，且其输入端通过船型开关接入外部交流电源，所述外部交流电源为ac 110v或ac 220v，所述开关电源将输入的交流电转换为直流电，所述开关电源的输出端通过导线分别连接至所述直流电机正反转控制器和所述电动推杆，所述船型开关安装于所述支架外侧便于操作人员触及的位置，串联在所述开关电源的交流输入端。

14、进一步地，所述正转时间a秒用于模拟人工踩下脚踏的动作时长，所述第一停止时间b秒用于模拟人工保持踩踏状态的时间，所述反转时间c秒用于模拟人工松开脚踏的动作时长，所述第二停止时间d秒用于模拟人工完全释放脚踏后的间隔时间；所述正转时间a秒、第一停止时间b秒、反转时间c秒和第二停止时间d秒根据不同的测试场景独立调节，包括模拟快速点踩场景下将所述正转时间a秒和所述反转时间c秒设置为较短时间、以及模拟长踩场景下将所述正转时间a秒设置为较长时间；所述直流电机正反转控制器在完成测试循环后自动进入下一个循环，直至达到预设的测试时间或测试循环次数。

15、进一步地，所述电动推杆的推杆每一次向下伸出均使所述脚踏被压紧至工作位，触发所述牙科工作台进入工作状态，使牙科手机旋转、洁牙机振动或光固化灯点亮；所述电动推杆的推杆每一次向上缩回均使所述脚踏被释放至初始位，使所述牙科工作台切换至待机状态，使牙科手机停止旋转、洁牙机停止振动或光固化灯熄灭；通过所述直流电机正反转控制器对正转时间a秒、第一停止时间b秒、反转时间c秒和第二停止时间d秒的精确控制，保证每次测试循环中踩压和释放动作的时间、节奏和力度的一致性。

16、进一步地，所述自动化测试装置将直流电机正反转控制器、所述电动推杆、所述开关电源、所述船型开关、所述支架、所述透明防尘盖以及所述支架底部的脚踏定位结构集结成便携式独立测试装置，通过所述支架顶部安装的提手实现单人搬运。

17、进一步地，所述缓冲垫安装于所述电动推杆的推杆顶端，在所述推杆向下伸出时直接与所述脚踏的表面接触，通过所述缓冲垫的弹性变形吸收所述推杆对所述脚踏的冲击力，避免所述推杆直接接触所述脚踏而造成脚踏表面划伤或压损；所述缓冲垫的形状和尺寸与所述脚踏的踩压点轮廓相匹配，确保所述推杆向下伸出时所述缓冲垫能够均匀地将压力传递至所述脚踏的踩压面，保证脚踏被可靠触发的同时保护脚踏表面不受损伤。

18、进一步地，在s11中，所述预设的测试时间为24小时或48小时，以实现对所述牙科工作台的长时间连续老化测试和耐久性测试，有效暴露偶发性故障和长期可靠性隐患；所述预设的测试循环次数为数百次至数千次，以模拟牙科工作台脚踏在实际临床使用中的反复踩压操作；

19、所述自动化测试装置在连续运行过程中，若出现脚踏未正常触发或牙科工作台中途停机的异常情况，测试人员通过所述透明防尘盖及时发现异常，并随时关闭所述船型开关中断测试进行排查；测试完成后记录的所述运行数据和异常事件用于评估牙科工作台的出厂合格率和长期可靠性。

20、与现有技术相比，本发明提供的一种牙科设备自动化测试方法，具备以下有益效果：

21、1、通过直流电机正反转控制器驱动电动推杆，以正转a秒、停止b秒、反转c秒、停止d秒的四段式时序循环，替代人手完成脚踏的踩下、保持、松开和间隔全流程，由于控制器对每段时长均能独立设定且循环自动执行，推杆每次伸出行程与压紧位置均由同一电信号精确触发，消除了人工操作在力度和节奏上的随机波动，使单台设备可连续运行至预设时长或循环次数而无需人工值守，在降低人力投入的同时，使老化测试和偶发性故障暴露成为常规测试项，为产品质量把控提供了可重复的机械检测基础；

22、2、将控制器、推杆电机、供电模组及脚踏定位结构集成于带有提手的支架内部，无需外接气源或复杂安装即可在不同工位间转移，适配产线灵活部署的需求；透明防尘盖在阻挡运动部件积尘的同时，允许测试人员透过盖板直接观察推杆缓冲垫与脚踏踩压点的对中情况以及每次动作的响应状态，四段时间参数可根据不同型号脚踏的触点行程和回弹特性分别调整，既能模拟快速点踩，也可模拟长时间重压，覆盖多种临床使用场景；缓冲垫在推杆与脚踏之间形成弹性接触，避免刚性冲击对脚踏表面造成压痕或划伤，整个循环过程中，各阶段的动作时长和顺序均由控制器按设定值重复执行，测试结束后记录的实际运行时间、循环次数及设备响应状态可作为质量追溯的依据，为工艺改进和故障分析提供数据支撑。