一种驱动控制板以及机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人的底盘控制器电路，特别是一种驱动控制板以及机器人。

背景技术：

1、随着机器人技术的发展，对机器人功能的需求越来越丰富，其底盘的控制器需要集成越来越多的功能模块，如大功率led驱动、多路风扇散热、传感器采集以及复杂的通信接口等。

2、已知的控制器往往存在集成度低、各模块间干扰大、接口防护薄弱等问题。尤其在机场、医院等复杂环境下，如何确保控制系统在多负载运行时的稳定性和抗静电能力成为关键。因此，开发驱动控制板以集成机器人多种功能接口，并确保多负载运行时的相互隔离显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的发明目的在于：针对上述存在的全部或部分问题，提供一种驱动控制板以及机器人，以解决机器人底盘控制器集成度低、模块间干扰大的问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、在第一方面，本申请提供了一种驱动控制板，配置于机器人底盘控制器，其包括：

4、电源管理电路；

5、stm32主控电路；

6、连接所述stm32主控电路的通信模块、负载驱动模块和隔离io与接口保护模块；

7、所述电源管理电路分别连接所述stm32主控电路、所述通信模块、所述负载驱动模块和所述隔离io与接口保护模块；

8、所述通信模块包括rs485通信电路；

9、所述负载驱动模块包括led恒流驱动电路、风扇驱动电路、继电器驱动电路、12v开关驱动电路和传感器检测电路中的至少两种；

10、所述隔离io与接口保护模块包括io隔离电路和接口电路。

11、在第二方面，本申请还提供了一种机器人，其包括机器人本体和底盘控制器，所述底盘控制器中，配置有上述的驱动控制板。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

13、本申请所设计的驱动控制板，对多功能电路进行了高度集成和隔离保护，用户能根据自己的需求，选择对应的接口进行通信或控制，实现一板多用，提高数据融合的同时降低开发难度，开发板高度集成化，体积小，功耗低，宽电压输入，多级电压输出兼容各种应用的驱动控制。

1.一种驱动控制板，配置于机器人底盘控制器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述stm32主控电路包括微控制器芯片u3；所述stm32主控电路的时钟电路包括32.768khz晶体x1、8mhz晶体x2、电容c28、电容c29、电容c30和电容c31；

3.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述stm32主控电路包括微控制器芯片u3；所述stm32主控电路的信号指示灯电路包括二极管d2、双色led灯led1、单色led灯led2、电阻r9、电阻r10和电阻r11；

4.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述rs485通信电路包括隔离收发芯片u5、电感l3、电感l4、电感l5、二极管d3、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r28、电阻r29、电阻r31、电容c40、电容c41、电容c42、电容c43、电容c44、电容c45、电容c46及电容c47；

5.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述led恒流驱动电路包括三通道驱动电路，三个通道的驱动电路构造相同；

6.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述风扇驱动电路包括至少一路风扇驱动及测速电路，各路风扇驱动及测速电路的构造相同；

7.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述12v开关驱动电路至少为一路，各路12v开关驱动电路的构造相同；

8.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述继电器驱动电路至少为一路，各路继电器驱动电路的构造相同；

9.如权利要求1所述的驱动控制板，其特征在于，所述io隔离电路包括多通道数字隔离芯片u19、电阻r78、电阻r79、电阻r80、电阻r81、电阻r82、电阻r83、电容c72及电容c73；其中，多通道数字隔离芯片u19的vdda引脚分别与电容c72的第一端及vcc_3v3电源端电连接，电容c72的第二端接地；多通道数字隔离芯片u19的gnda引脚接地；所述多通道数字隔离芯片u19的六个输入引脚vi1、vi2、vi3、vi4、vi5、vi6分别与六个逻辑信号端ext、ext、ext、ext、ext、ext电连接；输出引脚vi1至vi6分别对应通过下拉电阻r78、r79、r80、r81、r82及r83后接地；

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和底盘控制器，所述底盘控制器中，配置有如权利要求1-9任一所述的驱动控制板。